- Pachetul software RoamerX Pro Funcțiile proprii ale Genisom de cartografiere, localizare, planificare a traseului, evitare a obstacolelor, navigație și întoarcere la încărcare sunt gata de utilizare, cu interfețe de apel la distanță și un SDK.
- Patrule setate de pe tabletă Aplicația Orche stabilește sarcini cu un singur punct sau cu mai multe puncte, gestionează mai multe hărți și trasee și afișează în timp real starea sarcinilor și traseul robotului.
- Platformă de patrulare roată-picior Roțile cu motor în butuc rulează pe suprafețe netede cu până la 3.7 m/s, iar picioarele trec peste obstacole de până la 65 cm și urcă scări de 16 cm.
- Zgomot redus în patrulare Tracțiunea pe roți menține zgomotul de funcționare la doar 55 dB, astfel încât robotul se integrează discret într-un spațiu de lucru.
- Același kit de 100 TOPS ca la L1-W EDU Un modul Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, o cameră de adâncime RealSense, GNSS cu antenă RTK și 5G vin preinstalate.
- Echipă post-vânzare dedicată Genisom susține pachetul Pro cu propria echipă de asistență post-vânzare și suport tehnic și cu actualizări software regulate pe durata perioadei de service.
- Navigație 3D planificată prin actualizare Genisom intenționează să adauge cartografiere 3D, planificarea traseelor între etaje și trasee mixte interior-exterior printr-o actualizare OTA (over-the-air) ulterioară.
Descriere
Genisom L1-W EDU RoamerX Pro este modelul L1-W de tip roată-picior livrat ca platformă autonomă gata de lucru: kitul de navigație vine preinstalat, iar peste el rulează software-ul plătit RoamerX Pro de la Genisom. Se adresează laboratoarelor, integratorilor și echipelor de inspecție care preferă să își dedice timpul experimentelor și aplicațiilor, nu montării unui calculator, cablării unui LiDAR și construirii unui stack de navigație înainte de primul test real.
RoamerX Pro aduce middleware-ul propriu al Genisom, cu funcții dezvoltate intern de cartografiere, localizare, planificare a traseului, evitare a obstacolelor, navigație și întoarcere la încărcare, o interfață de utilizare front-end și interfețe de apel la distanță, livrate ca pachet software deb cu SDK. Genisom îl plasează la nivel de aplicație industrială: algoritmii și aplicația funcționează ca un singur ciclu finalizat și rulează stabil în scenariile pentru care au fost create, iar de la echipa dumneavoastră cere doar unele competențe de integrare software. Patrulele se planifică în aplicația Orche pe o tabletă, cu sarcini cu un singur punct sau cu mai multe puncte, mai multe hărți și trasee, starea sarcinilor și traseul robotului în timp real.
Roțile se potrivesc acestui tip de muncă. Roțile cu motor în butuc parcurg suprafețele netede cu un zgomot de funcționare de doar 55 dB, iar picioarele preiau ștafeta la obstacole de până la 65 cm și la scări continue de 16 cm. Printre utilizări, Genisom menționează rondurile de inspecție în parcuri industriale, patrulele urbane care lucrează alături de camerele de securitate și livrarea pe ultimii 500 de metri, iar RTK GNSS cu 5G susține testele de navigație în campus și în aer liber ale grupurilor de cercetare. Genisom susține pachetul cu o echipă dedicată de asistență post-vânzare și suport tehnic și cu actualizări software regulate pe durata perioadei de service și intenționează să adauge navigație spațială 3D, cu cartografiere 3D și planificarea traseelor între etaje, printr-o actualizare OTA (over-the-air) ulterioară.
Hardware-ul corespunde celui de la L1-W EDU: un modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB cu până la 100 TOPS, un LiDAR 3D Mid-360, o cameră de adâncime Intel RealSense, GNSS cu antenă RTK și un modul 5G. Cu acest kit montat, robotul cântărește 24 kg, are 630 × 430 × 585 mm în poziție ridicată, transportă 5 kg, atinge 3.7 m/s, urcă pante de 30° (40° la limită) și parcurge până la 4.5 km în 0.5–1.5 ore pe încărcare, având grad de protecție IP54 pentru 0 până la 40 °C. Modelul L1-W de bază, fără kit, are valori mai mari la sarcina utilă și la distanța parcursă, așa că planificați pornind de la aceste cifre. Licențierea software-ului, versiunile ROS acceptate, durata perioadei de service și includerea unei stații de încărcare se confirmă în ofertă.
Capabilități principale
- Pachetul software RoamerX Pro: Funcțiile proprii ale Genisom de cartografiere, localizare, planificare a traseului, evitare a obstacolelor, navigație și întoarcere la încărcare sunt gata de utilizare, cu interfețe de apel la distanță și un SDK.
- Patrule setate de pe tabletă: Aplicația Orche stabilește sarcini cu un singur punct sau cu mai multe puncte, gestionează mai multe hărți și trasee și afișează în timp real starea sarcinilor și traseul robotului.
- Platformă de patrulare roată-picior: Roțile cu motor în butuc rulează pe suprafețe netede cu până la 3.7 m/s, iar picioarele trec peste obstacole de până la 65 cm și urcă scări de 16 cm.
- Zgomot redus în patrulare: Tracțiunea pe roți menține zgomotul de funcționare la doar 55 dB, astfel încât robotul se integrează discret într-un spațiu de lucru.
