Dintre cele trei versiuni Revo 3 de la BrainCo, U21V are cea mai bogată dotare senzorială: o matrice tactilă în palmă și senzori vizuo-tactili în vârful degetelor, pe o mână cu acționare directă și 21 de grade de libertate. Este oferită aici pentru umanoidul Unitree H2 EDU PLUS, cu o cameră de detecție SHF3L.

Stratul tactil măsoară între 0 și 25 N cu o rezoluție de 0.01 N, iar vârfurile degetelor detectează deformări de numai 130 μm. Faptul că vede cum cedează o suprafață sub vârful degetului, pe lângă simțirea sarcinii, permite prinderi blânde și adaptive ale obiectelor moi, fragile sau neregulate.

Domeniul său firesc este cercetarea în manipulare și colectarea de date, precum învățarea prin imitație, politicile tactile și seturile de date multimodale, alături de dezvoltarea sarcinilor de manipulare delicată și de verificările în mână la asamblarea fină și la inspecție. Dacă pentru proiectul dumneavoastră este suficientă atingerea cu palma, U21T este varianta mai simplă.

Gama BrainCo denumește versiunea sa vizuo-tactilă U21VT, iar codul exact al modelului se confirmă în oferta de preț, împreună cu partea mâinii, cantitatea, greutatea mâinii, numărul de camere și montajul pe robotul dumneavoastră H2.

Capabilități principale

• Atingere și vedere în vârful degetelor: O matrice tactilă în palmă și senzori vizuo-tactili în vârful degetelor lucrează împreună pe aceeași mână.
• Detectarea deformărilor de 130 μm: Vârfurile degetelor înregistrează deformări ale suprafeței de numai 130 μm, o măsurătoare pe care U21T nu o face.
• Rezoluție tactilă de 0.01 N: Stratul tactil măsoară între 0 și 25 N pentru prinderi blânde și adaptive ale obiectelor moi sau fragile.
• Date multimodale pentru învățare: Semnalele combinate de vedere și atingere se potrivesc pentru învățarea prin imitație, politicile tactile și colectarea de seturi de date multimodale.
• 21 de articulații cu acționare directă: Patru degete cu câte 4 grade de libertate și un deget mare cu 5 grade de libertate funcționează pe articulații reversibile, la o frecvență de control de 500 Hz.
• Peste 70 N prindere, peste 20 N ciupire: Prinderile ferme și cele delicate se regăsesc în aceeași mână, cu o sarcină utilă totală de 20 kg.
• Cameră de detecție SHF3L inclusă: Camera înregistrează 1920 × 1536 la 30 fps, cu un câmp vizual orizontal de 196°, și cântărește sub 50 g.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.