- Două computere la bord Un CPU cu 8 nuclee în corp comandă brațele, iar un CPU cu 8 nuclee în cap se ocupă de vedere.
- 10 TOPS putere de calcul IA Computerul din cap rulează modele de percepție chiar lângă camera binoculară.
- Modul de calcul de înaltă performanță opțional Unitree oferă module suplimentare în mai multe mărci și modele, de exemplu plăci din clasa Orin cu 40–100 TOPS.
- Software deschis Sistemul de bază, brațele, audio, iluminarea și controlul vizual au interfețe deschise pentru propriul dumneavoastră cod.
- Brațe cu șapte articulații Două brațe cu 7 grade de libertate și 555 mm lungime pentru antebraț și braț, pe o bază fixă.
- Elementele Smart E în ofertă Efectorul final și eventualul modul de calcul sau eventuala cameră de încheietură din Smart E sunt detaliate poziție cu poziție.
Descriere
Unitree R1-A7 Smart E este robotul umanoid cu două brațe R1-A7 în pachetul Smart E. Unitree împarte puterea de calcul a modelului R1-A7 între două plăci: un CPU cu 8 nuclee în corp, care comandă brațele și articulațiile, și un CPU cu 8 nuclee cu 10 TOPS putere de calcul IA în cap, chiar lângă camera binoculară pe care o deservește.
Pentru sarcini mai solicitante – modele de percepție mai mari, strategii de manipulare învățate care rulează pe robot, mai multe fluxuri video simultan – Unitree oferă ca accesoriu un modul de calcul de înaltă performanță, în mai multe mărci și modele, de exemplu plăci din clasa Orin cu 40–100 TOPS. Dacă Smart E include un astfel de modul și care anume, ce efector final îl însoțește și dacă are cameră de încheietură, oferta precizează poziție cu poziție.
Robotul din pachet este R1-A7 standard: două brațe cu 7 grade de libertate și 555 mm lungime pentru antebraț și braț, o talie care se rotește ±150° și un cap cu 2 grade de libertate, în total 19 grade de libertate cu gripperele și aproximativ 13 kg pe o bază fixă. Toate cele opt pachete Smart ale modelului R1-A7, de la A la H, au la bază acest robot și diferă prin elementele incluse, așa că vă recomandăm să le comparați după pozițiile din oferte.
În privința software-ului, sistemul de bază, brațele, audio, iluminarea și controlul vizual sunt deschise pentru dezvoltare secundară, modulul binocular oferă interfețe RGB și de hartă de adâncime, iar robotul primește actualizări OTA inteligente prin WiFi 6.
Capabilități principale
- Două computere la bord: Un CPU cu 8 nuclee în corp comandă brațele, iar un CPU cu 8 nuclee în cap se ocupă de vedere.
- 10 TOPS putere de calcul IA: Computerul din cap rulează modele de percepție chiar lângă camera binoculară.
- Modul de calcul de înaltă performanță opțional: Unitree oferă module suplimentare în mai multe mărci și modele, de exemplu plăci din clasa Orin cu 40–100 TOPS.
- Software deschis: Sistemul de bază, brațele, audio, iluminarea și controlul vizual au interfețe deschise pentru propriul dumneavoastră cod.
- Brațe cu șapte articulații: Două brațe cu 7 grade de libertate și 555 mm lungime pentru antebraț și braț, pe o bază fixă.
- Elementele Smart E în ofertă: Efectorul final și eventualul modul de calcul sau eventuala cameră de încheietură din Smart E sunt detaliate poziție cu poziție.
Achiziție prin Robotix Market
Această unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart E |
| Pachet | Unul dintre cele opt pachete R1-A7 Smart (de la Smart A la Smart H) |
| Tip robot | Bust umanoid cu două brațe (cap, talie, două brațe), fără picioare |
| Bază | Bază fixă, fără șasiu pe roți (versiunea pe roți este R1-A7-D) |
| Grade de libertate braț | 7 pe braț (7 × 2) |
| Grade de libertate talie | 1 (rotație ±150°) |
| Grade de libertate cap | 2 (rotație ±115°, înclinare ±36°) |
| Grade de libertate totale (cu gripper) | 19 |
| Lungime antebraț + braț | 555 mm |
| Dimensiuni | 835 × 357 × 190 mm |
| Greutate | Aprox. 13 kg (cu alimentare externă) |
| Sarcină utilă maximă pe braț | 2–4 kg (variază mult în funcție de cât de întins este brațul) |
| Precizie la capătul brațului | ±0.1 mm |
| Cuplu maxim la umăr | 60 N·m |
| Opțiuni de efector final | Gripper cu două degete / mână robotică dexteră cu trei degete / mână robotică dexteră cu cinci degete (1–7 grade de libertate pe capăt) |
| Efector final în Smart E | Se confirmă în ofertă |
| Cameră | Cameră binoculară în cap (câmp vizual 146° orizontal, 124° vertical, 60 mm între obiective; interfețe RGB și hartă de adâncime) |
| Cameră pe încheietură | Opțională, se confirmă în ofertă |
| Putere de calcul | Corp: CPU de înaltă performanță cu 8 nuclee; cap: CPU de înaltă performanță cu 8 nuclee + 10 TOPS |
| Modul de calcul de înaltă performanță | Opțional, mai multe mărci și modele, de ex. Orin (40–100 TOPS), se confirmă în ofertă |
| Audio | Matrice de 4 microfoane, două difuzoare (3 W × 2) |
| Conectivitate | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulații | Motoare PMSM cu rotor interior, turație mare și inerție redusă; rulmenți de ieșire cu role încrucișate + rulmenți radiali cu bile; encodere duble (braț); cablaj intern prin articulații tubulare; răcire locală cu aer |
| Alimentare | Alimentare externă sau baterie Li-ion (bateria în acest pachet: se confirmă în ofertă) |
| Autonomie (pe baterie) | Aprox. 1.5 h |
| Încărcător | Inclus |
| Software | Actualizări OTA inteligente; dezvoltare secundară cu interfețe deschise pentru sistemul de bază, braț, audio, iluminare și control vizual |
| Garanție | 12 luni (producător) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Prețul pentru robotul umanoid cu două brațe Unitree R1-A7 Smart E pe piața dumneavoastră este €15.850.
Două: un CPU de înaltă performanță cu 8 nuclee în corp și un CPU de înaltă performanță cu 8 nuclee și 10 TOPS putere de calcul IA în cap.
Unitree oferă module de calcul de înaltă performanță în mai multe mărci și modele, de exemplu plăci din clasa Orin cu 40–100 TOPS. Dacă Smart E include unul și care anume se precizează în ofertă, împreună cu efectorul final și eventuala cameră de încheietură.
Da. Sistemul de bază și interfețele pentru brațe, audio, iluminare și control vizual sunt deschise pentru dezvoltare secundară, iar cei 10 TOPS din cap pot rula modele de percepție direct la bord.
Nu. Este un bust cu două brațe, cap și talie pe o bază fixă. Umanoidul R1 de la Unitree care merge se vinde în edițiile R1 Edu, iar versiunea pe roți a acestui robot este R1-A7-D.
Este nou, provine din canale de distribuție consacrate, se livrează în întreaga lume și beneficiază de garanția producătorului Unitree de 12 luni, iar asistența tehnică este coordonată prin rețeaua de service proprie a Unitree. Instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Robot umanoid cu două brațe Unitree R1-A7 Smart E
- Preț obișnuit
- €15.850,00
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
