Acest pachet combină Unitree Z1 Pro, modelul cu sarcina utilă mai mare din gama brațelor Z1 cu 6 axe de la Unitree, cu gripperul Z1 ca efector final, astfel încât brațul și gripperul sosesc într-o singură comandă, nu în două. Unitree proiectează Z1 ca manipulator montat la bordul roboților mobili, pentru sarcini de la logistica de e-commerce până la manipularea de zi cu zi, și poate fi folosit și ca braț compact de banc.

Z1 Pro cântărește 4.5 kg, are o rază de acțiune de 740 mm și ridică cel puțin 3 kg, față de 2 kg la Z1 Air, care cântărește 4.3 kg. Repetabilitatea este de aproximativ 0.1 mm. Fiecare articulație se mișcă cu până la 180°/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 de la −165° la 0°, J4 ±80°, J5 ±85° și J6 ±160°. Funcționează la 24 V, cu peste 20 A și o putere maximă de 500 W, se conectează prin Ethernet și se programează din Ubuntu, cu control de poziție și forță, feedback de forță și detectarea coliziunilor.

Unitree vorbește deschis despre compromisul acestui design. Articulațiile folosesc rapoarte de reducție relativ mici, așa că rigiditatea controlului de poziție este redusă, iar fără un mod de control optimizat brațul prezintă erori de poziție și vibrații în mișcare; repetabilitatea depinde și de condițiile de testare. Pentru lucrări sensibile la forță și contact controlat este compromisul potrivit, iar pentru poziționarea rigidă, de înaltă precizie, este un aspect în funcție de care trebuie planificat software-ul de control.

Cursa, forța de prindere și greutatea gripperului Z1, precum și sarcina utilă disponibilă cu gripperul montat, se confirmă în scris odată cu oferta. Dacă dețineți deja un Z1 Pro, gripperul se vinde și separat, iar pentru detectarea adâncimii la nivelul fălcilor alternativele sunt gripperele Z1 cu camere Intel RealSense.

Capabilități principale

• Braț și gripper într-o singură comandă: Z1 Pro sosește cu gripperul Z1 ca efector final, în loc de două achiziții separate.
• Sarcină utilă de cel puțin 3 kg: Versiunea Pro ridică cel puțin 3 kg la o greutate a brațului de 4.5 kg, mai mult decât cele 2 kg ale lui Z1 Air.
• Rază de 740 mm, repetabilitate ~0.1 mm: Cele șase axe ajung la 740 mm, cu o repetabilitate de aproximativ 0.1 mm, în funcție de condițiile de testare.
• Control de poziție și forță: Feedbackul de forță și detectarea coliziunilor permit un contact controlat cu obiectele și cu mediul înconjurător.
• Construit pentru roboți mobili: Alimentat la 24 V, cu o putere maximă de 500 W, Z1 este proiectat pentru montarea pe platforme mobile, ca manipulator de bord.
• Ethernet și Ubuntu: Brațul se conectează prin Ethernet și se programează din Ubuntu prin interfața de programare deschisă a Unitree.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.