Unitree R1-A5 Smart G este robotul umanoid cu două brațe R1-A5 livrat în pachetul Smart G: cap, trunchi și două brațe pe o talie rotativă, montate pe o bază fixă, fără picioare și fără șasiu pe roți. Fiecare braț are cinci grade de libertate, talia se rotește cu ±150°, iar capul se rotește cu ±115° și se înclină cu ±36°, în total 15 grade de libertate cu gripperele montate.

A5 este varianta compactă dintre cele două opțiuni de braț ale Unitree. Antebrațul și brațul măsoară împreună 420 mm, față de 555 mm la R1-A7, iar robotul are aproximativ 700 × 357 × 190 mm și cântărește circa 11 kg cu alimentare externă. Se potrivește pe un banc de lucru, o masă sau un dispozitiv de test unde sarcina se află la mică distanță: exerciții pick-and-place, manipulare pe masă, sarcini de sortare și montaje pentru teleoperare. Fiecare braț manevrează 2–4 kg, în funcție de poziție, cu o precizie de ±0.1 mm la capătul brațului.

Smart G este unul dintre cele două pachete Smart pentru R1-A5; celălalt este Smart H. Ambele au la bază robotul descris aici, iar litera pachetului indică ce se livrează împreună cu el: efectorul final (Unitree oferă un gripper cu două degete, o mână robotică dexteră cu trei degete și o mână robotică dexteră cu cinci degete), o cameră opțională pe încheietură și un modul opțional de calcul de înaltă performanță. Aceste elemente sunt enumerate unul câte unul în oferta pentru Smart G înainte de comandă.

Față de restul gamei R1: R1-A5-D pe roți adaugă un șasiu și un LiDAR pe șasiu, dar limitează rotirea taliei la ±35°, în timp ce Smart G păstrează rotirea completă de ±150° pentru a lucra de ambele părți ale postului său. Edițiile R1 Edu sunt un cu totul alt robot: un umanoid care merge pe două picioare. La bord, Smart G are un CPU cu 8 nuclee în corp, un al doilea CPU cu 8 nuclee și 10 TOPS putere de calcul AI în cap, o cameră binoculară, patru microfoane și două difuzoare.

Capabilități principale

• Două brațe cu 5 grade de libertate: Antebrațul și brațul măsoară împreună 420 mm pe fiecare parte, dimensiuni gândite pentru lucrul la banc, la mică distanță.
• Montaj pe bază fixă: Robotul lucrează dintr-un singur post, fără picioare sau șasiu, și cântărește aproximativ 11 kg cu alimentare externă.
• Talie care se rotește cu ±150°: Trunchiul se rotește pentru a ajunge la sarcini de ambele părți ale bazei fără a muta robotul.
• Cap binocular cu 10 TOPS: Un gât cu 2 grade de libertate orientează o cameră binoculară cu interfețe RGB și hartă de adâncime, ale cărei date sunt procesate de un calculator în cap cu 10 TOPS putere de calcul AI.
• Conținutul Smart G în ofertă: Efectorul final și eventuala cameră pe încheietură sau eventualul modul de calcul de înaltă performanță din Smart G sunt enumerate element cu element înainte de comandă.
• Deschis pentru dezvoltare secundară: Sistemul de bază, brațele, partea audio, iluminarea și controlul vizual au toate interfețe deschise pentru propriul dumneavoastră software.

Achiziție prin Robotix Market

Această unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.