- Înălțime de lucru de la sol până la 2 m O coloană de ridicare de până la 200 mm/s și o înclinare a taliei de 0–115° duc brațele de la preluarea de pe podea până la manipularea deasupra capului.
- Două brațe cu 7 grade de libertate Fiecare braț dezvoltă un cuplu în articulații de până la 120 N·m și susține circa 7 kg nominal sau 15 kg maximum, în funcție de poziție.
- Înălțime de 1200–1700 mm Robotul măsoară 1200 mm cu coloana coborâtă și 1700 mm cu coloana ridicată, așa că încape sub instalații joase și ajunge totuși la rafturi înalte.
- Își ia zona de lucru cu sine O bază cu tracțiune diferențială de până la 1.5 m/s se rotește la 360° pe loc, cu un diametru de virare de circa 0.75 m.
- Mâinile, precizate în ofertă Pachetul de mâini al modelului Ultimate E este specificat în scris în oferta dumneavoastră, cu gradele de libertate și camerele de la încheietură.
- Core i5 + Core i7 la bord Pe robot rulează un calculator de platformă și un calculator separat pentru dezvoltare, cu SDK-uri și API-uri pentru propriile dumneavoastră aplicații.
Descriere
Unitree H2-D Ultimate E este unul dintre pachetele Ultimate desemnate printr-o literă ale modelului H2-D, umanoidul pe roți cu două brațe de la Unitree. Robotul este construit pentru a lucra la înălțimi diferite: coloana de ridicare îl înalță de la 1200 la 1700 mm cu până la 200 mm/s, iar talia se înclină înainte cu 0–115°, astfel încât brațele lucrează de la nivelul solului până la 2 m, de la preluarea obiectelor de pe podea până la rafturile înalte.
Fiecare braț are șapte grade de libertate, un cuplu maxim în articulații de 120 N·m și o sarcină utilă de circa 7 kg nominal și 15 kg maximum, care variază în funcție de cât de întins este brațul; raza de acțiune a unui braț este de circa 0.6 m fără mâini. Împreună cu talia, capul cu 2 grade de libertate, coloana și șasiul cu 2 grade de libertate, corpul totalizează 20 de grade de libertate. Șasiul ia cu sine întreaga zonă de lucru: se deplasează cu până la 1.5 m/s, se rotește la 360° pe loc într-un diametru de circa 0.75 m și se orientează cu LiDAR, cameră de adâncime, senzori de coliziune și senzori cu ultrasunete.
Pachetele Ultimate împart acest corp mobil și diferă în principal prin mâinile montate. Pentru Ultimate E, modelul mâinii, gradele sale de libertate și camerele de la încheietură sunt detaliate în oferta dumneavoastră și confirmate în scris înainte de comandă; fotografia produsului prezintă H2-D echipat cu grippere cu două degete.
La bord se află un calculator de platformă Intel Core i5 și un Intel Core i7 pentru propria dumneavoastră dezvoltare, Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2, precum și o baterie cu eliberare rapidă de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh) pentru circa 5 ore de lucru. H2-D Flagship, cu efectori finali aleși la comandă, și H2-D Standard, fără șasiu de deplasare, sunt prezentate separat.
Capabilități principale
- Înălțime de lucru de la sol până la 2 m: O coloană de ridicare de până la 200 mm/s și o înclinare a taliei de 0–115° duc brațele de la preluarea de pe podea până la manipularea deasupra capului.
- Două brațe cu 7 grade de libertate: Fiecare braț dezvoltă un cuplu în articulații de până la 120 N·m și susține circa 7 kg nominal sau 15 kg maximum, în funcție de poziție.
- Înălțime de 1200–1700 mm: Robotul măsoară 1200 mm cu coloana coborâtă și 1700 mm cu coloana ridicată, așa că încape sub instalații joase și ajunge totuși la rafturi înalte.
- Își ia zona de lucru cu sine: O bază cu tracțiune diferențială de până la 1.5 m/s se rotește la 360° pe loc, cu un diametru de virare de circa 0.75 m.
- Mâinile, precizate în ofertă: Pachetul de mâini al modelului Ultimate E este specificat în scris în oferta dumneavoastră, cu gradele de libertate și camerele de la încheietură.
