Galaxea A1 este un manipulator robotic ușor, cu 6 grade de libertate, conceput pentru cercetare, educație, prototipare și dezvoltarea inteligenței artificiale încorporate (embodied AI). Poziționat ca braț cu control în forță, compact și cu performanțe dinamice ridicate, acesta acoperă atât controlul în poziție, cât și sarcinile de interacțiune care cer un comportament compliant — contact delicat, inserție și prindere adaptivă. Structura articulată folosește șase articulații acționate independent, pentru mișcări flexibile în spații de lucru restrânse, cu o rază de acțiune potrivită pentru sarcini uzuale precum pick-and-place, manipularea sculelor și operații simple de asamblare. Greutatea de aproximativ 6 kg și dimensiunile pliabile fac brațul ușor de transportat sau de montat pe bancuri de lucru, cărucioare ori baze mobile, făcând trecerea de la experimentele pe masa de lucru la manipularea în condiții reale.

Creat pentru laboratoare de robotică și proiecte de embodied AI, A1 este proiectat să urmeze traiectorii de mișcare ținând cont de dinamica reală a contactului — obiecte cu proprietăți incerte, frecare variabilă sau articole delicate, fără forță excesivă. Poate fi combinat cu mai multe efectoare finale, inclusiv gripperul paralel Galaxea G1, listat ca accesoriu compatibil (nu neapărat inclus implicit), și cu o mână robotică dexteră, în funcție de configurație. O interfață bazată pe ROS oferă control al articulațiilor și al efectorului final, cu control la nivel de driver și topicuri de stare, pentru execuția traiectoriilor, teleoperare, colectarea de seturi de date pentru învățarea prin imitație, manipulare în buclă închisă și integrarea în platforme care combină navigația cu manipularea. Documentația producătorului indică valori ușor diferite pentru sarcina utilă și accelerație de la o pagină la alta, așa că cifrele exacte trebuie confirmate pentru revizia și aplicația dumneavoastră.