Unitree H2-D Ultimate G este un pachet Ultimate desemnat printr-o literă al modelului H2-D, umanoidul pe roți cu două brațe de la Unitree, și, ca orice H2-D, este deschis dezvoltării secundare. Două calculatoare de bord își împart sarcinile: un Intel Core i5 (PC1) rulează funcțiile de platformă ale Unitree, iar un Intel Core i7 (PC2) este rezervat aplicațiilor dumneavoastră.

Unitree oferă SDK-uri, API-uri și o stivă software de navigație, actualizează robotul wireless (OTA) și pune la dispoziție, opțional, module de calcul de înaltă performanță de la mai mulți producători, printre care NVIDIA Jetson Thor. Astfel, H2-D devine o platformă pentru proiecte de inteligență artificială întrupată, precum colectarea la scară largă de date din lumea reală, ajustarea fină a modelelor și transferul din simulare în realitate, dar și pentru cercetare și predare.

Hardware-ul pe care îl comandă software-ul dumneavoastră: două brațe cu 7 grade de libertate, cu articulații de 120 N·m și o sarcină utilă nominală de aproximativ 7 kg fiecare, o talie cu înclinare de 0–115°, un cap cu 2 grade de libertate și o cameră binoculară cu câmp vizual larg, câte o cameră HD pe fiecare încheietură, o rețea de microfoane și un difuzor, plus o coloană de ridicare reglabilă între 1200 și 1700 mm. Baza cu tracțiune diferențială atinge 1.5 m/s, cu detecție LiDAR, de adâncime, de coliziune și cu ultrasunete, iar o baterie de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh) asigură aproximativ 5 ore de funcționare.

Pachetele Ultimate au în comun acest corp și diferă în principal prin mâini. Modelul de mână al versiunii Ultimate G, gradele sale de libertate și camerele de la încheietură se confirmă în scris în oferta dumneavoastră; fotografia produsului prezintă H2-D echipat cu grippere cu două degete. H2-D Flagship (efectori finali aleși la comandă) și H2-D Standard (fără șasiu de deplasare) sunt disponibile separat.

Capabilități principale

• Două calculatoare la bord: Un Intel Core i5 rulează platforma, iar un Intel Core i7 este rezervat propriei dumneavoastră dezvoltări.
• SDK-uri, API-uri și stivă de navigație: Unitree oferă instrumente de dezvoltare și o stivă software de navigație matură pentru crearea de aplicații pe robot.
• Modul opțional de calcul pentru IA: Se poate adăuga un modul de înaltă performanță, cum ar fi NVIDIA Jetson Thor, ales odată cu oferta dumneavoastră.
• Pentru colectarea de date în IA întrupată: Unitree poziționează H2-D pentru colectarea de date din lumea reală, ajustarea fină a modelelor și transferul din simulare în realitate.
• Actualizări wireless: Software-ul Unitree ajunge la robot wireless (OTA), iar Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2 sunt integrate.
• Mâini confirmate în ofertă: Pachetul de mâini al versiunii Ultimate G se stabilește în scris înainte de comandă.

Achiziția prin Robotix Market

Acest robot provine nou, prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în cadrul ofertei; instalarea nu este inclusă în prețul produsului.