Realman DAP-D-65 — это двурукая платформа разработки воплощённого интеллекта, позиционируемая как устройство сбора данных для больших воплощённых моделей. Её стандартная конфигурация включает две сервоприводные ведущие руки, две ведомые руки RM65-B-V, три камеры глубины Intel RealSense D435, два захвата и фиксированный кронштейн. Рабочий процесс «ведущий-ведомый» позволяет оператору управлять ведущими руками, в то время как ведомые руки следуют за движением, обеспечивая синхронизированную двуручную манипуляцию и структурированный сбор наборов данных для управления на основе обучения. Realman сообщает, что при обучении с имитацией в сочетании с обучением на статических данных 50 демонстраций задач могут повысить успешность выполнения задач до 90 %.

Многокамерное восприятие является центральным элементом платформы: камеры RealSense D435 выполняют как глобальный мониторинг, так и восприятие задач на близком расстоянии, обеспечивая изображения глубины и цвета в эффективном диапазоне для повседневных сцен манипуляции и экспериментов по визуальному обучению. Система представлена как комбинированная учебно-исследовательская платформа, поддерживающая виртуальное моделирование и эксперименты в реальных сценах для учебных программ по робототехнике, таких как операционные системы роботов и кинематика, а также лабораторную разработку и прототипирование приложений. Интерфейсы вторичной разработки охватывают C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS и интеграцию на основе JSON.