- Moduri de locomoție modulare trei-în-unu Modulele interschimbabile pentru capătul piciorului permit funcționarea cu picior punctiform, cu talpă sau pe roți, de pe o singură platformă — pentru experimente cu diferite mecanici de contact, fără hardware separat.
- Acționare cu cuplu maxim de 80 N·m Cuplu nominal de 30 N·m continuu și 80 N·m de vârf, la o viteză de vârf de 15 rad/s, pentru echilibrare dinamică, pași agili și stabilizare în toate modurile de deplasare.
- 3 m/s în modul pe roți, <1 m/s pe picioare Configurația pe roți atinge 3 m/s pentru o mobilitate mai rapidă, iar modurile cu picior punctiform și cu talpă funcționează sub 1 m/s, pentru experimente controlate de echilibru și mers.
- Unitate de calcul Intel i3 de generația a 12-a la bord Cei 16 GB de RAM și 512 GB de stocare la bord susțin stive de autonomie de nivel mediu, controlere de locomoție bazate pe model și înregistrarea datelor, fără a depinde de o unitate de calcul externă.
- Baterie cu schimbare rapidă, până la 2 ore Bateria interschimbabilă de 46.8 V / 4.5 Ah oferă până la 2 ore de funcționare și se încarcă în sub 1 oră de la 20% la 80%, pentru reluarea rapidă a lucrului în laborator.
- Format compact, pregătit pentru laborator Dimensiunile de 392 × 420 × 845 mm și greutatea de sub 20 kg permit utilizarea în laboratoarele universitare obișnuite și în spațiile interioare de testare, fără infrastructură specializată.
Descriere
LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition este un robot biped compact multimodal, construit în jurul unei arhitecturi modulare a tălpii „trei în unu”, care permite unei singure platforme să funcționeze în modurile de deplasare pe picior punctiform, pe talpă și pe roți. LimX poziționează Tron 1 ca robot de inițiere pentru cercetarea locomoției umanoide și pentru experimente de învățare prin consolidare, oferind o formă bipedă simplificată care îmbină mobilitatea pe picioare cu cea pe roți într-un singur șasiu configurabil. Standard Edition este gândită pentru utilizare imediată, direct din cutie — potrivită pentru demonstrații, fluxuri de lucru de cercetare la nivel de început și echipe care au nevoie de o platformă multimodală capabilă, gata de funcționare, fără accesul mai profund la SDK oferit de Education Edition.
Tron 1 măsoară 392 × 420 × 845 mm, cântărește sub 20 kg și este construit din aliaj de aluminiu și materiale plastice industriale. Sistemul de acționare are un cuplu nominal de 30 N·m și un cuplu maxim de 80 N·m la o viteză maximă de 15 rad/s, susținând pașii agili și stabilizarea dinamică necesare în experimentele de locomoție bipedă. În modul pe roți viteza ajunge la 3 m/s, iar în modurile pe picioare rămâne sub 1 m/s. Puterea de calcul de la bord este asigurată de un procesor Intel i3 de generația a 12-a, cu 16 GB RAM și 512 GB stocare; conectivitatea include USB 3.0 și Gigabit Ethernet, iar ieșirea de alimentare pentru periferice este de 24 V, până la 100 W. Intervalul de temperatură de funcționare este de -5°C până la 40°C, ceea ce confirmă orientarea principală către interioare și medii de laborator controlate.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | LimX Dynamics |
|---|---|
| Model | Tron 1 Standard Edition |
| Dimensiuni | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Greutate | ≤ 20 kg |
| Materiale | Aliaj de aluminiu + plastic industrial |
| Moduri de locomoție | Picior punctiform, picior cu talpă, pe roți (capăt de picior modular) |
| Viteză pe roți | ≤ 3 m/s |
| Viteză cu picior punctiform / cu talpă | < 1 m/s |
| Unghi maxim de urcare | ≤ 30° |
| Înălțime maximă a obstacolelor | ≤ 20 cm |
| Capacitate de sarcină utilă | ≤ 10 kg |
| Tensiune baterie | 46.8 V |
| Capacitatea bateriei | 4.5 Ah |
| Putere maximă a bateriei | 1,000 W |
| Rază de operare | Până la 2 ore |
| Timp de încărcare (20%–80%) | < 1 oră |
| Schimbarea bateriei | Suportat |
| Cuplu nominal al actuatorului | 30 N·m |
| Cuplu maxim al actuatorului | 80 N·m |
| Viteza maximă a actuatorului | 15 rad/s |
| Tensiune nominală | 48 V |
| Computer de bord | Intel i3 generația a 12-a / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Conectivitate | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Ieșire de alimentare pentru periferice | 24 V, până la 100 W (vârf 200 W) |
| Senzori | IMU |
| Temperatură de funcționare | -5°C până la 40°C |
| Dezvoltare secundară | Nu este suportat (ediția Standard) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
LimX Tron 1 Standard Edition are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
LimX Tron 1 Standard Edition este un robot biped compact, multimodal, conceput pentru cercetarea locomoției umanoide, experimente de învățare prin întărire și demonstrații. Acceptă trei moduri de deplasare prin intermediul tălpilor modulare și este orientat spre utilizarea imediată, pentru cercetare la nivel de început și demonstrații educaționale.
Principalele specificații includ trei moduri de deplasare interschimbabile (picior punctiform, talpă, roți), acționare cu cuplu de vârf de 80 N·m, viteză pe roți de 3 m/s, capacitate de încărcare de 10 kg, platformă de calcul Intel i3 de generația a 12-a cu 16 GB RAM, baterie de 46.8 V cu schimbare rapidă și autonomie de până la 2 ore, precum și un interval de temperatură de funcționare de la -5°C la 40°C.
Tron 1 Standard Edition este potrivit pentru laboratoarele universitare de robotică, instituțiile de cercetare și programele educaționale care studiază locomoția bipedă, algoritmii de control al mersului și învățarea prin întărire. Este folosit și pentru demonstrații în care este necesară o platformă bipedă compactă și multimodală, fără personalizări avansate ale SDK-ului.
Da, Robotix Market livrează LimX Tron 1 Standard Edition în întreaga lume. Robotul beneficiază de garanția producătorului, oferită de LimX Dynamics.
Puteți solicita o ofertă sau informații de la Robotix Market prin formularul de contact sau de ofertă de pe site. Echipa noastră vă va comunica prețul, disponibilitatea și detaliile de transport pentru regiunea dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
