Unitree H2-D Ultimate L este versiunea vizuo-tactilă a umanoidului pe roți H2-D de la Unitree. Cele două mâini BrainCo Revo 3 U21VT combină percepția vizuală și cea tactilă pe toată palma, cu o rezoluție a forței de până la 0.01 N și detectarea deformărilor de suprafață de doar 130 μm, astfel încât priza se adaptează obiectelor moi, fragile sau neregulate.

Fiecare U21VT are 21 de grade de libertate, câte patru la fiecare dintre cele patru degete și cinci la degetul mare, apucă cu o forță de până la 70 N sau prinde în pensă cu 20 N, cu un ciclu de 3 Hz într-o buclă de control de 500 Hz, la 12–80 V. Împreună cu cele 20 de grade de libertate ale corpului, robotul ajunge la 62 în total. O cameră Senyun SHF3L pe fiecare încheietură (25 × 25 × 33.54 mm, sub 50 g, câmp vizual orizontal de 196°, 1920 × 1536 la 30 fps, proiectată pentru −40 până la +85 °C) oferă o imagine de aproape a lucrului mâinii și se livrează cu un kit de dezvoltare cu adaptor pentru NVIDIA Jetson AGX Thor.

Corpul este H2-D mobil, comun versiunilor Ultimate: două brațe cu câte 7 grade de libertate, o talie cu înclinare de 0–115°, un cap cu 2 grade de libertate și o coloană de ridicare între 1200 și 1700 mm, pe o bază cu acționare diferențială de până la 1.5 m/s, dotată cu un LiDAR, o cameră de adâncime, doi senzori de coliziune și doi senzori cu ultrasunete. O baterie de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh) oferă aproximativ 5 ore de funcționare, cu schimbarea bateriei, stație de încărcare automată sau alimentare externă. La bord lucrează calculatoare Intel Core i5 și Core i7, cu module opționale NVIDIA Jetson Thor și Core i7 sau Jetson Orin NX, iar capul binocular are un procesor cu 8 nuclee și un NPU de 10 TOPS.

Dacă mâna Revo 3 U21T a versiunii Ultimate K simte doar atingerea, iar WUJI Dexterous Hand 2 a versiunii Ultimate M nu are deloc senzori tactili, versiunea L adaugă vederea la atingere. Este potrivită pentru cercetarea în învățarea prin imitație și politicile tactile, colectarea de seturi de date multimodale, manipularea obiectelor delicate sau deformabile și verificările în mână în timpul asamblării de precizie și al inspecției. Fotografia produsului arată corpul H2-D cu grippere cu două degete; Ultimate L se livrează cu cele două mâini U21VT. H2-D Flagship și H2-D Standard sunt prezentate separat în catalog.

Capabilități principale

• Mâini vizuo-tactile: Fiecare BrainCo Revo 3 U21VT combină percepția vizuală și cea tactilă pe toată palma.
• Rezoluție a forței de 0.01 N: Mâinile rezolvă forțe de până la 0.01 N și detectează deformări de doar 130 μm, pentru prize delicate și adaptive.
• 21 de grade de libertate pe mână, 62 în total: Patru degete cu câte patru grade de libertate și un deget mare cu cinci echipează fiecare braț al unui corp cu 20 de grade de libertate.
• Priză fermă, pensă delicată: Fiecare mână apucă cu o forță de până la 70 N și prinde în pensă cu 20 N, într-o buclă de control de 500 Hz.
• Camere de 196° la încheieturi: O cameră Senyun SHF3L pe fiecare încheietură înregistrează la 1920 × 1536 cu 30 fps și se livrează cu un kit de dezvoltare cu adaptor pentru Jetson AGX Thor.
• Platformă mobilă: O bază ghidată LiDAR de 1.5 m/s și o coloană de ridicare de la 1200 la 1700 mm duc mâinile până la locul de lucru.
• Circa 5 ore per baterie: Bateria de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh) se poate schimba, iar pentru sesiuni mai lungi există stația de încărcare automată sau alimentarea externă.

Achiziție prin Robotix Market

Această unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.