UBTECH Cruzr Y1 este un utilaj pentru fabrici și depozite care, întâmplător, are formă umană. Are în comun cu robotul de servicii Cruzr, lansat anterior, doar numele: în timp ce acel model întâmpina vizitatorii, Y1 încarcă, descarcă, sortează, paletizează și depaletizează în halele de producție și în spațiile logistice.

Partea superioară a corpului este umanoidă — două brațe cu șapte axe, construite din module de articulație integrate cu reductoare armonice, frâne și senzori de cuplu, care acceptă grippere pentru containere, grippere cu două degete sau cleme pentru cutii de carton. Baza nu este. O platformă omnidirecțională pe roți, cu sistem de ridicare pe verticală, asigură poziționarea precisă la viteză redusă pe culoare și în celulele de lucru — exact ce cere manipularea structurată a materialelor; picioarele ar adăuga costuri și noi surse de defecțiuni, fără niciun câștig pe pardoseala plană a unei fabrici.

Percepția este organizată pe mai multe niveluri: LiDAR, viziune binoculară, camere de adâncime RGBD în cap și la încheieturi, senzori time-of-flight de suprafață și detecție de tip safety-edge, cu SLAM laser și VSLAM cu viziune stereo pentru planificarea traseelor. Datele publicate indică o înălțime de aproximativ 170 cm și o masă de circa 90 kg, o autonomie de până la patru ore și un interval de funcționare între 0 și 45 de grade Celsius.

O precizare privind sarcina utilă. Sursele publice indică valori diferite; această prezentare folosește cea mai prudentă valoare publicată, de 10 kg, nu pe cea mai mare găsită. Dacă aplicația dumneavoastră depinde de capătul superior al acestui interval, cereți confirmarea în scris în etapa de ofertare, înainte de a lua decizia.

Capabilități principale

• Două brațe cu șapte axe: Module de articulație integrate cu reductoare armonice, frâne și senzori de cuplu, care acceptă grippere pentru containere, grippere cu două degete sau cleme pentru cutii de carton.
• Bază omnidirecțională pe roți: Poziționare precisă la viteză redusă pe culoarele fabricii și în celulele de lucru, cu sistem de ridicare pe verticală care adaptează înălțimea de lucru la lăzi, cutii și dispozitivele de pe linie.
• Percepție pe mai multe niveluri: LiDAR, viziune binoculară, camere RGBD în cap și la încheieturi, senzori ToF de suprafață și detecție safety-edge alimentează SLAM-ul laser și VSLAM-ul cu viziune stereo.
• Construit pentru manipularea materialelor: Destinat încărcării, descărcării, sortării, paletizării și depaletizării, nu sarcinilor de recepție ale modelului Cruzr original.
• Autonomie de până la patru ore: Autonomia publicată este de până la patru ore, iar pentru schimburi prelungite se discută soluții de încărcare și de înlocuire a bateriei.
• Valoare prudentă a sarcinii utile: Este indicată cea mai prudentă valoare publicată, de 10 kg; în sursele publice circulă și valori mai mari, care trebuie confirmate în oferta de preț.

Acest model se comercializează pe bază de ofertă. Mărimea flotei, dimensiunile rafturilor și ale cutiilor, integrarea cu sistemul de control și termenul de livrare influențează valoarea finală, de aceea prețul se confirmă pentru fiecare proiect în parte și nu este afișat.

Achiziție prin Robotix Market

Această unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea, software-ul de gestionare a flotei și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.