- Interacțiune vocală O rețea de microfoane și un difuzor de mare putere permit conversații în limbaj natural cu vizitatorii și personalul.
- Cap umanoid cu vedere binoculară Un cap cu 2 grade de libertate poartă o cameră binoculară cu câmp vizual larg, iar pe fiecare încheietură se află o cameră HD.
- Se deplasează printre oameni Senzorii LiDAR, de adâncime, de coliziune și cu ultrasunete din bază susțin navigația și evitarea obstacolelor la viteze de până la 1.5 m/s.
- Recepție, tururi și retail Unitree concepe H2-D atât pentru servicii comerciale, cât și pentru automatizare industrială, cercetare și educație.
- Înălțime reglabilă Coloana de ridicare reglează înălțimea robotului între 1200 și 1700 mm, iar talia se înclină cu 0–115°.
- Mâini confirmate în ofertă Pachetul de mâini al versiunii Ultimate H se stabilește în scris, cu gradele de libertate și camerele de la încheietură.
Descriere
Unitree H2-D Ultimate H face parte din pachetele Ultimate desemnate prin litere ale modelului H2-D de la Unitree, un umanoid cu două brațe pe o coloană de ridicare și o bază pe roți. Pe lângă lucrările industriale și de cercetare, Unitree concepe H2-D pentru servicii comerciale precum recepția, tururile ghidate și comerțul cu amănuntul, iar robotul este echipat pentru a lucra printre oameni: o rețea de microfoane și un difuzor de mare putere pentru interacțiune vocală în limbaj natural, un cap umanoid cu o cameră binoculară cu câmp vizual larg și câte o cameră HD pe fiecare încheietură.
Baza sa cu tracțiune diferențială se deplasează cu până la 1.5 m/s și se rotește pe loc, ghidată de un LiDAR, o cameră de adâncime, doi senzori fizici de coliziune și doi senzori cu ultrasunete pentru evitarea obstacolelor. Coloana de ridicare reglează înălțimea robotului între 1200 și 1700 mm, talia se înclină cu 0–115°, iar cele două brațe cu 7 grade de libertate au fiecare o rază de acțiune de aproximativ 0.6 m. Unitree cere ca persoanele să păstreze o distanță de siguranță suficientă față de robot cât timp acesta funcționează.
Pachetele Ultimate au în comun acest corp și diferă în principal prin mâinile montate. Mâinile versiunii Ultimate H, cu modelul, gradele de libertate și camerele de la încheietură, sunt menționate în scris în oferta dumneavoastră înainte de comandă; fotografia produsului prezintă H2-D echipat cu grippere cu două degete.
O baterie cu eliberare rapidă de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh) asigură aproximativ 5 ore de funcționare, cu baterie înlocuibilă sau încărcare automată, iar la bord rulează un Intel Core i5 și un Core i7 cu SDK-uri pentru aplicațiile dumneavoastră. H2-D Flagship și H2-D Standard sunt disponibile separat; umanoidul biped H2 de la Unitree este oferit ca H2 EDU.
Capabilități principale
- Interacțiune vocală: O rețea de microfoane și un difuzor de mare putere permit conversații în limbaj natural cu vizitatorii și personalul.
- Cap umanoid cu vedere binoculară: Un cap cu 2 grade de libertate poartă o cameră binoculară cu câmp vizual larg, iar pe fiecare încheietură se află o cameră HD.
- Se deplasează printre oameni: Senzorii LiDAR, de adâncime, de coliziune și cu ultrasunete din bază susțin navigația și evitarea obstacolelor la viteze de până la 1.5 m/s.
- Recepție, tururi și retail: Unitree concepe H2-D atât pentru servicii comerciale, cât și pentru automatizare industrială, cercetare și educație.
- Înălțime reglabilă: Coloana de ridicare reglează înălțimea robotului între 1200 și 1700 mm, iar talia se înclină cu 0–115°.
