- Umanoid mobil cu două brațe Două brațe cu 7 grade de libertate, o talie înclinabilă și un cap cu 2 grade de libertate sunt montate pe o coloană de ridicare și pe o bază cu tracțiune diferențială.
- De la sol până la 2 m Coloana reglează înălțimea robotului între 1200 și 1700 mm, iar cu înclinarea taliei de 0–115° brațele lucrează de la podea până la 2 m.
- Bază ghidată prin LiDAR Șasiul se deplasează cu până la 1.5 m/s și se rotește pe loc, orientându-se cu ajutorul unui LiDAR, al unei camere de adâncime, a doi senzori de coliziune și a doi senzori cu ultrasunete.
- Circa 5 ore per baterie Bateria din bază cu eliberare rapidă, de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh), se poate înlocui, iar robotul se poate și reîncărca automat.
- Deschis pentru dezvoltare Pe lângă calculatorul de platformă cu Core i5, un Intel Core i7 este rezervat pentru propriul dumneavoastră software, cu SDK-uri, API-uri și o stivă software de navigație.
- Mâinile, precizate în ofertă Pachetul de mâini al modelului Ultimate D este specificat în scris în oferta dumneavoastră, împreună cu gradele de libertate și camerele de la încheietură.
Descriere
Unitree H2-D Ultimate D este o ediție desemnată printr-o literă a modelului H2-D, umanoidul pe roți cu două brațe de la Unitree: un trunchi din seria H2 montat pe o coloană de ridicare și pe o bază mobilă cu tracțiune diferențială. Edițiile Ultimate împart acest corp și se deosebesc în principal prin perechea de mâini montată. Mâinile modelului Ultimate D, cu gradele lor de libertate și camerele de la încheietură, sunt precizate în scris în oferta dumneavoastră înainte de comandă.
Ceea ce aduce corpul rămâne fix. Două brațe cu 7 grade de libertate susțin fiecare circa 7 kg nominal și 15 kg maximum și au o rază de acțiune de circa 0.6 m, talia se înclină de la 0 la 115°, un cap cu 2 grade de libertate poartă camera binoculară, iar coloana reglează înălțimea robotului între 1200 și 1700 mm. Împreună, lucrează de la nivelul solului până la 2 m. Baza se deplasează cu până la 1.5 m/s, se rotește pe loc într-un diametru de circa 0.75 m și se orientează cu ajutorul unui LiDAR, al unei camere de adâncime, a doi senzori de coliziune și a doi senzori cu ultrasunete.
Un Intel Core i5 rulează funcțiile de platformă Unitree, iar un Intel Core i7 este rezervat pentru propriul dumneavoastră software, cu SDK-uri, API-uri și o stivă software de navigație pentru dezvoltare secundară, plus un modul opțional de înaltă performanță, precum NVIDIA Jetson Thor. O baterie în bază cu eliberare rapidă, de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh), asigură circa 5 ore de funcționare, cu baterie înlocuibilă sau încărcare automată.
Robotix Market oferă și H2-D Flagship, același corp mobil cu efectori finali aleși la comandă, precum și H2-D Standard, care lucrează într-un loc fix, fără șasiu de deplasare. Fotografia produsului prezintă H2-D echipat cu grippere cu două degete, nu pachetul de mâini al modelului Ultimate D.
Capabilități principale
- Umanoid mobil cu două brațe: Două brațe cu 7 grade de libertate, o talie înclinabilă și un cap cu 2 grade de libertate sunt montate pe o coloană de ridicare și pe o bază cu tracțiune diferențială.
- De la sol până la 2 m: Coloana reglează înălțimea robotului între 1200 și 1700 mm, iar cu înclinarea taliei de 0–115° brațele lucrează de la podea până la 2 m.
- Bază ghidată prin LiDAR: Șasiul se deplasează cu până la 1.5 m/s și se rotește pe loc, orientându-se cu ajutorul unui LiDAR, al unei camere de adâncime, a doi senzori de coliziune și a doi senzori cu ultrasunete.
- Circa 5 ore per baterie: Bateria din bază cu eliberare rapidă, de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh), se poate înlocui, iar robotul se poate și reîncărca automat.
- Deschis pentru dezvoltare: Pe lângă calculatorul de platformă cu Core i5, un Intel Core i7 este rezervat pentru propriul dumneavoastră software, cu SDK-uri, API-uri și o stivă software de navigație.
