- Două opțiuni de alimentare Robotul funcționează cu alimentare externă la postul său de lucru sau cu o baterie Li-ion.
- Aproximativ 1.5 ore pe baterie Funcționarea pe baterie acoperă sesiunile scurte în care cablul încurcă.
- Încărcător inclus Unitree livrează încărcătorul împreună cu robotul.
- 13 kg cu alimentare externă Un bust compact de aproximativ 835 × 357 × 190 mm, pe care o singură persoană îl poate muta dintr-o sală în alta.
- Brațe cu șapte articulații Două brațe cu 7 grade de libertate susțin fiecare 2–4 kg în funcție de poziție, cu o precizie de prindere de ±0.1 mm.
- Elementele Smart F confirmate Efectorul final și, după caz, camera de încheietură, modulul de calcul de înaltă performanță sau bateria din Smart F apar în ofertă.
Descriere
Unitree R1-A7 Smart F este un pachet Smart al modelului Unitree R1-A7, un bust umanoid cu două brațe, fiecare cu șapte articulații, pe o bază fixă. Funcționează fie cu alimentare externă la postul său de lucru, fie cu o baterie Li-ion care rezistă aproximativ 1.5 ore, iar Unitree include încărcătorul. Cu alimentare externă, robotul cântărește aproximativ 13 kg și are dimensiuni de aproximativ 835 × 357 × 190 mm.
Alimentarea externă este alegerea firească pentru un banc de laborator sau o celulă fixă, unde robotul funcționează atât cât durează sesiunea. Bateria se potrivește sesiunilor mai scurte în care cablul încurcă sau unui robot mutat dintr-o sală în alta pentru cursuri și expoziții. Dacă Smart F include o baterie se confirmă în ofertă, împreună cu celelalte elemente.
Smart F este unul dintre cele opt pachete Smart ale modelului R1-A7, de la A la H, toate construite pe acest robot și vândute ca pachete separate. Oferta detaliază poziție cu poziție ce conține Smart F: efectorul final (gripper cu două degete, mână robotică dexteră cu trei sau cinci degete), eventuala cameră de încheietură și eventualul modul de calcul de înaltă performanță.
Robotul propriu-zis are două brațe cu 7 grade de libertate și 555 mm lungime pentru antebraț și braț, 2–4 kg sarcină utilă pe braț în funcție de poziție și o precizie de prindere de ±0.1 mm, o talie care se rotește ±150° și un cap cu 2 grade de libertate, cu cameră binoculară și 10 TOPS putere de calcul IA. Articulațiile sunt răcite cu aer.
Capabilități principale
- Două opțiuni de alimentare: Robotul funcționează cu alimentare externă la postul său de lucru sau cu o baterie Li-ion.
- Aproximativ 1.5 ore pe baterie: Funcționarea pe baterie acoperă sesiunile scurte în care cablul încurcă.
- Încărcător inclus: Unitree livrează încărcătorul împreună cu robotul.
- 13 kg cu alimentare externă: Un bust compact de aproximativ 835 × 357 × 190 mm, pe care o singură persoană îl poate muta dintr-o sală în alta.
- Brațe cu șapte articulații: Două brațe cu 7 grade de libertate susțin fiecare 2–4 kg în funcție de poziție, cu o precizie de prindere de ±0.1 mm.
- Elementele Smart F confirmate: Efectorul final și, după caz, camera de încheietură, modulul de calcul de înaltă performanță sau bateria din Smart F apar în ofertă.
Achiziție prin Robotix Market
Această unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart F |
| Pachet | Unul dintre cele opt pachete R1-A7 Smart (de la Smart A la Smart H) |
| Tip robot | Bust umanoid cu două brațe (cap, talie, două brațe), fără picioare |
| Bază | Bază fixă, fără șasiu pe roți (versiunea pe roți este R1-A7-D) |
| Grade de libertate braț | 7 pe braț (7 × 2) |
| Grade de libertate talie | 1 (rotație ±150°) |
| Grade de libertate cap | 2 (rotație ±115°, înclinare ±36°) |
| Grade de libertate totale (cu gripper) | 19 |
| Lungime antebraț + braț | 555 mm |
| Dimensiuni | 835 × 357 × 190 mm |
| Greutate | Aprox. 13 kg (cu alimentare externă) |
| Sarcină utilă maximă pe braț | 2–4 kg (variază mult în funcție de cât de întins este brațul) |
| Precizie la capătul brațului | ±0.1 mm |
| Cuplu maxim la umăr | 60 N·m |
| Opțiuni de efector final | Gripper cu două degete / mână robotică dexteră cu trei degete / mână robotică dexteră cu cinci degete (1–7 grade de libertate pe capăt) |
| Efector final în Smart F | Se confirmă în ofertă |
| Cameră | Cameră binoculară în cap (câmp vizual 146° orizontal, 124° vertical, 60 mm între obiective; interfețe RGB și hartă de adâncime) |
| Cameră pe încheietură | Opțională, se confirmă în ofertă |
| Putere de calcul | Corp: CPU de înaltă performanță cu 8 nuclee; cap: CPU de înaltă performanță cu 8 nuclee + 10 TOPS |
| Modul de calcul de înaltă performanță | Opțional, mai multe mărci și modele, de ex. Orin (40–100 TOPS), se confirmă în ofertă |
| Audio | Matrice de 4 microfoane, două difuzoare (3 W × 2) |
| Conectivitate | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulații | Motoare PMSM cu rotor interior, turație mare și inerție redusă; rulmenți de ieșire cu role încrucișate + rulmenți radiali cu bile; encodere duble (braț); cablaj intern prin articulații tubulare; răcire locală cu aer |
| Alimentare | Alimentare externă sau baterie Li-ion (bateria în acest pachet: se confirmă în ofertă) |
| Autonomie (pe baterie) | Aprox. 1.5 h |
| Încărcător | Inclus |
| Software | Actualizări OTA inteligente; dezvoltare secundară cu interfețe deschise pentru sistemul de bază, braț, audio, iluminare și control vizual |
| Garanție | 12 luni (producător) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Prețul pentru robotul umanoid cu două brațe Unitree R1-A7 Smart F pe piața dumneavoastră este €7.800.
Aproximativ 1.5 ore cu bateria Li-ion. Pentru sesiuni mai lungi funcționează cu alimentare externă. Dacă Smart F include o baterie se confirmă în ofertă.
Robotul R1-A7 cu brațele, talia, capul, camerele, computerele, microfoanele, difuzoarele și încărcătorul, plus elementele Smart F: efectorul final și, după caz, camera de încheietură, modulul de calcul de înaltă performanță sau bateria, fiecare detaliat în ofertă.
Robotul este același de la Smart A la Smart H; pachetele diferă prin ceea ce se livrează împreună cu el. Oferta detaliată pentru fiecare pachet pe care îl luați în calcul vă permite să le comparați rând cu rând.
Nu. Este R1-A7 cu bază fixă, fără șasiu. Versiunea pe roți, cu șasiu cu trei axe și LiDAR pe șasiu, este R1-A7-D.
Este nou, provine din canale de distribuție consacrate, se livrează în întreaga lume și beneficiază de garanția producătorului Unitree de 12 luni, iar asistența tehnică este coordonată prin rețeaua de service proprie a Unitree. Instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Robot umanoid cu două brațe Unitree R1-A7 Smart F
- Preț obișnuit
- €7.800,00
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
