DexRobot 021S — это лёгкая трёхпалая ловкая кисть, разработанная для выполнения большинства практических задач манипуляции при габаритах и стоимости, подходящих для промышленного применения и исследовательских платформ. При массе 0,6 кг она снижает инерцию на уровне запястья по сравнению с более тяжёлыми пятипалыми кистями, а её интеллектуальная трёхрежимная трансмиссия — сочетающая зубчатые, сухожильные и рычажные механизмы с жёстко-гибкой связью — обеспечивает усилие захвата от 22 Н на кончике пальца до пикового значения 100 Н у основания. DexRobot описывает 021S как рассчитанную на 80 % основных ручных манипуляций, что делает её прагматичным выбором для таких задач, как сборка электронных компонентов, сортировка на конвейере, установка кабельных жгутов и работа с лабораторными приборами.

В корпусе 021S применяется бионическая упругая мягкая внешняя оболочка с микротекстурированной поверхностью для улучшенного контакта с объектами, и платформа прошла сертификацию ресурса под нагрузкой на 200 000 циклов, что подтверждает долговечность при непрерывной эксплуатации. Стандартная сенсорика сочетает обратную связь по углу сустава с техническим зрением; опционально доступна тактильная сенсорика для обнаружения проскальзывания и захвата с ограничением усилия. Управление по положению через CAN FD или RS485 обеспечивает детерминированный путь интеграции для запрограммированных траекторий и воспроизводимых операций захвата и размещения, а поддержка SDK с открытым исходным кодом и совместимость с несколькими протоколами ускоряют вторичную разработку в исследовательских и промышленных средах.