- Articulare cu 7 DOF Lanț cinematic cu șapte grade de libertate și rotație continuă pe ultima articulație (J7 ±360°), pentru o acoperire flexibilă și redundantă în jurul obstacolelor.
- Senzor integrat de forță/cuplu pe șase axe Funcția „6F” are valori nominale de 200 N / 7 Nm, cu o precizie mai bună de 0.1% din scala completă, pentru operații compliante, ghidate prin contact.
- Rază de acțiune de 638.5 mm, repetabilitate de ±0.05 mm Rază de lucru de 638.5 mm și repetabilitate ridicată, pentru plasare precisă și sarcini de urmărire a suprafețelor.
- Sarcină utilă de 5 kg nominal / 9 kg maxim Sarcină utilă moderată pentru inserarea conectorilor, plasare care cere aliniere precisă și lucrări ușoare de presare.
- Corp de 7.9 kg cu controler integrat Controlerul integrat într-un corp din aliaj de aluminiu de 7.9 kg reduce la minimum dulapurile externe și cablajul, ideal pentru AMR-uri și baze mobile.
- Siguranță integrată și software deschis Un modul de siguranță oprește mișcarea la contact; învățare prin ghidare manuală, teach pendant și control prin API/JSON, plus suport pentru ROS/ROS2 și MoveIt/MoveIt2.
Descriere
Realman RM75-6F este un braț robotic colaborativ ultraușor, cu 7 grade de libertate, creat pentru manipulare cu contact intens și colaborare sigură om-robot. Denumirea „6F” se referă la senzorul integrat de forță/cuplu pe șase axe (cu domeniu nominal de 200 N / 7 Nm și o precizie mai bună de 0.1% din capătul de scală), care îi permite brațului să simtă și să regleze forțele de contact în sarcini precum inserția compliantă, plasarea sensibilă la aliniere, urmărirea suprafețelor și lustruirea sau debavurarea ușoară. Brațul are o rază de lucru de 638.5 mm și o repetabilitate de ±0.05 mm, cu o sarcină utilă nominală de 5 kg și o sarcină de vârf de până la 9 kg.
Cântărind doar 7.9 kg, cu corp din aliaj de aluminiu și controler integrat, RM75-6F reduce la minimum amprenta de montare și cablajul, fiind foarte potrivit pentru manipularea mobilă pe AMR-uri și baze pe roți, precum și pentru bancuri de lucru și celule industriale ușoare. Un modul de siguranță integrat oprește mișcarea la contact, pentru spații de lucru partajate mai sigure. Funcționează cu alimentare DC 24 V, are grad de protecție IP54 pentru corpul brațului și acceptă învățarea prin ghidare manuală (drag-and-drop teaching), operarea cu consolă de programare și controlul API/JSON prin Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial și RS485, cu suport de dezvoltare ROS și ROS2 pentru cercetare și integrare. Contactați-ne pentru prețul actual, termenul de livrare și o ofertă personalizată.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RM75-6F |
| Grade de libertate | 7 |
| Rază de lucru (rază de acțiune) | 638.5 mm |
| Sarcină utilă nominală | 5 kg (9 kg de vârf) |
| Greutate corp | 7.9 kg |
| Repetabilitate | ±0.05 mm |
| Interval de forță pe șase axe | 200 N / 7 Nm |
| Precizia forței pe șase axe | <0.1% FS |
| Alimentare | DC 24 V |
| Consum de putere | Max. 200 W; tipic 100 W |
| Grad de protecție | IP54 (corpul brațului) |
| Material | Aliaj de aluminiu |
| Controler | Integrat |
| Comunicație | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB serial / RS485 |
| Moduri de control | Învățare prin ghidare manuală / teach pendant / API / JSON |
| Software | API Python, ROS și ROS2 (MoveIt / MoveIt2) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Realman Robotics RM75-6F are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
RM75-6F este un braț cu 7 DOF (șapte axe). „6F” din denumire se referă la senzorul integrat de forță/cuplu pe șase axe, nu la numărul de articulații.
Permite brațului să simtă și să regleze forțele de contact — până la 200 N / 7 Nm nominal, cu o precizie mai bună de 0.1% din capătul de scală — pentru inserție cu complianță, poziționare sensibilă la aliniere, urmărirea suprafețelor și lustruire sau debavurare ușoară.
Are o rază de lucru de 638.5 mm și o sarcină utilă nominală de 5 kg, cu o sarcină maximă de 9 kg, la o greutate proprie de 7.9 kg, inclusiv controlerul integrat.
Suportă învățarea prin ghidare manuală (drag-and-drop), operarea cu consolă de programare (teach pendant) și controlul prin API/JSON pe Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial și RS485, cu API Python și suport de dezvoltare ROS/ROS2 (MoveIt/MoveIt2).
Da. Robotix Market livrează companiilor din întreaga lume, cu facturare și asistență post-vânzare, iar garanția producătorului se aplică. Contactați-ne pentru o ofertă.
Braț robotic umanoid ultraușor Realman Robotics RM75-6F
- Preț obișnuit
- Preț la cerere
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
