- Arhitectură integrată încheietură-mână Gradele de libertate suplimentare și coordonarea încheieturii extind orientările accesibile, pentru reorientarea obiectelor ca de către o mână umană și manipularea în palmă, dincolo de posibilitățile mâinilor standard montate pe încheietură.
- 22 DOF cu acționare prin tendoane duble 22 de grade de libertate articulare (18 active), acționate de un sistem omnidirecțional cu tendoane duble, permit mișcarea de opoziție și manipularea completă în spațiul 3D.
- Percepție multimodală densă Peste 400 de unități de detecție tactilă, 20 de senzori de poziție a articulațiilor, o cameră de 5 MP în palmă și peste 500 de puncte de detecție în total permit percepția tactil-vizuală în timp real.
- Control hibrid al poziției și forței Unitatea de calcul edge de la bord și algoritmii de control hibrid asigură o precizie submilimetrică și o funcționare stabilă în medii de prindere nestructurate.
- Capacitate de sarcină de 50 N Sarcină utilă nominală de până la 50 N în sarcini complexe de manipulare 3D, conform materialelor producătorului.
- Ecosistem deschis pentru dezvoltatori SDK-urile Python/C++, modelele URDF, bibliotecile cinematice și exemplele de simulare facilitează integrarea rapidă și dezvoltarea de AI încorporat.
Descriere
DexRobot 021PRO este o mână dexteră pentru cercetare, care se remarcă prin arhitectura integrată încheietură-mână: aceasta extinde orientările accesibile și permite o manipulare coordonată dincolo de ceea ce pot realiza mâinile convenționale montate pe încheietură. Platforma are 22 de grade de libertate în articulații — dintre care 18 active —, acționate de un sistem omnidirecțional cu tendoane duble, care permite mișcarea de opoziție și acoperirea spațială 3D completă, reproducând îndeaproape traseul și complianța tendoanelor umane. Procesarea locală integrată (edge computing) îi permite lui 021PRO să ruleze la bord un control rapid în buclă închisă, cu feedback tactil și prindere ghidată de percepție, fără a depinde exclusiv de un computer gazdă extern.
021PRO integrează un pachet dens de senzori: peste 400 de unități de detecție tactilă, 20 de senzori de poziție de înaltă precizie în articulații, o cameră RGB de 5 MP în palmă și, în total, peste 500 de puncte fizice de detecție. Aceștia alimentează algoritmi hibrizi de control al poziției și al forței, care asigură o precizie operațională submilimetrică și o sarcină utilă de până la 50 N pentru sarcini complexe de manipulare 3D. Cu SDK-uri pentru Python și C++, modele URDF, biblioteci cinematice și exemple de simulare puse la dispoziție de DexRobot, 021PRO este conceput pentru învățarea abilităților în embodied AI, integrarea în roboți umanoizi și cercetarea în manipulare care necesită un control cu contact intens, bazat pe percepție.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | DexRobot |
|---|---|
| Model | 021PRO |
| Grade de libertate | 22 DOF articulare (18 active) |
| Tip de acționare | Omnidirecțional, cu tendoane duble |
| Unități de detecție tactilă | 400+ |
| Senzori de poziție ai articulațiilor | 20 de înaltă precizie |
| Cameră în palmă | 5 MP RGB |
| Total puncte de detecție | 500+ |
| Sarcină utilă | 50 N (pentru manipulare 3D complexă) |
| Precizie operațională | Submilimetric |
| Durabilitate | Peste 300,000 de cicluri de testare |
| Suport SDK | Python, C++ |
| Resurse pentru integrare | Modele URDF, biblioteci cinematice, exemple de simulare |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
DexRobot 021PRO are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
021PRO este o mână robotică de mare dexteritate, cu încheietura integrată, concepută pentru cercetare în embodied AI, integrare pe roboți umanoizi și sarcini avansate de manipulare. Arhitectura cu tendoane duble și 22 de grade de libertate, împreună cu setul dens de senzori, o fac potrivită pentru prinderi cu mult contact, ghidate de percepție, și pentru învățarea de abilități.
021PRO folosește o acționare omnidirecțională prin tendoane duble, integrată în încheietură, cu 22 de grade de libertate în articulații (18 active), peste 400 de unități tactile, 20 de senzori de poziție în articulații și o cameră de 5 MP în palmă. Calculul edge la bord permite un control hibrid poziție-forță în buclă închisă, cu precizie submilimetrică.
021PRO se adresează instituțiilor de cercetare în robotică, echipelor de dezvoltare embodied AI, dezvoltatorilor de platforme umanoide și laboratoarelor universitare. Este potrivită în special pentru cercetarea prinderii, teleoperare, învățarea prin imitație și testele comparative de manipulare care necesită feedback tactil și vizual bogat.
Robotix Market livrează DexRobot 021PRO în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, în condițiile stabilite de DexRobot; garanțiile oferite de terți și intervențiile de service nu sunt incluse.
Contactați Robotix Market prin site pentru a solicita prețul, a discuta cerințele de integrare sau a organiza livrarea internațională. Echipa noastră vă stă la dispoziție pentru întrebări tehnice și de achiziție.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
