Unitree H2-D Ultimate I este un pachet Ultimate desemnat printr-o literă al modelului H2-D, umanoidul pe roți cu două brațe de la Unitree. Unitree construiește H2-D în jurul unui sistem de percepție multimodală în care vederea, LiDAR-ul, detecția cu ultrasunete, feedbackul de forță și interacțiunea vocală lucrează împreună pentru navigație și pentru o interacțiune naturală cu oamenii.

Capul are o cameră binoculară umanoidă cu câmp vizual larg, iar fiecare încheietură câte o cameră HD. Șasiul are un LiDAR, o cameră de adâncime, doi senzori fizici de coliziune și doi senzori cu ultrasunete pentru navigație autonomă și evitarea obstacolelor, iar o rețea de microfoane cu un difuzor de mare putere se ocupă de voce. Articulațiile cu control al forței dezvoltate de Unitree acționează cele două brațe cu 7 grade de libertate, fiecare cu o sarcină nominală de aproximativ 7 kg și un maxim de aproximativ 15 kg.

Restul corpului urmează modelul mobil H2-D: o coloană de ridicare între 1200 și 1700 mm, o talie cu înclinare de 0–115°, o bază care se deplasează cu până la 1.5 m/s și o baterie cu eliberare rapidă de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh) pentru aproximativ 5 ore. La bord rulează un Intel Core i5 și un Intel Core i7, cu un modul opțional de înaltă performanță precum NVIDIA Jetson Thor.

Pachetele Ultimate au în comun acest corp și diferă în principal prin mâini. Modelul de mână al versiunii Ultimate I și camerele de la încheietură aferente se confirmă în scris în oferta dumneavoastră; fotografia produsului prezintă H2-D echipat cu grippere cu două degete. H2-D Flagship și H2-D Standard sunt disponibile separat.

Capabilități principale

• Cameră binoculară în cap: O cameră binoculară umanoidă cu câmp vizual larg, montată în capul cu 2 grade de libertate, îi oferă robotului imaginea principală a scenei.
• Cameră HD pe fiecare încheietură: Două camere de încheietură arată de aproape ce manipulează fiecare mână.
• Senzori pe șasiu: Un LiDAR, o cameră de adâncime, doi senzori de coliziune și doi senzori cu ultrasunete susțin navigația autonomă și evitarea obstacolelor.
• Interacțiune vocală: O rețea de microfoane și un difuzor de mare putere asigură interacțiunea în limbaj natural.
• Articulații cu control al forței: Actuatoarele și articulațiile cu control al forței dezvoltate de Unitree acționează două brațe cu 7 grade de libertate și o sarcină utilă nominală de aproximativ 7 kg fiecare.
• Mâini confirmate în scris: Pachetul de mâini al versiunii Ultimate I este menționat în oferta dumneavoastră înainte de comandă.

Achiziția prin Robotix Market

Acest robot provine nou, prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în cadrul ofertei; instalarea nu este inclusă în prețul produsului.