- Cameră de detecție SHF3L inclusă Pachetul combină mâna cu o cameră SHF3L care înregistrează 1920 × 1536 la 30 fps.
- Câmp vizual orizontal de 196° Camera cântărește sub 50 g, măsoară 25 × 25 × 33.54 mm și este compatibilă cu NVIDIA Jetson AGX Thor.
- O mână fără senzori tactili Revo 3 U21 nu are strat tactil în palmă sau în vârful degetelor, iar senzorii săi integrați sunt un IMU și un senzor de temperatură.
- 21 de articulații cu acționare directă Patru degete cu 4 grade de libertate și un deget mare cu 5 grade de libertate stau pe articulații reversibile, cu o repetabilitate de 0.1°.
- Peste 70 N prindere, peste 20 N ciupire Sarcina utilă totală este de 20 kg, iar mâna preia obiecte cu diametrul între 10 și 150 mm.
- Control la 500 Hz EtherCAT, CAN FD și RS-485 sunt toate acceptate la o alimentare de 12–80 V.
Descriere
Acest pachet combină mâna dexteră Revo 3 U21 de la BrainCo cu o cameră de detecție SHF3L și este oferit pentru robotul umanoid Unitree H2 EDU PLUS. U21 nu are senzori tactili, așadar acesta este pachetul pentru lucrări conduse de vedere și controlul articulațiilor, nu de atingere.
SHF3L cântărește sub 50 g și măsoară 25 × 25 × 33.54 mm. Înregistrează 1920 × 1536 la 30 fps pe un câmp vizual orizontal de 196°, oferă ieșire YUV422 pe 8 biți de la un senzor RRGB cu ISP integrat, este specificată pentru temperaturi între −40 și +85 °C și este compatibilă cu NVIDIA Jetson AGX Thor.
Mâna are 21 de grade de libertate pe articulații cu acționare directă și reversibile, peste 70 N forță de prindere și peste 20 N forță de ciupire în vârful degetului. Controlul funcționează la 500 Hz prin EtherCAT, CAN FD sau RS-485 de la o alimentare de 12–80 V.
Sunt oferite două pachete U21 fără senzori tactili. Acesta menționează H2 EDU PLUS și include camera SHF3L; celălalt menționează H2 EDU, are RGB în denumire și se vinde ca o singură mână. Dacă acest pachet conține o singură mână sau o pereche, ce parte, câte camere se livrează și cum se montează se confirmă în ofertă.
Capabilități principale
- Cameră de detecție SHF3L inclusă: Pachetul combină mâna cu o cameră SHF3L care înregistrează 1920 × 1536 la 30 fps.
- Câmp vizual orizontal de 196°: Camera cântărește sub 50 g, măsoară 25 × 25 × 33.54 mm și este compatibilă cu NVIDIA Jetson AGX Thor.
- O mână fără senzori tactili: Revo 3 U21 nu are strat tactil în palmă sau în vârful degetelor, iar senzorii săi integrați sunt un IMU și un senzor de temperatură.
- 21 de articulații cu acționare directă: Patru degete cu 4 grade de libertate și un deget mare cu 5 grade de libertate stau pe articulații reversibile, cu o repetabilitate de 0.1°.
- Peste 70 N prindere, peste 20 N ciupire: Sarcina utilă totală este de 20 kg, iar mâna preia obiecte cu diametrul între 10 și 150 mm.
- Control la 500 Hz: EtherCAT, CAN FD și RS-485 sunt toate acceptate la o alimentare de 12–80 V.
Achiziție prin Robotix Market
Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Produs | Mână robotică dexteră cu cameră de detecție |
|---|---|
| Producătorul mâinii | BrainCo |
| Model | Revo 3 U21 |
| Oferită pentru | Unitree H2 EDU PLUS |
| Mâini livrate · parte | Se confirmă în ofertă |
| Senzori tactili | Niciunul |
| Grade de libertate | 21 (patru degete cu câte 4, degetul mare cu 5) |
| Articulații | Acționare directă, reversibile |
| Forță de prindere activă | Peste 70 N |
| Forță de ciupire în vârful degetului | Peste 20 N |
| Sarcină utilă | 20 kg în total; 5 kg pe patru degete |
| Viteză de închidere | 3 Hz |
| Repetabilitate | 0.1° |
| Diametru de prindere | 10–150 mm |
| Frecvență de control | 500 Hz |
| Moduri de control | Patru, printre care poziție, forță-poziție MIT și cuplu zero |
| Interfețe | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tensiune de alimentare | 12–80 V |
| Curent maxim | 10 A la 24 V |
| Senzori pe placa de bază | IMU, temperatură |
| Dimensiunile mâinii | 215 × 105 × 50 mm |
| Greutatea mâinii | Se confirmă în ofertă |
| Cameră | Cameră de detecție SHF3L |
| Imagine cameră | 1920 × 1536 la 30 fps |
| Câmp vizual al camerei | 196° orizontal |
| Senzor cameră · ieșire | Senzor RRGB cu ISP integrat · YUV422 pe 8 biți |
| Greutate · dimensiuni cameră | Sub 50 g · 25 × 25 × 33.54 mm |
| Interval de temperatură al camerei | Între −40 °C și +85 °C |
| Platformă de calcul a camerei | Compatibilă cu NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Tip de obturator al camerei | Se confirmă în ofertă |
| Camere livrate · montare | Se confirmă în ofertă |
| Montare și cablare pentru H2-ul dumneavoastră | Se confirmă în ofertă |
| Durata garanției | Se confirmă în ofertă |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Prețul pentru mâna robotică Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + cameră SHF3L pe piața dumneavoastră este €20.050.
O cameră compactă, sub 50 g și de 25 × 25 × 33.54 mm, care înregistrează 1920 × 1536 la 30 fps pe un câmp vizual orizontal de 196° și este specificată pentru temperaturi între −40 și +85 °C. Același model se află la încheietura modelelor Unitree H2-D Ultimate K și L; numărul de camere și montarea pentru acest pachet se confirmă în ofertă.
Ambele folosesc mâna Revo 3 U21 fără senzori tactili. Acest pachet este oferit pentru H2 EDU PLUS și include camera SHF3L; celălalt este oferit pentru H2 EDU, are RGB în denumire și se vinde ca o singură mână. Eventualele alte diferențe se confirmă odată cu oferta.
Alegeți acest pachet dacă activitatea dumneavoastră de prindere nu necesită date de atingere. U21T adaugă o matrice tactilă în palmă, iar U21V adaugă detecție vizuo-tactilă în vârful degetelor, pe același design cu 21 de articulații.
Partea și cantitatea se confirmă în ofertă, așadar spuneți-ne de ce parte sau părți aveți nevoie.
Nu. Acest pachet cuprinde mâna și camera menționate în titlu. Este oferit pentru Unitree H2 EDU PLUS, iar compatibilitatea cu unitatea dumneavoastră se confirmă în ofertă.
Mână robotică Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + cameră SHF3L
- Preț obișnuit
- €20.050,00
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
