Unitree H2 Plus SMART este ediția H2 Plus construită în jurul inteligenței artificiale de la bord. Adaugă corpului H2 Plus un modul NVIDIA Jetson Thor ca al treilea calculator, astfel încât implementarea modelelor, percepția și inferența locală au loc chiar pe robot, nu pe o stație de lucru aflată la capătul unui cablu. Nu este montat niciun pachet de mâini: SMART se adresează echipelor a căror muncă pornește de la modele.

Fiecare calculator are propriul rol. Un Intel Core i5 rulează funcțiile de platformă Unitree, un Intel Core i7 găzduiește propria dumneavoastră dezvoltare, iar modulul Jetson T5000 preia sarcinile AI: un GPU NVIDIA Blackwell cu 2560 de nuclee, dotat cu Tensor Cores de generația a cincea, și un CPU Arm Neoverse-V3AE cu 14 nuclee ating până la 2070 TFLOPS (FP4, sparse), cu 128 GB de memorie LPDDR5X la 273 GB/s, cu o putere configurabilă între 40 și 130 W. Unitree asociază H2 Plus cu instrumentele NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp pentru captarea demonstrațiilor, modelele fundamentale deschise GR00T, Isaac Sim și Isaac Lab pentru antrenarea și evaluarea politicilor în simulare și Isaac ROS pentru transferul acestora pe robot.

Camera stereo de 5 MP din cap (2560 × 1984 px, 140° × 102°, obturator global) se conectează la modulul Jetson prin GMSL2, iar un IMU, un microfon matrice și un difuzor de mare putere asigură echilibrul, sunetul și vocea. Setul de interfețe este gândit pentru adăugarea de hardware: trei porturi USB 3.0, trei USB cu DisplayPort, patru GMSL, patru Ethernet gigabit, două USB 2.0, patru RS-485 și două CAN, cu ieșiri de alimentare de 12 V, 24 V și direct de la baterie. Se pot adăuga camere opționale ultra-wide de 3 MP la încheieturi (196° × 154°).

Corpul este cel al modelului H2 Plus: 1820 mm și aproximativ 70 kg, 31 de motoare de articulație cu un cuplu maxim de 120 N·m la brațe și de 360 N·m la picioare, circa 7 kg nominal și 15 kg maximum pe braț și o baterie de 15 Ah cu eliberare rapidă pentru aproximativ 3 ore. H2 Plus Standard este același robot fără modulul Jetson, iar H2 Plus Ultimate C adaugă la calculatoarele ediției SMART o pereche de mâini Unitree Dex3-1 Tactile și camere la încheieturi. Fotografia produsului prezintă mâini cu cinci degete, care nu fac parte din această ediție; configurațiile ofertate pe proiect, precum mâinile tactile Sharpa Wave oferite de Unitree, se regăsesc la modelul Unitree H2 Plus.

Capabilități principale

• Jetson Thor ca al treilea calculator: Un modul NVIDIA Jetson T5000 se alătură calculatoarelor Intel Core i5 și Core i7, astfel încât modelele AI rulează pe robot, nu pe o stație de lucru externă.
• Până la 2070 TFLOPS, 128 GB: Un GPU Blackwell cu 2560 de nuclee și un CPU Arm cu 14 nuclee împart 128 GB de memorie LPDDR5X la 273 GB/s, cu o putere configurabilă între 40 și 130 W.
• Cameră stereo de 5 MP în cap: Camera modelului H2 Plus acoperă 140° × 102°, are obturator global și transmite imaginile direct către modulul Jetson prin GMSL2.
• Construit pentru NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab și Isaac ROS acoperă întregul lanț, de la datele demonstrative până la o politică ce rulează la bord.
• Porturi pentru propriii dumneavoastră senzori: Patru porturi GMSL, patru Ethernet gigabit, patru RS-485 și două CAN, cu ieșiri de 12 V, 24 V și direct de la baterie, permit conectarea de camere și scule suplimentare.
• Mâinile, la alegerea dumneavoastră: SMART se livrează ca un corp cu 31 de articulații și cele trei calculatoare ale sale, iar mâinile dextere sunt o opțiune confirmată odată cu oferta dumneavoastră.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.