Acesta este gripperul Z1 pentru brațul robotic Z1 cu 6 axe de la Unitree, echipat cu o cameră de adâncime Intel RealSense D405. D405 este camera stereo pentru distanțe scurte a RealSense, cu un domeniu de lucru ideal de 7 până la 50 cm și o distanță minimă de măsurare a adâncimii de 7 cm, astfel încât măsoară adâncimea chiar și atunci când obiectul se află la o palmă de fălcile gripperului.

Camera oferă adâncime stereoscopică de până la 1280 × 720 și până la 90 fps prin senzori cu obturator global, cu un câmp vizual de adâncime de 87° × 58°, imagine RGB de la senzorul stâng la 1280 × 720 și o precizie a adâncimii de ±2% la 50 cm. D405 nu are IMU.

Alegerea între această variantă și versiunea D435 a gripperului Z1 depinde de distanța de lucru. Camerele din familia D430 de la RealSense sunt construite pentru 0.3 până la 3 m, cu un minim de 20 cm, potrivite pentru o vedere mai largă asupra spațiului de lucru, iar varianta D435i adaugă un IMU; D405 renunță la această rază în favoarea detaliilor de aproape, la nivelul fălcilor. Față de gripperul Z1 simplu, diferența o face camera însăși: adâncime și culoare pentru alinierea dinaintea prinderii și verificarea prinderii, fără un suport separat pentru cameră.

Cursa, forța de prindere și greutatea gripperului, conectarea camerei la computerul gazdă și compatibilitatea cu versiunea brațului dumneavoastră Z1 se confirmă în scris odată cu oferta.

Capabilități principale

• Adâncime de aproape, la nivelul fălcilor: Domeniul ideal de 7 până la 50 cm al camerei D405 păstrează datele de adâncime utilizabile la distanța de prindere.
• Adâncime stereo cu obturator global: Adâncimea este livrată la până la 1280 × 720 și până la 90 fps, fără distorsiunile obturatorului rulant în timp ce brațul se mișcă.
• RGB de la senzorul de adâncime: Culoarea provine de la senzorul stâng, la 1280 × 720, astfel încât imaginea și harta de adâncime au același punct de vedere.
• Precizie de ±2% la 50 cm: RealSense indică pentru D405 o precizie a adâncimii de ±2% la capătul îndepărtat al domeniului ideal.
• Construit pentru Unitree Z1: Gripperul este efectorul final al brațului Z1 cu 6 axe de la Unitree, ale cărui actuatoare de capăt sunt proiectate pentru înlocuire rapidă.
• Valori mecanice confirmate în ofertă: Cursa, forța de prindere, greutatea și conexiunea la computerul gazdă se confirmă în scris înainte de comandă.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.