- Platformă ROS 2 gata de utilizare Se livrează cu Ubuntu 24.04 și ROS 2 Jazzy preinstalate pe Raspberry Pi 5 (8 GB), permițând dezvoltarea imediată a funcțiilor autonome, fără configurarea nivelului de bază.
- Două variante de percepție ROSbot 3 folosește RPLIDAR C1 + OAK-D Lite; versiunea PRO trece la RPLIDAR S2 + OAK-D Pro, pentru SLAM și percepție a adâncimii mai performante în medii aglomerate.
- Tracțiune agilă 4x4 Patru motoare DC independente, cu encodere în cuadratură, asigură o viteză maximă de 1.0 m/s și o rotație de 420°/s, pe un șasiu din aluminiu de 200 × 233 mm, potrivit pentru interior.
- Senzori de bord diversificați IMU Bosch BNO055, patru senzori ToF VL53L0X (rază de până la 200 cm) și controlerul de nivel scăzut STM32F407 furnizează baza de date pentru stivele de localizare și navigație.
- Extindere modulară Interfața de pe panoul din spate și zona deschisă pentru echipamente acceptă senzori suplimentari, module de calcul sau hardware de prototip de până la 5 kg.
Descriere
Husarion ROSbot 3 este un vehicul terestru fără pilot compact, gata de utilizare, creat pentru echipe de cercetare, laboratoare universitare și dezvoltatori care au nevoie de o platformă ROS 2 matură, fără efortul de a construi de la zero o bază mobilă. Construit pe un șasiu din aluminiu vopsit în câmp electrostatic, cu dimensiunile de 200 × 233 mm, și acționat de patru motoare DC independente cu encodere în cuadratură, vine cu Ubuntu 24.04 și ROS 2 Jazzy preinstalate pe un Raspberry Pi 5 (8 GB) — astfel încât echipele pot începe să scrie cod pentru autonomie din prima zi. ROSbot 3 este disponibil în două variante: modelul standard combină un Slamtec RPLIDAR C1 cu o cameră de adâncime Luxonis OAK-D Lite, iar varianta PRO trece la RPLIDAR S2 și OAK-D Pro pentru sarcini SLAM și de percepție mai solicitante. Senzorii integrați includ un IMU Bosch BNO055, patru senzori de distanță time-of-flight VL53L0X și un controler de nivel scăzut STM32F407, iar Wi-Fi dual-band conectează platforma la rețeaua de dezvoltare.
Cu o greutate de doar 2.84 kg în echipare completă, ROSbot 3 atinge o viteză de translație de 1.0 m/s și o viteză de rotație de 420°/s, ceea ce îl face foarte agil pentru cartografierea coridoarelor, demonstrații Navigation2 și laboratoare didactice. Un panou de extensie în spate acceptă senzori suplimentari, acceleratoare de calcul sau sarcini utile personalizate de până la 5 kg, iar cele trei celule Li-ion 18650 (3500 mAh fiecare) asigură o autonomie de 1.5 până la 5 ore. Driverele livrate ca pachete Snap pentru baza mobilă, LiDAR, cameră și interfața web simplifică implementarea și actualizările în flotele de laborator.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 |
| Dimensiuni (cu senzori) | 200 × 233 × 197 mm (L × l × Î) |
| Greutate (cu senzori) | 2.84 kg |
| Acționare | Tracțiune pe 4 roți, motoare DC cu encodere în cuadratură |
| Viteză maximă de translație | 1.0 m/s |
| Viteză maximă de rotație | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Sarcină utilă | Până la 5 kg (necontinuu) |
| Baterie | 3× Li-ion 18650, 3500 mAh fiecare, 3.7 V |
| Autonomia bateriei | 1.5–5 ore (în funcție de configurație) |
| Procesare | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, microSD de 64 GB |
| Conectivitate | Wi-Fi dual-band 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Software | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, drivere în pachete Snap |
| IMU | Bosch BNO055 (accelerometru + giroscop) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Husarion ROSbot 3 are prețul de €3.690 pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
ROSbot 3 este un UGV compact conceput pentru cercetare, educație și dezvoltare de aplicații în robotica mobilă de interior, în ecosistemul ROS 2 — pentru SLAM, cartografiere, navigație autonomă și integrarea senzorilor.
Ambele au același șasiu, aceeași unitate de calcul Raspberry Pi 5 și același sistem de propulsie. Versiunea PRO aduce un sistem de percepție superior, cu Slamtec RPLIDAR S2 și camera Luxonis OAK-D Pro, pentru SLAM și detecția adâncimii mai performante în medii mai solicitante.
ROSbot 3 este folosit în principal în universități și laboratoare de cercetare, pentru cursuri de robotică, cercetare în navigația autonomă și prototiparea rapidă a aplicațiilor pentru roboți mobili.
Robotix Market livrează ROSbot 3 în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, acordată de Husarion; condițiile diferă în funcție de regiune și se confirmă la plasarea comenzii.
Contactați Robotix Market prin site-ul nostru pentru a solicita o ofertă, a confirma disponibilitatea pentru regiunea dumneavoastră și a discuta opțiunile de configurare. Echipa noastră vă va îndruma pe parcursul procesului de comandă.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
