Unitree H2-D Ultimate F scoate de pe bancul de lucru trunchiul cu două brațe din seria H2 de la Unitree. Este un pachet Ultimate desemnat printr-o literă al modelului H2-D, al cărui șasiu cu servomotoare și tracțiune diferențială pe două roți deplasează robotul între posturi cu până la 1.5 m/s și îl rotește la 360° pe loc, cu un diametru de virare de circa 0.75 m.

Navigația și evitarea obstacolelor se bazează pe un LiDAR montat pe șasiu, o cameră de adâncime, doi senzori fizici de coliziune și doi senzori cu ultrasunete, cu stiva software de navigație Unitree la bordul robotului. Energia vine de la o baterie în bază cu eliberare rapidă, de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh), suficientă pentru circa 5 ore; bateria se poate înlocui sau robotul se poate încărca automat. Unitree destinează H2-D sortării de mare viteză și depozitării autonome, precum și cercetării și serviciilor comerciale.

Deasupra șasiului se află o coloană de ridicare ce reglează înălțimea între 1200 și 1700 mm, o talie cu înclinare de 0–115°, un cap cu 2 grade de libertate și o cameră binoculară cu câmp larg, precum și două brațe cu 7 grade de libertate, de circa 7 kg nominal fiecare. Pachetele Ultimate împart acest corp și se disting în principal prin mâini: modelul mâinilor și camerele de la încheietură ale modelului Ultimate F se confirmă în scris în oferta dumneavoastră. Fotografia prezintă H2-D echipat cu grippere cu două degete.

Un Intel Core i5 gestionează platforma, iar un Intel Core i7 rămâne liber pentru propriul dumneavoastră cod, cu un modul opțional de înaltă performanță, precum NVIDIA Jetson Thor. Pentru același corp mobil cu efectori finali aleși la comandă, consultați H2-D Flagship; H2-D Standard lucrează într-un loc fix, fără șasiu de deplasare.

Capabilități principale

• Se deplasează între posturi: Șasiul cu tracțiune diferențială atinge 1.5 m/s și se rotește la 360° pe loc, cu un diametru de virare de circa 0.75 m.
• Senzori LiDAR, de adâncime și cu ultrasunete: Un LiDAR pe șasiu, o cameră de adâncime, doi senzori de coliziune și doi senzori cu ultrasunete susțin navigația autonomă și evitarea obstacolelor.
• Circa 5 ore per baterie: Bateria din bază cu eliberare rapidă, de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh), se poate schimba sau robotul se poate reîncărca automat.
• Construit pentru sortare și depozite: Unitree proiectează H2-D pentru automatizare industrială, precum sortarea de mare viteză și depozitarea autonomă, dar și pentru cercetare și servicii.
• Două brațe cu 7 grade de libertate: Fiecare braț susține circa 7 kg nominal și 15 kg maximum și ajunge la circa 0.6 m fără mâini.
• Mâinile, confirmate în scris: Modelul mâinilor și camerele de la încheietură ale modelului Ultimate F sunt precizate în oferta dumneavoastră înainte de comandă.

Achiziția prin Robotix Market

Acest robot provine nou, prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în cadrul ofertei; instalarea nu este inclusă în prețul produsului.