- Готовая к работе платформа ROS 2 Поставляется с предустановленными Ubuntu 24.04 и ROS 2 Jazzy на Raspberry Pi 5 (8 ГБ), что позволяет немедленно приступить к разработке автономности без настройки базового слоя.
- Две версии восприятия ROSbot 3 использует RPLIDAR C1 + OAK-D Lite; версия PRO переходит на RPLIDAR S2 + OAK-D Pro для более производительного SLAM и восприятия глубины в загромождённых средах.
- Манёвренный полный привод на 4 колеса Четыре независимых двигателя постоянного тока с квадратурными энкодерами обеспечивают максимальную скорость 1,0 м/с и вращение 420°/с на пригодном для помещений алюминиевом шасси размером 200 × 233 мм.
- Богатый набор бортовых датчиков IMU Bosch BNO055, четыре датчика ToF VL53L0X (дальность до 200 см) и низкоуровневый контроллер STM32F407 обеспечивают основу данных для стеков локализации и навигации.
- Модульное расширение Интерфейс на задней панели и открытая зона полезной нагрузки принимают дополнительные датчики, вычислительные модули или прототипное оборудование до 5 кг.
Описание
Husarion ROSbot 3 — это компактный, готовый к работе из коробки беспилотный наземный аппарат, разработанный для исследовательских групп, университетских лабораторий и разработчиков, которым нужна готовая к промышленному применению платформа ROS 2 без затрат на создание мобильной базы с нуля. Построенный на алюминиевом шасси с порошковым покрытием размерами 200 × 233 мм и приводимый в движение четырьмя независимыми двигателями постоянного тока с квадратурными энкодерами, он поставляется с предустановленными Ubuntu 24.04 и ROS 2 Jazzy на Raspberry Pi 5 (8 ГБ) — так что команды могут начать писать код автономности уже в первый день. ROSbot 3 доступен в двух версиях: стандартная модель сочетает Slamtec RPLIDAR C1 с камерой глубины Luxonis OAK-D Lite, тогда как версия PRO переходит на RPLIDAR S2 и OAK-D Pro для более требовательных задач SLAM и восприятия. Бортовые датчики включают IMU Bosch BNO055, четыре времяпролётных датчика расстояния VL53L0X и низкоуровневый контроллер STM32F407, а двухдиапазонный Wi-Fi связывает платформу с сетью разработки.
Весящий всего 2,84 кг в полной комплектации ROSbot 3 развивает поступательную скорость 1,0 м/с и скорость вращения 420°/с, что делает его исключительно манёвренным для картографирования коридоров, демонстраций Navigation2 и учебных лабораторий. Задняя панель расширения принимает дополнительные датчики, вычислительные ускорители или пользовательские полезные нагрузки до 5 кг, а три литий-ионных элемента 18650 (по 3500 мА·ч каждый) обеспечивают от 1,5 до 5 часов работы. Упакованные через Snap драйверы для мобильной базы, лидара, камеры и веб-интерфейса упрощают развёртывание и обновление по всему парку лабораторных аппаратов.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Husarion |
|---|---|
| Модель | ROSbot 3 |
| Габариты (с датчиками) | 200 × 233 × 197 mm (L × W × H) |
| Масса (с датчиками) | 2.84 kg |
| Привод | Полный привод, двигатели постоянного тока с квадратурными энкодерами |
| Макс. поступательная скорость | 1.0 m/s |
| Макс. скорость вращения | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Полезная нагрузка | До 5 kg (непостоянно) |
| Аккумулятор | 3× Li-ion 18650, по 3500 mAh каждый, 3.7 V |
| Время работы от аккумулятора | 1,5–5 часов (в зависимости от конфигурации) |
| Вычисления | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| Связь | Двухдиапазонный Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Программное обеспечение | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, драйверы в пакетах Snap |
| IMU | Bosch BNO055 (акселерометр + гироскоп) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Цена Husarion ROSbot 3 на вашем рынке составляет €3.690. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
ROSbot 3 — это компактный наземный робот, предназначенный для исследований в области мобильной робототехники в помещениях, обучения и разработки приложений в экосистеме ROS 2 — охватывая задачи SLAM, картографирования, автономной навигации и интеграции датчиков.
Оба используют одно и то же шасси, вычислительную платформу Raspberry Pi 5 и систему привода. Версия PRO модернизирует стек восприятия до Slamtec RPLIDAR S2 и камеры Luxonis OAK-D Pro для более производительного SLAM и восприятия глубины в более требовательных средах.
ROSbot 3 преимущественно используется в университетских и исследовательских лабораториях для курсов робототехники, исследований автономной навигации и быстрого прототипирования приложений мобильных роботов.
Robotix Market осуществляет поставки ROSbot 3 по всему миру. На продукт распространяется гарантия производителя, предоставляемая Husarion; условия зависят от региона и подтверждаются в момент оформления заказа.
Свяжитесь с Robotix Market через наш сайт, чтобы запросить коммерческое предложение, подтвердить наличие для вашего региона и обсудить варианты конфигурации. Наша команда проведёт вас через процесс оформления заказа.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
