Wonik WR-AMMR05-4F montează un braț colaborativ Rainbow Robotics pe platforma mobilă WR-AMR, oferind o sarcină utilă de 5 kg la braț și o rază de acțiune la alegere, de 700 mm sau 900 mm. Este un robot autonom de manipulare mobilă: navigația SLAM și roțile Mecanum îl duc de la o stație la alta, unde se andochează cu o precizie de ±1 mm, iar brațul preia lucrul.

Ceea ce îl deosebește este opțiunea de mână. Allegro Hand V5 Plus, concepută de Wonik Robotics, are trei degete plus un police, 16 grade de libertate active și senzori tactili omnidirecționali în vârful fiecărui deget. Prin comparație, V5 oferită pentru WR-AMMR05-3F are trei degete și 9 grade de libertate active. Efectorul final este opțional, așa că includerea mâinii în sistemul dumneavoastră se decide odată cu oferta.

Celelalte diferențe față de 05-3F sunt la fel de practice. Opțiunile de rază diferă (700 mm sau 900 mm față de 927.7 mm sau 850 mm), iar încărcarea este mai rapidă, de circa 1 până la 1.5 ore față de circa 2 până la 2.5 ore, cu o baterie de aceeași valoare. Dacă 5 kg sunt prea puțin, WR-AMMR12-4F păstrează o opțiune de mână cu patru degete și trece la un braț Neuromeka de 12 kg, pe o platformă mai joasă și mai lungă.

Gama AMMR este proiectată pentru transport de materiale, asamblare, paletizare și deservirea mașinilor, iar un braț de 5 kg se potrivește pieselor mai ușoare din această muncă. Când planificați o celulă, alegeți raza de acțiune în funcție de geometria postului de lucru și rețineți că dimensiunile de 654 x 700 x 1,470 mm se referă doar la platforma mobilă. La fel, cele 100 kg sunt valoarea platformei cu manipulatorul montat, nu o capacitate de ridicare a brațului.

Capabilități principale

• Braț Rainbow Robotics: Brațul colaborativ manipulează până la 5 kg, iar modelul exact al brațului se confirmă odată cu oferta.
• Două raze de acțiune la alegere: O unitate se configurează fie cu 700 mm, fie cu 900 mm rază de acțiune, astfel încât alegerea poate urma geometria postului de lucru.
• Mână cu patru degete, opțională: Allegro Hand V5 Plus, opțională, are trei degete plus un police, 16 grade de libertate active și senzori tactili în vârful fiecărui deget.
• Bază Mecanum compactă: Platforma mobilă de 654 x 700 x 1,470 mm se deplasează pe roți Mecanum din uretan, construite pentru schimbări de direcție și poziționare în spații de lucru înguste.
• Andocare la ±1 mm: Navigația SLAM îl aduce la o stație cu o precizie de oprire de ±10 mm, iar andocarea o restrânge la ±1 mm.
• Încărcare mai rapidă în perechea de 5 kg: Bateria Li-ion DC 50 V / 50 Ah se încarcă în circa 1 până la 1.5 ore printr-un sistem automat de încărcare și SWAP de tip glisant.
• Wi-Fi cu opțiune LTE/5G: Conectivitatea standard este Wi-Fi pe 2.4 GHz și 5 GHz, cu antenă patch externă, iar LTE/5G se poate specifica la comandă.

Acest model se comercializează pe bază de ofertă. Configurația, accesoriile, amploarea integrării și termenul de livrare influențează valoarea finală, de aceea prețul se confirmă pentru fiecare proiect în parte și nu este afișat.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.