Unitree H2-D Ultimate J este unul dintre pachetele Ultimate desemnate prin litere ale modelului H2-D, umanoidul pe roți cu două brațe de la Unitree. Unitree dezvoltă intern hardware-ul și software-ul pentru H2-D, de la actuatoare și articulațiile cu control al forței până la algoritmii de control al mișcării, iar specificațiile mecanice reflectă acest lucru.

Articulațiile folosesc motoare sincrone cu magneți permanenți, cu rotor interior, rapide și cu inerție redusă, montate pe rulmenți cu role încrucișate de calitate industrială, iar articulațiile brațelor ating un cuplu maxim de 120 N·m. Fiecare braț cu 7 grade de libertate susține aproximativ 7 kg nominal și 15 kg maximum, valoare care variază în funcție de cât de întins este brațul, și are o rază de acțiune de aproximativ 0.6 m fără mâini. Structura combină aluminiu de calitate aerospațială, aliaj de titan și materiale plastice tehnice de înaltă rezistență, iar robotul este răcit cu aer.

Fără mâini, corpul are 20 de grade de libertate: șapte în fiecare braț, unul în talie (înclinare de 0–115°), două în cap, unul în coloana de ridicare, care reglează înălțimea între 1200 și 1700 mm cu până la 200 mm/s, și două în șasiul acționat de servomotoare, care atinge 1.5 m/s și virează într-un diametru de aproximativ 0.75 m. Un LiDAR, o cameră de adâncime și senzori de coliziune și cu ultrasunete îl ghidează, iar o baterie de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh) îl alimentează aproximativ 5 ore.

Pachetele Ultimate au în comun acest corp și diferă în principal prin mâini. Modelul de mână al versiunii Ultimate J, cu gradele de libertate și camerele de la încheietură, se confirmă în scris în oferta dumneavoastră; fotografia produsului prezintă H2-D echipat cu grippere cu două degete. H2-D Flagship și H2-D Standard sunt disponibile separat.

Capabilități principale

• Articulații proprii Unitree: Actuatoarele, articulațiile cu control al forței și algoritmii de control al mișcării sunt dezvoltate integral de Unitree.
• Articulații de braț de 120 N·m: Motoare PMSM cu rotor interior și inerție redusă, pe rulmenți cu role încrucișate, acționează brațe care susțin aproximativ 7 kg nominal și 15 kg maximum.
• 20 de grade de libertate în corp: Șapte se află în fiecare braț, unul în talie, două în cap, unul în coloana de ridicare și două în șasiu.
• Structură din aluminiu și titan: Corpul este realizat din aluminiu de calitate aerospațială, aliaj de titan și materiale plastice tehnice de înaltă rezistență.
• Șasiu acționat de servomotoare: Tracțiunea diferențială pe două roți deplasează robotul cu până la 1.5 m/s și îl rotește pe loc la 360°.
• Mâini confirmate în ofertă: Pachetul de mâini al versiunii Ultimate J se stabilește în scris înainte de comandă.

Achiziția prin Robotix Market

Acest robot provine nou, prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în cadrul ofertei; instalarea nu este inclusă în prețul produsului.