- Core i5 + Core i7 la bord: Pe robot rulează un calculator de platformă și un calculator separat pentru dezvoltare, cu SDK-uri și API-uri pentru propriile dumneavoastră aplicații.
Achiziția prin Robotix Market
Acest robot provine nou, prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în cadrul ofertei; instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate E |
| Tip robot | Umanoid pe roți cu două brațe, pe coloană de ridicare |
| Ediție | Ultimate E, unul dintre pachetele versiunii mobile H2-D desemnate printr-o literă |
| Mâini montate | Se confirmă în ofertă |
| Grade de libertate totale, cu mâini | Se confirmă în ofertă |
| Grade de libertate, fără mâini | 20 (brațe 7 + 7, talie 1, cap 2, coloană de ridicare 1, șasiu 2) |
| Înălțime | De la 1200 mm (coloana coborâtă) la 1700 mm (coloana ridicată) |
| Lățime | 576 mm |
| Adâncime | Se confirmă în ofertă |
| Greutate, cu baterie | Se confirmă în ofertă |
| Înclinare talie | 0–115° |
| Viteză de ridicare | Până la 200 mm/s |
| Înălțime de lucru | De la nivelul solului până la 2 m |
| Sarcină utilă braț | Circa 7 kg nominal, circa 15 kg maximum pe braț; variază în funcție de poziția brațului |
| Cuplu maxim în articulațiile brațului | 120 N·m |
| Rază de acțiune a unui braț, fără mâini | Circa 0.6 m |
| Tracțiune | Servomotoare, tracțiune diferențială pe două roți, rotire pe loc la 360° |
| Viteză maximă | Până la 1.5 m/s |
| Diametru de virare | Circa 0.75 m |
| Senzori șasiu | LiDAR ×1, cameră de adâncime ×1, senzori fizici de coliziune ×2, senzori cu ultrasunete ×2 |
| Camere | Cameră binoculară umanoidă cu câmp vizual larg ×1, camere HD la încheietură ×2 |
| Interacțiune vocală | Matrice de microfoane și difuzor de mare putere |
| Procesare | PC1 Intel Core i5 (funcții de platformă) + PC2 Intel Core i7 (dezvoltare personalizată) |
| Modul de calcul de înaltă performanță | Opțional, de ex. NVIDIA Jetson Thor; se confirmă în ofertă |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Baterie | Baterie în bază cu eliberare rapidă, 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) |
| Timp de funcționare | Circa 5 h; baterie înlocuibilă sau încărcare automată |
| Telecomandă portabilă | Da |
| Software | SDK-uri și API-uri, stivă software de navigație, dezvoltare secundară, actualizări OTA inteligente |
| Motoare articulații · rulmenți | PMSM cu rotor interior și inerție redusă · rulmenți cu role încrucișate de calitate industrială |
| Materiale | Aluminiu de calitate aerospațială, aliaj de titan, materiale plastice tehnice de înaltă rezistență |
| Răcire | Cu aer |
| Garanție | 12 luni |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Prețul pentru Unitree H2-D Ultimate E pe piața dumneavoastră este €83.100.
De la nivelul solului până la 2 m. Coloana de ridicare deplasează robotul între 1200 și 1700 mm cu până la 200 mm/s, talia se înclină cu 0–115°, iar fiecare braț ajunge la circa 0.6 m fără mâini.
Circa 7 kg nominal și circa 15 kg maximum pe braț. Valoarea variază considerabil în funcție de cât de întins este brațul.
Mâinile fac parte din pachetul Ultimate E. Modelul, gradele de libertate și camerele de la încheietură sunt precizate în scris în oferta dumneavoastră înainte de comandă. Fotografia produsului prezintă corpul H2-D echipat cu grippere cu două degete.
Este construit pe același corp mobil H2-D. H2-D Flagship este acest corp cu un gripper cu două degete, o mână cu trei degete sau o mână cu cinci degete, aleasă la comandă, în timp ce Ultimate E este un pachet desemnat printr-o literă, al cărui conținut se confirmă odată cu oferta dumneavoastră.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume; transportul, taxele vamale de import și termenul estimat de livrare la adresa dumneavoastră se confirmă odată cu oferta.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
