- Manipulator mobil all-in-one Integrează șasiul mobil, brațul robotic unic și unitatea de calcul într-o singură platformă, reducând efortul de integrare pe care îl presupune combinarea unui AMR separat cu un suport de braț personalizat.
- Cartografiere, navigație și planificarea traseului Software-ul de autonomie pentru interior permite robotului să creeze o hartă, să se localizeze și să își planifice deplasările spre posturi pentru a executa sarcinile.
- Recunoaștere vizuală pentru manipulare Percepția și recunoașterea vizuală permit fluxuri de lucru care detectează obiecte sau markeri de referință înainte de a rula o rutină de manipulare cu brațul.
- Sistem de siguranță pe mai multe niveluri Scanarea laser și evitarea vizuală a obstacolelor, senzorii de forță și butonul de oprire de urgență asigură o protecție pe mai multe niveluri în spațiile interioare mixte.
- Cadru software deschis Numeroasele exemple de control și cadrul deschis permit echipelor să implementeze și să evalueze algoritmi precum SLAM, planificarea locală și prinderea ghidată vizual.
- Construcție compactă, ușor de implementat Platforma integrată de ~72 kg, cu o înălțime de aproximativ 1360 mm, este concepută să economisească spațiu și să fie ușor de implementat și întreținut în medii interioare structurate.
Descriere
Realman RMC-SA este un robot compus cu un singur braț, care integrează un șasiu mobil, un braț robotic și unitatea de calcul și interfețele aferente într-un singur manipulator mobil tot-în-unu. Realman clasifică roboții compuși drept sisteme integrate care depășesc un braț de sine stătător, combinând mobilitatea, percepția și interacțiunea, astfel încât robotul să se poată deplasa într-un mediu și să acționeze fizic asupra lui. Designul integrat economisește spațiu și simplifică implementarea, comparativ cu achiziționarea separată a unui robot mobil autonom și proiectarea ulterioară a unui suport personalizat pentru braț, a distribuției energiei și a sistemului de siguranță. Stratul de autonomie oferă cartografiere, navigație și planificarea traseelor, combinate cu recunoaștere vizuală, astfel încât platforma se poate localiza, se poate apropia de un post de lucru și poate executa o rutină de manipulare.
Cu o înălțime de circa 1360 mm, o anvergură maximă a brațului de aproximativ 1040 mm și o greutate de circa 72 kg, RMC-SA este foarte potrivit pentru medii interioare structurate, precum laboratoare, depozite, magazine și spații de producție. Realman pune accent pe un cadru software deschis și pe numeroase exemple de control, poziționându-l pentru cercetare, educație și dezvoltarea de algoritmi, acolo unde echipele au nevoie de acces direct la SLAM, planificarea mișcării și fluxurile de percepție, nu de un echipament cu funcții fixe. Un sistem de protecție pe mai multe niveluri — evitarea obstacolelor prin scanare laser, evitarea vizuală a obstacolelor, senzori de forță și buton de oprire de urgență — susține funcționarea în spații interioare mixte, unde pot fi prezenți oameni, cărucioare și alte echipamente.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-SA |
| Configurație | Robot mobil compus, cu un singur braț |
| Înălțime platformă | 1360 mm |
| Anvergură maximă a brațelor | 1040 mm |
| Greutate | ~72 kg |
| Viteză de deplasare | 1 m/s |
| Precizie de navigație | < ±5 cm |
| Tensiune de funcționare | DC 24 V |
| Alimentare pentru încărcare | Monofazat, trei fire, ~220 V ±10% 50 Hz |
| Interfețe | Ethernet, USB, HDMI |
| Audio | Matrice liniară cu 4 microfoane |
| Sistem de operare | Ubuntu 18.04 |
| Mediu de lucru | -10°C până la +40°C, ≤85% RH (25°C), altitudine <4000 m |
| Siguranță | Evitarea obstacolelor prin laser și viziune, senzor de forță, oprire de urgență |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Robotul compus cu un singur braț Realman RMC-SA are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
RMC-SA este un robot compus cu un singur braț, care integrează un șasiu mobil, un braț robotic și componentele de calcul și interfețele aferente într-un manipulator mobil all-in-one. Realman definește roboții compuși drept sisteme integrate care adaugă mobilitate, percepție și interacțiune față de un braț independent.
Este potrivit pentru manipulare mobilă în medii interioare structurate, precum laboratoare, depozite, magazine și spații de producție — cartografierea coridoarelor, apropierea de posturi și executarea sarcinilor într-un spațiu de lucru definit. Pentru că oferă un cadru deschis și numeroase exemple de control, este folosit pe scară largă și în cercetare, educație și dezvoltarea de algoritmi pentru SLAM, planificarea mișcării și percepție.
RMC-SA este configurația cu un singur braț (SA), cu un braț robotic integrat pe baza mobilă. RMC-DA este varianta cu două brațe cu 7 axe, pentru manipulare cu ambele mâini, iar RMC-BA este o altă configurație din aceeași familie de roboți compuși. Alegeți RMC-SA atunci când un singur braț acoperă cerințele aplicației dumneavoastră.
RMC-SA se livrează ca platformă mobilă integrată cu un singur braț, cu unitatea de calcul și interfețele la bord. Produsul beneficiază de garanția producătorului, oferită de Realman. Siguranța în utilizarea reală depinde totuși de configurația sistemului, de limitele de viteză și de o evaluare formală a riscurilor.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct prin Robotix Market. Contactați echipa noastră prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom confirma prețul, opțiunile de configurare, termenul de livrare și detaliile de transport.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
