- Reductor armonic, raport 60+ Un reductor armonic cu raport de reducție de 60 sau mai mare funcționează pe un rulment cu role încrucișate de calitate industrială.
- Cuplu maxim de 33 N·m Unitree indică pentru actuator un cuplu de vârf de 33 N·m, cu un joc de aproximativ 6 minute de arc.
- Control în forță de aproximativ 0.2 N·m Feedbackul de cuplu, unghi și viteză unghiulară susține controlul în forță și detectarea coliziunilor la brațul Z1.
- Control la 1 kHz prin RS-485 Comenzile acoperă cuplul, unghiul, viteza unghiulară, rigiditatea și amortizarea, la o frecvență de control de 1 kHz.
- Carcasă compactă de 405 g Carcasa de Φ65 × 52 mm păstrează ușoare articulațiile brațului, cu o alimentare recomandată de 24 V.
- Compatibilitate confirmată înainte de comandă Poziția articulației, versiunea brațului și procedura de înlocuire se confirmă în scris odată cu oferta.
Descriere
Acesta este actuatorul de articulație pe care Unitree îl montează în brațul său robotic Z1 cu 6 axe, oferit ca piesă separată pentru echipele care lucrează cu brațe Z1 și au nevoie de o piesă de schimb sau de o articulație de rezervă. Îmbină motorul cu un reductor armonic și un rulment cu role încrucișate de calitate industrială, într-o carcasă compactă de Φ65 × 52 mm, cu o greutate de 405 g.
Unitree indică un cuplu maxim de 33 N·m, un joc de aproximativ 6 minute de arc și un raport de reducție de 60 sau mai mare. Un encoder de 15 biți și o frecvență de control de 1 kHz prin RS-485 susțin controlul în forță al brațului, cu o precizie a controlului în forță de aproximativ 0.2 N·m. Motorul raportează cuplul, unghiul și viteza unghiulară și acceptă comenzi de cuplu, unghi, viteză unghiulară, rigiditate și amortizare; alimentarea recomandată este de 24 V.
Aceste articulații îi oferă brațului Z1 controlul combinat de poziție și forță și detectarea coliziunilor și explică totodată o particularitate pe care Unitree o recunoaște deschis: deoarece rapoartele de reducție sunt relativ mici, rigiditatea brațului în controlul de poziție este redusă, iar fără un mod de control optimizat pot apărea erori de poziție și vibrații în mișcare. La care dintre cele șase articulații ale brațului se potrivește piesa, dacă este potrivită pentru brațul dumneavoastră Z1 Air sau Z1 Pro și care este procedura de înlocuire vă confirmăm în scris odată cu oferta.
Capabilități principale
- Reductor armonic, raport 60+: Un reductor armonic cu raport de reducție de 60 sau mai mare funcționează pe un rulment cu role încrucișate de calitate industrială.
- Cuplu maxim de 33 N·m: Unitree indică pentru actuator un cuplu de vârf de 33 N·m, cu un joc de aproximativ 6 minute de arc.
- Control în forță de aproximativ 0.2 N·m: Feedbackul de cuplu, unghi și viteză unghiulară susține controlul în forță și detectarea coliziunilor la brațul Z1.
- Control la 1 kHz prin RS-485: Comenzile acoperă cuplul, unghiul, viteza unghiulară, rigiditatea și amortizarea, la o frecvență de control de 1 kHz.
- Carcasă compactă de 405 g: Carcasa de Φ65 × 52 mm păstrează ușoare articulațiile brațului, cu o alimentare recomandată de 24 V.
- Compatibilitate confirmată înainte de comandă: Poziția articulației, versiunea brațului și procedura de înlocuire se confirmă în scris odată cu oferta.
Achiziție prin Robotix Market
Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Motor de articulație Z1 |
| Tip produs | Actuator de articulație pentru braț robotic (piesă de schimb) |
| Compatibil cu | Brațul robotic Unitree Z1 |
| Cuplu maxim | 33 N·m |
| Joc | ~6 minute de arc |
| Reductor | Reductor armonic |
| Raport de reducție | 60+ |
| Rulment | Cu role încrucișate, de calitate industrială |
| Rezoluție encoder | 15 biți |
| Precizia controlului în forță | ~0.2 N·m |
| Frecvență de control | 1 kHz |
| Comunicație | RS-485 |
| Tensiune | 24 V (recomandat) |
| Feedback senzori | Cuplu, unghi, viteză unghiulară |
| Comenzi de control | Cuplu, unghi, viteză unghiulară, rigiditate, amortizare |
| Dimensiuni | Φ65 × 52 mm |
| Greutate | 405 g |
| Poziția articulației (J1–J6) și versiunea brațului | Se confirmă în ofertă |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Acest lucru se confirmă odată cu oferta. Spuneți-ne versiunea brațului dumneavoastră, Z1 Air sau Z1 Pro, și articulația pe care trebuie să o înlocuiți, iar noi vă confirmăm compatibilitatea înainte de comandă.
Cuplu maxim de 33 N·m, joc de aproximativ 6 minute de arc, reductor armonic cu raport 60+, encoder de 15 biți, precizie a controlului în forță de aproximativ 0.2 N·m și control la 1 kHz prin RS-485, la 405 g și Φ65 × 52 mm.
Articulațiile brațului Z1 folosesc rapoarte de reducție relativ mici, ceea ce le face potrivite pentru controlul în forță, dar reduce rigiditatea controlului de poziție. Fără un mod de control optimizat, brațul poate prezenta erori de poziție și vibrații, așa că reglajul controlului contează după orice intervenție la o articulație.
Procedura de înlocuire pentru versiunea brațului dumneavoastră se confirmă odată cu oferta, iar asistența tehnică este coordonată prin rețeaua de service a producătorului.
Prețul pentru motorul de articulație Unitree Z1 pe piața dumneavoastră este €350.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
