- Антропоморфная кисть с 6 степенями свободы Определяющий узел P3: шесть активно приводимых степеней свободы на рабочем органе, поддерживающих работу с захватом на уровне пальцев, которую захватное устройство воспроизвести не может.
- Старшая конфигурация линейки Professional Самая способная из трёх сборок Professional — у P1 рабочий орган указан опциональным, у P2 — захват, и только P3 несёт антропоморфную кисть.
- Создан для исследований манипулирования Более богатое пространство действий подходит для исследований манипулирования в кисти, телеуправления и записи демонстраций для обучения стратегий манипулирования.
- 31 степень свободы в корпусе Шесть на ногу, семь на руку, три в поясе и две в голове — и это ещё до учёта собственных шести степеней кисти.
- Бортовые вычисления Thor T5000 Вычисления Thor T5000 с локальным воздушным охлаждением выполняют восприятие и управление на роботе, что важно для быстрых контуров, от которых зависит ловкое манипулирование.
- Бинокулярное зрение в голове и в поясе Бинокулярные камеры на уровне головы и пояса, микрофонная решётка с динамиком и опциональный LiDAR дают роботу ближнее восприятие, необходимое антропоморфной кисти.
Описание
Booster T2 Professional P3 — старшая конфигурация гуманоидной платформы разработки T2 компании Booster Robotics и единственная из трёх сборок Professional, оснащённая антропоморфной кистью с 6 степенями свободы. Серия T2 в целом создана для исследований воплощённого ИИ, обучения, разработки футбольных решений в духе RoboCup, экспериментов по манипулированию и прототипирования реальных гуманоидных приложений.
Ради этой кисти сборку и выбирают. Там, где P1 оставляет рабочий орган опциональным, а P2 поставляется с захватом, шесть активно приводимых степеней свободы кисти P3 открывают класс задач, который два других представить не могут: манипулирование в кисти, планирование захвата на уровне пальцев, телеуправление и запись демонстраций, а также любой эксперимент, где важно не только удержан ли предмет, но и как именно он удерживается. Исследовательским группам, обучающим стратегии манипулирования, нужно именно это более богатое пространство действий, и захват его создать не может. Как и P2, P3 весит около 43 кг.
Остальная часть робота — общая платформа T2: рост 140 см, 31 степень свободы в сумме, распределённая как 6 на ногу, 7 на руку, 3 в поясе и 2 в голове, с вычислениями Thor T5000 и локальным воздушным охлаждением на борту. Booster указывает бинокулярные камеры в голове и в поясе, микрофонную решётку с динамиком, опциональный LiDAR, а также связь Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, фиксируемый Type-C и Ethernet. Скорость ходьбы заявлена на уровне 2 м/с при аккумуляторе 48 В, 10 А·ч, дающем около двух часов непрерывной ходьбы.
Booster адресует T2 робототехническим лабораториям, университетам, разработчикам ИИ, командам гуманоидного футбола, исследовательским группам по автономности и организациям, оценивающим воплощённый ИИ, как базу для управления всем телом, восприятия, навигации, взаимодействия, манипулирования и разработки прикладного программного обеспечения.
Каждый экземпляр закупается новым по сложившимся каналам дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market отгружает по всему миру; послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью Booster Robotics, монтаж и пусконаладка на объекте не входят в поставку.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Booster Robotics |
|---|---|
| Модель | T2 Professional P3 |
| Рост | Прибл. 1,4 м (140 см) |
| Масса | Прибл. 43 кг |
| Общее число степеней свободы | 31 — 6 на ногу, 7 на руку, 3 в поясе, 2 в голове |
| Рабочий орган | Антропоморфная кисть с 6 степенями свободы |
| Бортовые вычисления | Thor T5000 с локальным воздушным охлаждением |
| Скорость ходьбы | 2 м/с |
| Аккумулятор | 48 В, 10 А·ч — прибл. 2 часа непрерывной ходьбы |
| Восприятие | Бинокулярные камеры в голове и в поясе, микрофонная решётка и динамик; LiDAR опционально |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это профессиональная гуманоидная платформа разработки для исследований воплощённого ИИ, обучения, разработки футбольных решений в духе RoboCup, экспериментов по манипулированию и прототипирования приложений. Антропоморфная кисть с 6 степенями свободы делает её конфигурацией выбора для исследований манипулирования в кисти, телеуправления и записи демонстраций.
Рабочим органом. Booster указывает P1 с опциональным рабочим органом при массе около 42 кг и P2 с захватом при массе около 43 кг; P3, также около 43 кг, — единственная сборка с антропоморфной кистью с 6 степенями свободы. Корпус высотой 140 см, 31 степень свободы корпуса, вычисления, восприятие и аккумулятор у всех трёх одинаковы.
Захват открывается и закрывается; кисть с 6 степенями свободы способна позиционировать и координировать пальцы, а именно это требуется для манипулирования в кисти, планирования захвата на уровне пальцев и записи демонстраций для стратегий манипулирования. Если задача сводится к тому, чтобы поднять и поставить предмет, захватом P2 проще управлять и его проще моделировать.
P3 поставляется по запросу коммерческого предложения, поэтому цена сообщается по требованию, а не публикуется. Booster отмечает, что цены и доступность конфигураций различаются по регионам и опциям, поэтому пришлите нам страну назначения и требуемые опции через страницу товара, и мы подтвердим стоимость с доставкой и актуальный срок поставки.
Робот закупается новым по сложившимся каналам дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market отгружает по всему миру, послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью Booster Robotics. Монтаж и пусконаладка на объекте не входят в поставку.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