- Același kit de 100 TOPS ca la L1-W EDU: Un modul Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, o cameră de adâncime RealSense, GNSS cu antenă RTK și 5G vin preinstalate.
- Echipă post-vânzare dedicată: Genisom susține pachetul Pro cu propria echipă de asistență post-vânzare și suport tehnic și cu actualizări software regulate pe durata perioadei de service.
- Navigație 3D planificată prin actualizare: Genisom intenționează să adauge cartografiere 3D, planificarea traseelor între etaje și trasee mixte interior-exterior printr-o actualizare OTA (over-the-air) ulterioară.
Achiziția prin Robotix Market
Acest echipament provine nou, prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în cadrul ofertei — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Genisom |
|---|---|
| Model | L1-W EDU RoamerX Pro |
| Tip produs | Robot patruped roată-picior cu kit de navigație preinstalat și software de patrulare autonomă RoamerX Pro |
| Greutate | 24 kg |
| Dimensiuni în poziție ridicată (L × l × Î) | 630 × 430 × 585 mm |
| Suprafață ocupată în poziție culcată (L × l) | 690 × 540 mm |
| Înălțime în poziție culcată | Se confirmă în ofertă |
| Sarcină utilă | 5 kg |
| Actuatoare | 12 motoare de articulație + 4 motoare în butucul roților |
| Cuplu maxim al articulațiilor | 48 N·m |
| Viteză maximă | 3.7 m/s |
| Pantă | 30° în condiții standard, până la 40° la limită |
| Urcare continuă a scărilor | 16 cm |
| Înălțime maximă a obstacolelor | 65 cm |
| Autonomie | 0.5–1.5 h |
| Distanță maximă | 4.5 km pe încărcare |
| Grad de protecție | IP54 |
| Temperatură de funcționare | 0 până la 40 °C |
| Zgomot de funcționare | Doar 55 dB |
| Controlul mișcării | Control al mișcării cu AI prin învățare prin întărire |
| Putere de calcul la bord | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, până la 100 TOPS |
| LiDAR | LiDAR 3D Mid-360 |
| Cameră de adâncime | Intel RealSense |
| Poziționare | Modul GNSS cu antenă RTK |
| Comunicare | Modul 5G, slot pentru cartelă SIM |
| Interfețe de extensie | Gigabit Ethernet × 2, SBUS + RS-485, USB 3.0 Type-C × 2 (Orin NX și 3588), ieșire de alimentare 24 V DC |
| Dezvoltare secundară | Acceptată: SDK complet al mașinii (interfețe pentru mișcare, flux video și stare), SDK RoamerX Pro și interfețe de apel la distanță |
| Pachet software | RoamerX Pro (pachet plătit): middleware propriu Genisom; cartografiere, localizare, planificare a traseului, evitare a obstacolelor, navigație și întoarcere la încărcare; interfață de utilizare front-end; interfețe de apel la distanță |
| Format de livrare | Pachet software deb + interfață SDK |
| Interfață de utilizare | Aplicația Orche pe o tabletă |
| Sarcini de patrulare | Patrule cu un singur punct sau cu mai multe puncte, mai multe hărți și trasee, starea sarcinilor și traseul robotului în timp real |
| Navigație spațială 3D | Planificată printr-o actualizare OTA (over-the-air) ulterioară |
| Actualizări software | Actualizări regulate pe durata perioadei de service |
| Suport software | Echipa dedicată de asistență post-vânzare și suport tehnic a Genisom |
| Perioadă de service | Se confirmă în ofertă |
| Licențiere RoamerX Pro și versiuni ROS | Se confirmă în ofertă |
| Stație de încărcare | Se confirmă în ofertă |
| Capacitatea bateriei și timpul de încărcare | Se confirmă în ofertă |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Robotul și hardware-ul de navigație sunt identice. Diferența ține de software și asistență: RoamerX Pro este pachetul plătit al Genisom, cu navigație gata de utilizare, aplicația pentru tabletă Orche, o echipă post-vânzare dedicată și actualizări regulate pe durata perioadei de service. L1-W EDU folosește RoamerX Open, open-source, pentru echipele care își scriu propriul stack.
Pachetul software este același, iar L1-W adaugă o roată cu motor în butuc la capătul fiecărui picior. Este mai greu, cu 24 kg față de 17 kg, iar tracțiunea pe roți reduce zgomotul de funcționare până la doar 55 dB.
Cu pachetul Genisom navighează pe mai multe tipuri de drum, evită în timp real obstacolele mobile și fixe și se întoarce singur la încărcare, iar sarcinile cu un singur punct sau cu mai multe puncte se stabilesc în aplicația Orche. Dacă stația de încărcare este inclusă se confirmă în ofertă.
Potrivit Genisom, necesită unele competențe de integrare software, în timp ce RoamerX Open cere competențe solide în algoritmi. Licențierea, versiunile ROS acceptate și durata perioadei de service se confirmă în scris odată cu oferta.
Are grad de protecție IP54 împotriva prafului și a stropilor de apă și funcționează între 0 și 40 °C, ceea ce se potrivește campusurilor și utilizării ușoare în aer liber. Nu este proiectat pentru scufundare, iar poziționarea RTK poate necesita o stație de bază sau un serviciu de corecție în zona dumneavoastră.
Robotul patruped pe roți Genisom L1-W EDU RoamerX Pro are prețul de €17.100 pe piața dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
