Genisom L1 EDU este robotul patruped L1 cu kitul de navigație Genisom preinstalat și software-ul open-source RoamerX Open, conceput pentru universități și laboratoare de robotică ce își dezvoltă singure percepția, localizarea și navigația. Pe lângă platforma L1 standard, are un modul de calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB cu o putere de calcul AI de 100 TOPS, un LiDAR 3D Mid-360, o cameră de adâncime Intel RealSense, un modul de poziționare GNSS cu antenă RTK și un modul de comunicație 5G și fuzionează la bord percepția în lumină vizibilă, datele de adâncime și norii de puncte laser.

RoamerX Open este un set de instrumente, nu o aplicație finită: middleware ROS 2, un set open-source de algoritmi SLAM și Nav2 și funcții demonstrative de cartografiere și navigație, vizualizate în RViz pe un PC cu Ubuntu. Genisom îl încadrează la nivel de demonstrație de cercetare. Framework-ul funcționează cap-coadă, iar ce construiți pe baza lui depinde de echipa dumneavoastră, așa că se potrivește grupurilor cu competențe solide în algoritmi și integrare software. Codul sursă este deschis, versiunile noi se descarcă din depozitul GitHub al Genisom, iar întrebările legate de software sunt gestionate prin comunitatea open-source.

Platforma are 12 articulații cu un cuplu maxim de 48 N·m și atinge 3.7 m/s. Urcă pante de 30° în condiții standard și de până la 40° la limită, transportă 5 kg și merge pe drumuri, pavaj, iarbă, pietriș și drumuri de pământ. Cu 17 kg, măsoară circa 630 × 360 × 525 mm în poziție ridicată și circa 670 × 425 × 255 mm în poziție culcată, are grad de protecție IP54, iar o încărcare oferă 0.5–1.5 ore de funcționare și până la 4.5 km. Două porturi Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, două porturi USB 3.0 Type-C, o ieșire de 24 V DC și un slot SIM preiau senzorii și modulele dumneavoastră.

Față de Genisom L1 standard, această ediție adaugă hardware-ul de calcul, LiDAR, camera de adâncime, GNSS/RTK și 5G de care are nevoie lucrul la navigația autonomă. Dacă doriți un robot care patrulează imediat, fără dezvoltare proprie, și nu o bază de cercetare, L1 EDU RoamerX Pro are același hardware, cu pachetul software plătit al Genisom, gata de utilizare. Capacitatea bateriei și timpul de încărcare se confirmă în ofertă.

Capabilități principale

• Kit de navigație preinstalat: Un modul Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, o cameră de adâncime RealSense, GNSS cu antenă RTK și un modul 5G sunt montate din fabrică pe platforma robotică L1.
• 100 TOPS putere de calcul AI la bord: Orin NX fuzionează în timp real, la bordul robotului, datele din lumina vizibilă, de adâncime și din norii de puncte laser.
• RoamerX Open, open-source: Middleware-ul ROS 2, un set open-source de instrumente SLAM și Nav2 și funcțiile demonstrative de cartografiere și navigație oferă unei echipe de cercetare un punct de pornire funcțional.
• Cod sursă pe care îl puteți modifica: Codul este deschis, versiunile noi vin din depozitul GitHub al Genisom, iar vizualizarea și depanarea se fac în RViz pe un PC cu Ubuntu.
• Porturi pentru propriul hardware: Două porturi Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, două porturi USB 3.0 Type-C, o ieșire de 24 V DC și un slot SIM preiau senzori și module suplimentare.
• IP54 și 3.7 m/s pe teren variat: Robotul de 17 kg transportă 5 kg și urcă pante de 30°, de 40° la limită, pe drumuri, pavaj, iarbă și pietriș.

Achiziția prin Robotix Market

Acest echipament provine nou, prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în cadrul ofertei — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.