Unitree Dex5-S Pro este versiunea cu detecție tactilă a mâinii dextere Unitree Dex5-S. Atingerea este singurul lucru care o deosebește: modelul standard Dex5-S nu are detecție tactilă, versiunea Pro o are, iar în rest este aceeași mână. Alegeți versiunea Pro atunci când aplicația dumneavoastră trebuie să știe unde și când degetele intră în contact, nu doar în ce poziție se află articulațiile.

Aceste informații de contact contează cel mai mult în teleoperare, în experimentele de prehensiune cu obiecte fragile sau deformabile și în cercetarea de inteligență artificială încorporată (embodied AI), unde demonstrațiile înregistrate împreună cu datele tactile îi oferă unei politici de control mai mult material de învățare decât unghiurile articulațiilor luate singure. Numărul, amplasarea și domeniul de măsurare ale senzorilor tactili, precum și modul în care datele lor ajung în software-ul dumneavoastră, se confirmă în scris odată cu oferta.

La bază se află o mână la scară umană 1:1, cu 22 de grade de libertate: cinci în degetul mare, câte patru în arătător, mijlociu și inelar și cinci în degetul mic, care primește o axă de ruliu. Fiecare articulație are propriul motor reversibil (backdrivable), cu encoder dublu și microreductoare de precizie, iar o structură de protecție la impact apără angrenajele tuturor celor 22 de articulații. Mâna din aliaj de aluminiu cântărește 620 g, are dimensiunile de 102 × 187 × 26 mm și susține 1 kg în regim continuu și 2 kg la vârf.

Se alimentează la 15–65 V printr-un conector XT30, cu o putere de până la 200 W, și comunică prin două porturi Ethernet T1s, RS-485 de mare viteză sau USB, la 6 Mbps. Prin Ethernet și USB bucla de control funcționează la 1,000 Hz, iar prin RS-485 la 50 Hz; fiecare articulație raportează modul, poziția, viteza, cuplul, temperatura, tensiunea și curentul. În configurația Gigabit Ethernet, o cameră de palmă se conectează direct la mână. Varianta pentru mâna stângă sau dreaptă, camera de palmă și montarea pe brațul sau pe robotul umanoid al dumneavoastră se confirmă în ofertă.

Capabilități principale

• Detecție tactilă: Versiunea Pro adaugă mâinii Dex5-S detecția atingerii, astfel încât o prindere transmite informații de contact, pe lângă poziția, viteza și cuplul articulațiilor.
• 22 de grade de libertate: Cinci în degetul mare, câte patru în arătător, mijlociu și inelar și cinci în degetul mic, care are propria axă de ruliu.
• Articulații reversibile cu encoder dublu: Fiecare dintre cele 22 de articulații are propriul motor, poate fi acționată invers și își raportează poziția prin două encodere.
• Protecție la impact pe fiecare articulație: O structură de protecție apără angrenajele ori de câte ori motorul unei articulații primește o lovitură exterioară extremă.
• Scară umană la 620 g: Mâna din aliaj de aluminiu măsoară 102 × 187 × 26 mm și susține 1 kg în regim continuu și 2 kg la vârf.
• Control al articulațiilor la 1,000 Hz: Prin Ethernet T1s sau USB, fiecare articulație primește comenzi de mod, poziție, viteză, cuplu, rigiditate și amortizare la 1,000 Hz, iar prin RS-485 la 50 Hz.
• Cameră de palmă fără cablaj suplimentar: În configurația Gigabit Ethernet, o cameră de palmă se conectează direct la mână.

Acest model se comercializează pe bază de ofertă. Configurația, accesoriile, amploarea integrării și termenul de livrare influențează valoarea finală, de aceea prețul se confirmă pentru fiecare proiect în parte și nu este afișat.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.