Unitree D1 este un braț robotic compact cu servomotoare: șase axe plus un gripper, o sarcină utilă de 500 g și o rază de acțiune de 550 mm, respectiv 670 mm cu gripperul inclus, într-un braț din aliaj de aluminiu de aproximativ 2.37 kg. Este oferit ca braț pentru robotul patruped Unitree Go2 și transformă câinele robot într-un mic manipulator mobil, care apucă și mută obiecte ușoare în cercetare și educație.

Articulațiile sale sunt acționate de servomotoare pe magistrală, alimentate la 24 V, 2.5 A (până la 5 A), cu o putere nominală de 60 W. Unitree oferă pentru braț control de poziție, viteză și forță, prin interfețe de nivel scăzut pentru comanda directă a servomotoarelor și interfețe de nivel înalt pentru dezvoltarea aplicațiilor. Alimentarea se face printr-un conector DC 5.5-2.1, comenzile circulă prin RJ45, iar un port USB Type-C servește la depanarea prin portul serial. Brațul poate fi conectat și la dispozitive externe, precum camere sau șasiul unui robot mobil.

Se potrivește universităților, laboratoarelor de inteligență artificială și dezvoltatorilor care lucrează la manipulare mobilă, apucare și teleoperare pe o bază cu picioare, precum și laboratoarelor didactice care caută un braț ușor, pe care studenții îl pot programa. Cu o sarcină utilă de 500 g, este dimensionat pentru obiecte ușoare și experimente, nu pentru manipulare industrială.

Această ofertă se referă la un singur braț D1. Unitree D1-T, prezentat separat, este kitul de teleoperare Unitree pentru manipulare de la distanță și colectarea datelor, oferit în variante cu două și cu patru brațe; alegeți D1 atunci când aveți nevoie de un singur braț pe un Go2 sau pe o altă bază mobilă. Modul de montare și conectare a brațului la robotul dumneavoastră Go2, versiunea de Go2 necesară, repetabilitatea și conținutul pachetului se confirmă în scris odată cu oferta de preț.

Capabilități principale

• 6 axe plus un gripper: Șase articulații poziționează gripperul integrat pentru apucarea și așezarea obiectelor ușoare.
• 500 g sarcină utilă, până la 670 mm rază de acțiune: Brațul ajunge la 550 mm singur și la 670 mm cu gripperul inclus.
• Aproximativ 2.37 kg, din aliaj de aluminiu: Construcția din aliaj de aluminiu păstrează întregul braț ușor, pentru utilizarea pe o bază mobilă.
• Control de poziție, viteză și forță: Servomotoarele pe magistrală acceptă toate cele trei moduri, prin interfețe de nivel scăzut pentru comanda directă a servomotoarelor sau interfețe de nivel înalt pentru aplicații.
• Conexiuni simple de alimentare și date: O sursă de 24 V alimentează un conector DC 5.5-2.1, comenzile circulă prin RJ45, iar un port USB Type-C se ocupă de depanarea serială.
• Pregătit pentru camere și baze mobile: Unitree a proiectat brațul pentru conectarea la dispozitive externe, precum camere și șasiuri de roboți mobili.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.