- Полностью прямоприводная архитектура Двигатели соединены с суставами напрямую, а не через сухожильные передачи или редукторы с большим передаточным отношением, что даёт точную передачу усилия, естественную обратимость привода и механическую прозрачность.
- 20 активных степеней свободы Двадцать активно приводимых суставов на пяти пальцах обеспечивают координацию на уровне отдельных пальцев, без которой невозможны манипуляции с интенсивным контактом.
- Визуально-тактильные датчики на кончиках пальцев Каждый из пяти пальцев оснащён визуально-тактильным датчиком на кончике, поэтому система управления получает информацию о контакте, а не только положения суставов.
- Трёхмерное тактильное восприятие по всей ладони Ладонь покрыта точками трёхмерного тактильного восприятия, что распространяет регистрацию контакта на всю захватывающую поверхность, а не только на кончики пальцев.
- Масса 630 г при размерах человеческой кисти Исключительно лёгкая для кисти с 20 степенями свободы — и это важно, поскольку каждый грамм на запястье увеличивает требования по крутящему моменту для всей руки.
- Встроенное управление усилием Встроенное в кисть управление усилием позволяет непрерывно дозировать хват — на WAIC это показали складыванием воздушных шаров, задачей, которую избыточное давление свело бы на нет.
Описание
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M — флагманская антропоморфная роботизированная кисть с прямым приводом, разработанная компанией AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., известной также как Zhiyuan Robotics). Представленная 18 июля 2026 года на Всемирной конференции по искусственному интеллекту в Шанхае, она является самым совершенным представителем семейства OmniHand и одним из четырёх продуктов, показанных на мероприятии наряду с человекоподобным роботом A3 Ultra, промышленным роботом G2 Max и образовательной платформой X2 Edu.
В кисти реализована полностью прямоприводная схема: двигатели соединены с суставами напрямую, а не через сухожильные передачи или редукторы с большим передаточным отношением. Такая архитектура обеспечивает три свойства, наиболее важные для манипуляций с интенсивным контактом: точную передачу усилия для прецизионного управления, естественную обратимость привода для безопасной податливости при контакте и механическую прозрачность, благодаря которой алгоритмы управления чувствуют то же, что и сама кисть. В сочетании со встроенным управлением усилием это даёт кисть, которая непрерывно дозирует хват, а не просто открывается и закрывается.
Сенсорика плотная и распределённая. Двадцать активных степеней свободы дополнены визуально-тактильными датчиками на кончиках всех пяти пальцев и ладонью, покрытой точками трёхмерного тактильного восприятия, поэтому контакт регистрируется по всей захватывающей поверхности, а не только на кончиках пальцев. AgiBot заявляет грузоподъёмность 8 кг.
Всё это размещено в корпусе размером с человеческую кисть массой всего 630 граммов — критически важное свойство, поскольку каждый грамм на запястье робота многократно увеличивает требования по крутящему моменту для всей руки. Кисть предназначена для обучения воплощённого ИИ, телеуправления, записи демонстраций и манипуляций с интенсивным контактом, и на WAIC компания AgiBot подтвердила это живой демонстрацией, в которой кисть складывала воздушные шары — задача, требующая непрерывного дозирования усилия, где мгновение избыточного давления всё испортило бы.
Каждый экземпляр приобретается новым через устоявшиеся каналы дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market отправляет заказы по всему миру; послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью AgiBot, а установка и пусконаладка на объекте не включены.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Модель | OmniHand 3 Ultra-M |
| Семейство продуктов | OmniHand |
| Активные степени свободы | 20 |
| Схема привода | Полностью прямой привод — двигатели соединены с суставами напрямую |
| Масса | 630 g |
| Грузоподъёмность | 8 kg |
| Сенсорика кончиков пальцев | Визуально-тактильные датчики на всех пяти пальцах |
| Сенсорика ладони | Точки трёхмерного тактильного восприятия |
| Управление усилием | Встроенное |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это флагманская антропоморфная роботизированная кисть, предназначенная для обучения воплощённого ИИ, телеуправления, записи демонстраций и манипуляций с интенсивным контактом. Двадцать активных степеней свободы, визуально-тактильные кончики пальцев и тактильная ладонь ориентируют её на исследования и разработки, где важно тонкое дозирование усилия, а не на простые операции захвата и перемещения.
Прямой привод означает, что двигатели соединены с суставами напрямую, а не действуют через сухожильные передачи или редукторы с большим передаточным отношением. Это обеспечивает точную передачу усилия для прецизионного управления, естественную обратимость привода, благодаря которой кисть безопасно поддаётся при контакте, и механическую прозрачность — алгоритмы управления фактически чувствуют то же, что и сама кисть.
Визуально-тактильные датчики установлены на кончиках всех пяти пальцев, а ладонь покрыта точками трёхмерного тактильного восприятия. Поэтому контакт регистрируется по всей захватывающей поверхности, а не только на кончиках пальцев — именно это и делает возможным непрерывное дозирование хвата.
Кисть поставляется по запросу коммерческого предложения, поэтому цена сообщается индивидуально и не публикуется. Итоговая стоимость зависит от конфигурации, страны назначения и условий поставки — запросите коммерческое предложение на странице товара, чтобы получить подтверждённую стоимость с доставкой и актуальный срок поставки.
Кисть приобретается новой через устоявшиеся каналы дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market отправляет заказы по всему миру, а послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью AgiBot. Установка и пусконаладка на объекте не включены, поэтому монтаж на стороне руки робота и работы по интеграции планируйте силами собственной инженерной команды.
Флагманская антропоморфная роботизированная кисть AgiBot OmniHand 3 Ultra-M с прямым приводом
- Обычная цена
- Цена по запросу
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
