- Захват установлен серийно Booster указывает рабочий орган P2 как захват, поэтому робот способен брать и ставить предметы сразу, не дожидаясь отдельно заказанной кисти.
- Средняя конфигурация линейки Professional Находится между P1 со свободным запястьем и P3 с антропоморфной кистью — возможность захвата без сложности управления многопальцевым рабочим органом.
- 31 степень свободы Общий корпус T2 даёт 31 сустав в сумме: 6 на ногу, 7 на руку, 3 в поясе и 2 в голове.
- Бортовые вычисления Thor T5000 Вычисления Thor T5000 с локальным воздушным охлаждением удерживают контуры восприятия и управления на самом роботе.
- Бинокулярное зрение в голове и в поясе Бинокулярные камеры на двух высотах, микрофонная решётка с динамиком и LiDAR, указанный как опция — то восприятие, которое нужно, чтобы найти предмет перед захватом.
- Ходьба 2 м/с и два часа автономности Заявленная скорость ходьбы 2 м/с и аккумулятор 48 В, 10 А·ч примерно на два часа непрерывной ходьбы — достаточно для длительных сессий мобильного манипулирования.
Описание
Booster T2 Professional P2 — конфигурация гуманоидной платформы разработки T2 компании Booster Robotics, оснащённая захватом. Как и остальная серия T2, она создана для исследований воплощённого ИИ, обучения, разработки футбольных решений в духе RoboCup, экспериментов по манипулированию и прототипирования реальных гуманоидных приложений.
Именно захват определяет эту сборку. Booster указывает рабочий орган P2 как захват, установленный на заводе, что ставит робота посередине трёх конфигураций Professional: он способнее P1, у которого рабочий орган опционален, а запястье приходит голым, и проще P3 с его антропоморфной кистью с 6 степенями свободы. Захват — прагматичный ответ для команд, чья работа по манипулированию касается задачи целиком — дойти до предмета, воспринять его, взять, перенести, поставить — а не пальцев. Им проще управлять, его проще моделировать и проще поддерживать в рабочем состоянии на длинных сериях экспериментов, чем многопальцевой кистью, и он позволяет лаборатории начать собирать данные по мобильному манипулированию, не решив предварительно задачу ловкости. При массе около 43 кг P2 несёт примерно на килограмм больше, чем P1 со свободным запястьем.
Всё, что ниже запястья, — общая платформа T2: корпус высотой 140 см с 31 степенью свободы в сумме — 6 на ногу, 7 на руку, 3 в поясе и 2 в голове — под управлением вычислений Thor T5000 с локальным воздушным охлаждением. Booster указывает бинокулярные камеры в голове и в поясе, микрофонную решётку с динамиком, опциональный LiDAR, а также связь Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, фиксируемый Type-C и Ethernet. Скорость ходьбы заявлена на уровне 2 м/с при аккумуляторе 48 В, 10 А·ч, дающем около двух часов непрерывной ходьбы.
Booster адресует T2 робототехническим лабораториям, университетам, разработчикам ИИ, командам гуманоидного футбола, исследовательским группам по автономности и организациям, оценивающим воплощённый ИИ, как базу для управления всем телом, восприятия, навигации, взаимодействия, манипулирования и разработки прикладного программного обеспечения.
Каждый экземпляр закупается новым по сложившимся каналам дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market отгружает по всему миру; послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью Booster Robotics, монтаж и пусконаладка на объекте не входят в поставку.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Booster Robotics |
|---|---|
| Модель | T2 Professional P2 |
| Рост | Прибл. 1,4 м (140 см) |
| Масса | Прибл. 43 кг |
| Общее число степеней свободы | 31 — 6 на ногу, 7 на руку, 3 в поясе, 2 в голове |
| Рабочий орган | Захват |
| Бортовые вычисления | Thor T5000 с локальным воздушным охлаждением |
| Скорость ходьбы | 2 м/с |
| Аккумулятор | 48 В, 10 А·ч — прибл. 2 часа непрерывной ходьбы |
| Восприятие | Бинокулярные камеры в голове и в поясе, микрофонная решётка и динамик; LiDAR опционально |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это профессиональная гуманоидная платформа разработки для исследований воплощённого ИИ, обучения, разработки футбольных решений в духе RoboCup, экспериментов по манипулированию и прототипирования приложений. Установленный на заводе захват делает её особенно подходящей для задач мобильного манипулирования, где робот должен дойти до предмета и затем взять его.
Booster указывает рабочий орган P2 как захват. Именно это отличает сборку от остальных Professional: у P1 рабочий орган указан опциональным и робот приходит с голым запястьем, а P3 оснащён антропоморфной кистью с 6 степенями свободы.
Все три имеют один и тот же корпус высотой 140 см с 31 степенью свободы, вычисления Thor T5000, бинокулярное зрение, скорость ходьбы 2 м/с и аккумулятор 48 В, 10 А·ч. Различия в запястье и немного в массе: P1 около 42 кг с опциональным рабочим органом, P2 около 43 кг с захватом, P3 около 43 кг с антропоморфной кистью с 6 степенями свободы.
P2 поставляется по запросу коммерческого предложения, поэтому цена сообщается по требованию, а не публикуется. Booster отмечает, что цены и доступность конфигураций различаются по регионам и опциям, поэтому пришлите нам страну назначения и нужные опции через страницу товара, и мы подтвердим стоимость с доставкой и срок поставки.
Робот закупается новым по сложившимся каналам дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market отгружает по всему миру, послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью Booster Robotics. Монтаж и пусконаладка на объекте не входят в поставку.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