- Mâini confirmate în ofertă: Pachetul de mâini al versiunii Ultimate H se stabilește în scris, cu gradele de libertate și camerele de la încheietură.
Achiziția prin Robotix Market
Acest robot provine nou, prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în cadrul ofertei; instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate H |
| Tip robot | Umanoid pe roți cu două brațe, pe coloană de ridicare |
| Ediție | Ultimate H, unul dintre pachetele versiunii mobile H2-D desemnate printr-o literă |
| Mâini montate | Se confirmă în ofertă |
| Grade de libertate totale, cu mâini | Se confirmă în ofertă |
| Grade de libertate, fără mâini | 20 (brațe 7 + 7, talie 1, cap 2, coloană de ridicare 1, șasiu 2) |
| Înălțime | De la 1200 mm (coloana coborâtă) la 1700 mm (coloana ridicată) |
| Lățime | 576 mm |
| Adâncime | Se confirmă în ofertă |
| Greutate, cu baterie | Se confirmă în ofertă |
| Înclinare talie | 0–115° |
| Viteză de ridicare | Până la 200 mm/s |
| Înălțime de lucru | De la nivelul solului până la 2 m |
| Sarcină utilă braț | Circa 7 kg nominal, circa 15 kg maximum pe braț; variază în funcție de poziția brațului |
| Cuplu maxim în articulațiile brațului | 120 N·m |
| Rază de acțiune a unui braț, fără mâini | Circa 0.6 m |
| Tracțiune | Servomotoare, tracțiune diferențială pe două roți, rotire pe loc la 360° |
| Viteză maximă | Până la 1.5 m/s |
| Diametru de virare | Circa 0.75 m |
| Senzori șasiu | LiDAR ×1, cameră de adâncime ×1, senzori fizici de coliziune ×2, senzori cu ultrasunete ×2 |
| Camere | Cameră binoculară umanoidă cu câmp vizual larg ×1, camere HD la încheietură ×2 |
| Interacțiune vocală | Matrice de microfoane și difuzor de mare putere |
| Procesare | PC1 Intel Core i5 (funcții de platformă) + PC2 Intel Core i7 (dezvoltare personalizată) |
| Modul de calcul de înaltă performanță | Opțional, de ex. NVIDIA Jetson Thor; se confirmă în ofertă |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Baterie | Baterie în bază cu eliberare rapidă, 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) |
| Timp de funcționare | Circa 5 h; baterie înlocuibilă sau încărcare automată |
| Telecomandă portabilă | Da |
| Software | SDK-uri și API-uri, stivă software de navigație, dezvoltare secundară, actualizări OTA inteligente |
| Motoare articulații · rulmenți | PMSM cu rotor interior și inerție redusă · rulmenți cu role încrucișate de calitate industrială |
| Materiale | Aluminiu de calitate aerospațială, aliaj de titan, materiale plastice tehnice de înaltă rezistență |
| Răcire | Cu aer |
| Garanție | 12 luni |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Prețul pentru Unitree H2-D Ultimate H pe piața dumneavoastră este €67.900.
Are o rețea de microfoane și un difuzor de mare putere pentru interacțiune vocală în limbaj natural, precum și un cap umanoid cu o cameră binoculară cu câmp vizual larg.
Unitree recomandă păstrarea unei distanțe de siguranță suficiente între persoane și robot cât timp acesta funcționează. Baza are senzori fizici de coliziune și senzori cu ultrasunete, pe lângă LiDAR și camera de adâncime, pentru evitarea obstacolelor.
Mâinile fac parte din pachetul Ultimate H și sunt menționate în scris în oferta dumneavoastră, împreună cu gradele de libertate și camerele de la încheietură, înainte de comandă. Fotografia produsului prezintă H2-D echipat cu grippere cu două degete.
Între 1200 mm cu coloana de ridicare coborâtă și 1700 mm cu coloana ridicată, pe o bază cu lățimea de 576 mm.
H2-D are o garanție de 12 luni oferită de producător, iar asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service Unitree.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
