- Degete modulare, înlocuibile de utilizator Fiecare deget este o unitate independentă pe care utilizatorul o poate înlocui separat, pentru reparații rapide și o disponibilitate ridicată în experimentele RL de lungă durată.
- Acționare prin tendoane cu 12 DoF Douăsprezece grade de libertate pe trei degete, acționate prin tendoane într-o configurație N+1 motoare pe deget, pentru redundanță și fiabilitate sporită.
- Bucle de control al forței de 10 kHz Controlul de înaltă frecvență din unitățile motoare asigură complianța activă; controlul de poziție de nivel superior rulează la 1 kHz pe un calculator gazdă.
- 155 de canale de senzori pe deget Senzori proprioceptivi complecși pe fiecare deget, pentru poziția articulațiilor, forță și măsurători inerțiale, la rate ridicate de actualizare.
- Senzori tactili distali bazați pe cameră Senzorii optici din vârful degetelor transmit video la rezoluția de 1280×480 și 50 FPS printr-o singură conexiune USB 3.0, cu sute de taxeli tactili pe fiecare deget.
- Varianta DEX-EE Chiral O configurație chirală decalează al treilea deget pentru a aproxima degetul mare uman, simplificând teleoperarea și strategiile de manipulare bimanuală; disponibilă în variantele stânga, dreapta și pereche.
Descriere
Shadow DEX-EE este o mână dexteră cu trei degete, proiectată special pentru cerințele cercetării în învățarea prin consolidare (reinforcement learning) și învățarea prin imitație, unde hardware-ul este supus în mod curent unor impacturi repetate, unor forțe de contact mari și comportamentelor imprevizibile ale politicilor neantrenate. Fiecare deget este un modul de sine stătător, care poate fi înlocuit de utilizator — un deget deteriorat poate fi schimbat, iar reparația se face separat, ceea ce reduce la minimum timpii de nefuncționare în experimentele de lungă durată. Cu aproximativ 350 mm înălțime și 4.1 kg în configurația cu trei degete, DEX-EE este mai mare decât o mână umană și este construită pentru anduranță, nu pentru compactitate.
Mâna oferă 12 grade de libertate pe cele trei degete, cu acționare prin tendoane și o configurație de motoare N+1 pe fiecare deget, pentru fiabilitate sporită. Buclele de control funcționează la până la 10 kHz pentru controlul forței în unitățile de motor și la 1 kHz pentru controlul de poziție de nivel superior, pe un computer gazdă. Fiecare deget are 155 de canale de senzori individuale, care acoperă poziția, forța și măsurătorile inerțiale, plus un senzor tactil distal bazat pe cameră, care transmite video la rezoluția de 1280×480 și 50 FPS printr-o singură conexiune USB 3.0. Varianta DEX-EE Chiral repoziționează al treilea deget pentru a imita poziția decalată a degetului mare uman, facilitând teleoperarea și sarcinile bimanuale.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | DEX-EE |
| Configurație | Trei degete (simetric); există și varianta DEX-EE Chiral |
| Grade de libertate | 12 DoF (4 pe deget) |
| Acționare | Acționare prin tendoane, N+1 motoare pe deget |
| Înălțime mână | ~350 mm |
| Masă | ~4.1 kg (configurație cu trei degete) |
| Viteză articulații | Până la 180°/s pe articulație |
| Forță în vârful degetelor | Cel puțin 8 N |
| Bucla de control al forței | 10 kHz (în unitățile motoare) |
| Bucla de control al poziției | 1 kHz (computer gazdă) |
| Canale de senzori pe deget | 155 de canale individuale de senzori |
| Ieșirea senzorilor tactili | Rezoluție 1280×480, 50 FPS prin USB 3.0 |
| Modularitatea degetelor | Module de degete înlocuibile de utilizator |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Platforma de cercetare cu mână robotică dexteră Shadow DEX-EE are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
DEX-EE este o mână robotică dexteră concepută pentru cercetarea în învățarea prin întărire și învățarea prin imitație, în special în medii în care hardware-ul trebuie să reziste la impacturi repetate, forțe de contact mari și comportamente imprevizibile generate de politici neantrenate.
Oferă 12 grade de libertate pe trei degete acționate prin tendoane, cu redundanță de motoare N+1, bucle de control al forței la 10 kHz, 155 de canale de senzori pe deget și percepție tactilă optică pe bază de cameră, la rezoluție de 1280×480 și 50 FPS. Modulele de deget înlocuibile de utilizator permit reparații rapide, fără demontare completă.
Se potrivește în principal laboratoarelor de cercetare academică și industrială axate pe manipulare dexteră, machine learning pentru robotică, detecție tactilă și cercetare în teleoperare. Varianta DEX-EE Chiral este potrivită, în plus, pentru manipularea cu ambele mâini și pentru fluxurile de teleoperare.
Da, Robotix Market livrează Shadow DEX-EE în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, așa cum este oferită de Shadow Robot Company.
Contactați Robotix Market prin formularul de solicitare sau de ofertă de pe site-ul nostru. Echipa noastră vă va comunica prețul, opțiunile de configurare (standard sau Chiral) și detaliile de transport pentru unitatea dumneavoastră de cercetare.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
