Unitree G1 Basic este un robot umanoid compact, poziționat ca punct de intrare accesibil în platforma G1 de la Unitree pentru aplicații de cercetare, educație și dezvoltare. Cu o înălțime de 127 cm (132 cm cu tot cu capul) și o greutate de aproximativ 35 kg, G1 Basic oferă o platformă bipedă performantă la un preț deosebit de competitiv pe piața roboților umanoizi.

G1 Basic are 23 de grade de libertate, dintre care 6 pe fiecare picior, 5 pe fiecare braț și 1 în talie, ceea ce îi permite o locomoție bipedă stabilă cu viteze de până la 2 m/s. Rulmenții industriali cu role încrucișate și motoarele PMSM cu inerție redusă dezvoltă un cuplu maxim la genunchi de 90 N·m pentru mers dinamic și recuperarea echilibrului. Lungimea combinată a coapsei și a gambei, de 60 cm, oferă proporții asemănătoare celor umane pentru o mișcare naturală.

Percepția este asigurată de o cameră de adâncime și un LiDAR 3D, care oferă conștientizarea mediului pentru navigație și evitarea obstacolelor. Un procesor cu 8 nuclee asigură puterea de calcul la bord pentru procesarea percepției, iar conectivitatea WiFi 6 și Bluetooth 5.2 permite monitorizarea și controlul de la distanță. Bateria inteligentă de 9000 mAh oferă o autonomie de aproximativ 2 ore și are un sistem de eliberare rapidă pentru înlocuire pe teren.

Rețineți că G1 Basic este configurat fără suport pentru dezvoltare secundară — organizațiile care au nevoie de acces la SDK ar trebui să aibă în vedere variantele G1 EDU. Ediția Basic se adresează echipelor care evaluează platforma G1, instituțiilor de învățământ care demonstrează robotica umanoidă și cercetătorilor care au nevoie de un robot biped performant pentru experimente controlate, fără dezvoltare de software personalizat.