Este vorba despre o singură mână dexteră BrainCo Revo 3 U21, vândută ca unitate individuală pentru partea stângă sau dreaptă și oferită pentru robotul umanoid Unitree H2 EDU. U21 este versiunea Revo 3 fără senzori tactili, iar această ediție are RGB în denumire. Robotul H2 este un produs separat.

Mecanica urmează întregul design Revo 3: 21 de grade de libertate, cu patru degete cu câte 4 și un deget mare cu 5, pe articulații cu acționare directă și reversibile. Mâna prinde cu peste 70 N, ciupește cu peste 20 N în vârful degetului, se închide la 3 Hz și preia obiecte cu diametrul între 10 și 150 mm, cu o sarcină utilă totală de 20 kg.

Achiziția câte unei părți este potrivită pentru echipele H2 EDU care vor să dezvolte mai întâi pe o singură mână sau care lucrează la teleoperare, planificarea prinderii și controlul mână-braț fără să aibă nevoie de date de atingere de la mână. Dacă activitatea dumneavoastră depinde de date de contact, U21T adaugă o matrice tactilă în palmă, iar U21V adaugă detecție vizuo-tactilă în vârful degetelor, pe același design cu 21 de articulații.

Ce înseamnă RGB la această ediție (tip, rezoluție și montare), greutatea mâinii, precum și montarea și cablarea pentru H2-ul dumneavoastră se confirmă în ofertă.

Capabilități principale

• Vândută ca o singură mână: Fiecare unitate este o mână pentru partea stângă sau dreaptă, astfel încât comandați partea de care aveți nevoie.
• 21 de articulații cu acționare directă: Patru degete cu câte 4 grade de libertate și un deget mare cu 5 grade de libertate funcționează pe articulații reversibile.
• Peste 70 N forță de prindere: Forța de ciupire în vârful degetului depășește 20 N, iar sarcina utilă este de 20 kg în total sau 5 kg pe patru degete.
• Domeniu de prindere de 10 până la 150 mm: Mâna se închide la 3 Hz cu o repetabilitate de 0.1°, iar toate cele cinci degete ating palma, ceea ce înseamnă un scor Kapandji maxim.
• Fără senzori tactili: Detecția integrată constă într-un IMU și un senzor de temperatură pe placa de bază, ceea ce o face cea mai simplă versiune Revo 3.
• Ediția RGB: Denumirea modelului specifică RGB, iar tipul, rezoluția și montarea se confirmă în ofertă.
• Trei magistrale de control: EtherCAT, CAN FD și RS-485 funcționează la 500 Hz de la o alimentare de 12–80 V, cu un consum de până la 10 A la 24 V.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.