SharpaWave este o mână tactilă cu cinci degete produsă de Sharpa, oferită aici pentru umanoidul Unitree H2 EDU PLUS împreună cu o cameră de detecție SHF3L. Este o mână diferită de pachetele BrainCo Revo 3 pentru acest robot: cele 22 de grade de libertate active sunt puse în mișcare de 22 de module de acționare, iar detecția este concentrată în vârfurile degetelor.

Fiecare vârf de deget combină o cameră miniaturală cu peste 1,000 de pixeli tactili în matricea Dynamic Tactile Array de la Sharpa, care acoperă intervalul de la 0 la 30 N, cu o sensibilitate de 0.005 N, iar fiecare deget are și un senzor de cuplu. Rezultă date tactile suficient de fine pentru a lucra cu obiecte foarte ușoare.

Din punct de vedere mecanic, mâna cântărește 1.3 kg și măsoară 208 × 90 × 50 mm. Oferă o forță de prindere de 150 N și 20 N în vârful degetului, are o sarcină utilă de 30 kg, funcționează la peste 4 Hz și repetă poziția vârfului degetului cu o precizie de ±1 mm, iar diametrul minim de prindere este de 10 mm.

Se conectează prin Gigabit Ethernet la 500 Hz, funcționează la 18–28 V DC și este susținută de pachete ROS 2, C++ și Python și de resurse de simulare MuJoCo, ceea ce o face potrivită pentru echipele de inteligență artificială întrupată care dezvoltă politici de control tactile. Partea mâinii, cantitatea, numărul de camere și montajul pe robotul dumneavoastră H2 se confirmă în oferta de preț.

Capabilități principale

• 22 de grade de libertate active: Mâna cu cinci degete de la Sharpa folosește 22 de module de acționare, cu o articulație activă în plus față de mâinile Revo 3 cu 21 de grade de libertate.
• Peste 1,000 de pixeli tactili pe vârf de deget: Fiecare vârf de deget combină o cameră miniaturală cu matricea Dynamic Tactile Array de la Sharpa.
• Sensibilitate la forță de 0.005 N: Vârfurile degetelor detectează forțe de la 0 la 30 N, iar fiecare deget are și un senzor de cuplu.
• Prindere de 150 N: Forța în vârful degetului ajunge la 20 N, iar sarcina utilă la 30 kg, la o mână care cântărește 1.3 kg.
• Viteză de lucru de peste 4 Hz: Repetabilitatea în vârful degetului este de ±1 mm, iar diametrul minim de prindere este de 10 mm.
• Gigabit Ethernet la 500 Hz: Mâna funcționează la 18–28 V DC și este susținută de pachete ROS 2, C++ și Python și de resurse de simulare MuJoCo.
• Cameră de detecție SHF3L inclusă: Camera înregistrează la 1920 × 1536 cu 30 fps pe un câmp vizual orizontal de 196°.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.