- Mână dexteră cu complexitate redusă O alternativă mai ușoară la Shadow Dexterous Hand complet, care păstrează capacități utile de manipulare și reduce efortul de integrare mecanică, electrică și software.
- Configurație antropomorfă cu cinci degete Construcția cu palmă și cinci degete permite prinderi de forță, prinderi în pensă, prinderi tripod și prinderi laterale, cu mișcări coordonate ale degetelor pentru o ținere stabilă și repoziționarea obiectelor.
- Mai puține articulații controlate activ Dimensionalitatea redusă a acțiunilor, comparativ cu mâinile mai complexe, poate simplifica fluxurile de control și învățare și poate accelera integrarea.
- Design axat pe senzori Detectarea poziției articulațiilor susține calculul cinematic și controlul în buclă închisă, iar senzorii tactili din vârful degetelor permit detectarea alunecării, localizarea contactului și colectarea de date.
- Integrare bazată pe ROS Destinat integrării robotice, DHL este asociat de regulă cu fluxurile de lucru bazate pe ROS și cu interfețele robotice standard din ecosistemul Shadow.
- Conceput pentru cercetare în manipulare Potrivit pentru învățare prin consolidare, învățare prin imitație din teleoperare, explorare tactilă și evaluarea comparativă a algoritmilor de planificare a prinderii în scenarii realiste cu mai multe degete.
Descriere
Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), dezvoltată de Shadow Robot Company, este o alternativă simplificată la mâna dexteră completă a companiei, Dexterous Hand. Păstrează capacitatea de prindere asemănătoare celei umane, reducând în același timp complexitatea mecanică și de control pentru laboratoare și integratori. Construită pe o structură antropomorfă formată dintr-o palmă și cinci degete, DHL pune accent pe dexteritatea funcțională, nu pe realismul estetic, și acceptă tipurile uzuale de prindere, precum prinderea de forță, prinderea între degete (pinch), prinderea tripod și prinderea laterală, permițând mișcarea coordonată a degetelor pentru menținerea stabilă și repoziționarea obiectelor. Numărul mai mic de articulații controlate activ, comparativ cu mâinile dextere mai complexe, reduce efortul de integrare la nivel mecanic, electric și software și poate simplifica fluxurile de control și de învățare prin reducerea dimensionalității acțiunilor.
DHL este o platformă axată pe senzori, cu accent pe detectarea poziției articulațiilor pentru cinematică și control cu feedback, împreună cu senzori tactili în vârful degetelor pentru detectarea alunecării, localizarea contactului și colectarea datelor. Este destinată cercetării-dezvoltării în robotică — învățare prin recompensă pentru manipulare, învățare prin imitație din teleoperare, explorare tactilă și evaluarea comparativă a planificatoarelor de prindere în configurații realiste cu mai multe degete. Platformele de mâini dextere Shadow sunt în general acționate prin tendoane și orientate spre integrare, iar DHL este asociată frecvent cu fluxuri de lucru bazate pe ROS și cu interfețe robotice standard, fiind o alegere practică pentru echipele care construiesc configurații de cercetare în manipulare și de învățare din demonstrații.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Lite (DHL) |
| Producător | Shadow Robot Company |
| Tip | Mână antropomorfă cu cinci degete (palmă + cinci degete) |
| Poziționare | Variantă cu complexitate redusă a Shadow Dexterous Hand |
| Grade de libertate | Multiple grade de libertate acționate independent (configurația exactă variază în funcție de opțiune/generație) |
| Acționare | Acționare prin tendoane / transmisie de tip tendon |
| Percepție | Detectarea poziției articulațiilor; detecție tactilă în vârful degetelor |
| Tipuri de prindere | Prinderi de forță, de precizie, tripod și laterale |
| Software | Fluxuri de lucru bazate pe ROS / interfațare robotică standard |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Mâna robotică cu cinci degete Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
DHL este o mână robotică antropomorfă cu cinci degete de la Shadow Robot Company, poziționată ca alternativă simplificată la modelul complet Dexterous Hand al companiei. Păstrează capacitatea de prindere asemănătoare celei umane, reducând în același timp complexitatea mecanică și de control pentru laboratoare și integratori.
Este folosit în cercetarea și dezvoltarea din robotică, acolo unde contează manipularea în mână, prinderea compliantă și interacțiunea bogată în date de la senzori — inclusiv învățarea prin întărire pentru manipulare, învățarea prin imitație pe baza teleoperării, explorarea tactilă și evaluarea comparativă a algoritmilor de planificare a prinderii în configurații realiste cu mai multe degete.
DHL este varianta Lite, concepută pentru a reduce numărul articulațiilor acționate activ și efortul de integrare față de Shadow Dexterous Hand (DH) cu funcții complete. DEX-EE este o altă mână Shadow din gamă; alegeți DHL atunci când doriți diversitatea prinderilor unei mâini umane, cu o complexitate redusă și o dimensionalitate mai mică a acțiunilor pentru control și învățare.
DHL se livrează ca mână antropomorfă cu cinci degete, cu senzori de poziție în articulații și senzori tactili în vârful degetelor, precum și cu suport de integrare orientat spre ROS; configurațiile exacte pot varia în funcție de opțiune și generație. Produsul beneficiază de garanția producătorului, oferită de Shadow Robot Company.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct prin Robotix Market. Contactați echipa noastră prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom confirma prețul, opțiunile de configurare, termenul de livrare și detaliile de transport.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