- Mâinile, precizate în ofertă: Pachetul de mâini al modelului Ultimate D este specificat în scris în oferta dumneavoastră, împreună cu gradele de libertate și camerele de la încheietură.
Achiziția prin Robotix Market
Acest robot provine nou, prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în cadrul ofertei; instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate D |
| Tip robot | Umanoid pe roți cu două brațe, pe coloană de ridicare |
| Ediție | Ultimate D, unul dintre pachetele versiunii mobile H2-D desemnate printr-o literă |
| Mâini montate | Se confirmă în ofertă |
| Grade de libertate totale, cu mâini | Se confirmă în ofertă |
| Grade de libertate, fără mâini | 20 (brațe 7 + 7, talie 1, cap 2, coloană de ridicare 1, șasiu 2) |
| Înălțime | De la 1200 mm (coloana coborâtă) la 1700 mm (coloana ridicată) |
| Lățime | 576 mm |
| Adâncime | Se confirmă în ofertă |
| Greutate, cu baterie | Se confirmă în ofertă |
| Înclinare talie | 0–115° |
| Viteză de ridicare | Până la 200 mm/s |
| Înălțime de lucru | De la nivelul solului până la 2 m |
| Sarcină utilă braț | Circa 7 kg nominal, circa 15 kg maximum pe braț; variază în funcție de poziția brațului |
| Cuplu maxim în articulațiile brațului | 120 N·m |
| Rază de acțiune a unui braț, fără mâini | Circa 0.6 m |
| Tracțiune | Servomotoare, tracțiune diferențială pe două roți, rotire pe loc la 360° |
| Viteză maximă | Până la 1.5 m/s |
| Diametru de virare | Circa 0.75 m |
| Senzori șasiu | LiDAR ×1, cameră de adâncime ×1, senzori fizici de coliziune ×2, senzori cu ultrasunete ×2 |
| Camere | Cameră binoculară umanoidă cu câmp vizual larg ×1, camere HD la încheietură ×2 |
| Interacțiune vocală | Matrice de microfoane și difuzor de mare putere |
| Procesare | PC1 Intel Core i5 (funcții de platformă) + PC2 Intel Core i7 (dezvoltare personalizată) |
| Modul de calcul de înaltă performanță | Opțional, de ex. NVIDIA Jetson Thor; se confirmă în ofertă |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Baterie | Baterie în bază cu eliberare rapidă, 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) |
| Timp de funcționare | Circa 5 h; baterie înlocuibilă sau încărcare automată |
| Telecomandă portabilă | Da |
| Software | SDK-uri și API-uri, stivă software de navigație, dezvoltare secundară, actualizări OTA inteligente |
| Motoare articulații · rulmenți | PMSM cu rotor interior și inerție redusă · rulmenți cu role încrucișate de calitate industrială |
| Materiale | Aluminiu de calitate aerospațială, aliaj de titan, materiale plastice tehnice de înaltă rezistență |
| Răcire | Cu aer |
| Garanție | 12 luni |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Prețul pentru Unitree H2-D Ultimate D pe piața dumneavoastră este €79.500.
Mâinile fac parte din pachetul Ultimate D. Modelul, gradele de libertate și camerele de la încheietură sunt precizate în scris în oferta dumneavoastră, astfel încât știți exact ce este montat înainte de comandă. Fotografia produsului prezintă H2-D echipat cu grippere cu două degete.
H2-D Flagship este același corp mobil, cu un gripper cu două degete, o mână cu trei degete sau o mână cu cinci degete, aleasă la comandă; Ultimate D este un pachet desemnat printr-o literă, pe același corp. H2-D Standard nu are șasiu de deplasare și lucrează într-un loc fix, ca stație de lucru.
Fiecare braț ajunge la circa 0.6 m fără mâini. Coloana de ridicare deplasează robotul între 1200 și 1700 mm, iar cu înclinarea taliei de 0–115° înălțimea de lucru se întinde de la nivelul solului până la 2 m.
Da. Dezvoltarea secundară rulează pe calculatorul de dezvoltare Intel Core i7, cu SDK-urile, API-urile și stiva software de navigație Unitree. Se poate adăuga un modul opțional de înaltă performanță, precum NVIDIA Jetson Thor, confirmat odată cu oferta dumneavoastră.
H2-D are o garanție a producătorului de 12 luni, iar asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service Unitree.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
