- Мобильная платформа и роботизированная рука в одном Объединяет автономную мобильную платформу с коллаборативной рукой серии SIASUN GCR, благодаря чему один робот может перемещаться между станциями и обрабатывать заготовки с высокой точностью.
- Навигация по SLAM и QR-коду Сочетает построение карты SLAM с наведением по QR-коду для надёжной локализации и воспроизводимых автономных перемещений по всему объекту.
- Полезная нагрузка платформы до 670 кг Мобильная платформа перевозит до 670 кг материала, пока рука обрабатывает отдельные детали, что поддерживает совмещённые задачи транспортировки и обработки.
- Три варианта коллаборативной руки Доступна с рукой GCR10, GCR14 или GCR20, рассчитанной на полезную нагрузку рабочего органа 10 кг, 14 кг и 20 кг соответственно.
- Точность рабочего органа ±0,5 мм Общая точность рабочего органа ±0,5 мм в сочетании с точностью парковки ±10 мм / ±1° обеспечивает точный захват, подачу и разгрузку деталей.
- Многоуровневая система безопасности Обнаружение столкновений, защитные кромки, LiDAR для обхода препятствий и устройства аварийной остановки обеспечивают безопасную автономную работу в общих промышленных пространствах.
Описание
Мобильный робот-манипулятор SIASUN объединяет автономную мобильную платформу и роботизированную руку в единый блок, благодаря чему он может самостоятельно подъезжать к станции, а затем захватывать или размещать заготовки с высокой точностью, связывая последовательные этапы производственного процесса без ручных передач. Платформа перемещается с помощью SLAM в сочетании с наведением по QR-коду и паркуется с точностью до ±10 мм и ±1°, тогда как рука обеспечивает общую точность рабочего органа ±0,5 мм. В конфигурациях используется коллаборативная рука SIASUN GCR10, GCR14 или GCR20 с полезной нагрузкой рабочего органа 10 кг, 14 кг или 20 кг, а сама мобильная платформа перевозит до 670 кг. Меры безопасности включают обнаружение столкновений, защитные кромки, LiDAR для обхода препятствий и устройства аварийной остановки.
Построенный на гибкой концепции проектирования, мобильный робот-манипулятор объединяет опыт SIASUN в области промышленных роботов и AGV для решения сложных задач внутренней логистики, таких как подача и разгрузка материалов, снижая объём ручной обработки и трудоёмкость на производственном участке. Он подходит для «умных» заводов, складов и ориентированных на процессы производственных сред — включая автомобильное производство, производство литиевых аккумуляторов, электроники 3C, фармацевтики, продуктов питания и фотоэлектрических модулей — где требуются воспроизводимая транспортировка, точное позиционирование и безопасная автономная работа. Приобретение осуществляется на основе коммерческого предложения, при этом окончательная конфигурация и требования к интеграции подтверждаются по каждому проекту.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | SIASUN |
|---|---|
| Модель | Mobile Manipulator Robot |
| Метод навигации | SLAM & QR code |
| Полезная нагрузка рабочего органа | 10 kg / 14 kg / 20 kg (collaborative arm GCR10/14/20) |
| Полезная нагрузка платформы | 670 kg max |
| Точность парковки | ±10 mm / ±1° |
| Общая точность рабочего органа | ±0.5 mm |
| Устройства безопасности | Collision detection / safety edge / obstacle-avoidance LiDAR / E-stop |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Мобильный робот-манипулятор SIASUN предлагается по запросу. Свяжитесь с нами, чтобы узнать актуальную цену и получить индивидуальное коммерческое предложение для вашего рынка.
Это интегрированный мобильный манипулятор, который объединяет автономную мобильную платформу с коллаборативной роботизированной рукой серии SIASUN GCR. Блок самостоятельно перемещается между станциями с помощью навигации по SLAM и QR-коду, а затем захватывает или размещает заготовки с общей точностью рабочего органа ±0,5 мм.
Он выполняет сложные задачи внутренней логистики, такие как подача и разгрузка материалов, связывая этапы производственного процесса и снижая объём ручной обработки. Типичные среды включают склады и заводы в автомобильной промышленности, производстве литиевых аккумуляторов, электроники 3C, фармацевтики, продуктов питания и фотоэлектрических модулей.
Мобильная платформа перевозит до 670 кг, а коллаборативная рука доступна в трёх версиях: GCR10, GCR14 и GCR20 с полезной нагрузкой рабочего органа 10 кг, 14 кг и 20 кг соответственно.
V-Series — это промышленный робот, выполняющий свою работу в фиксированной точке установки, тогда как мобильный робот-манипулятор устанавливает коллаборативную руку на автономную мобильную платформу, благодаря чему один блок может перемещаться между станциями и совмещать транспортировку с точной обработкой деталей.
Мобильный робот-манипулятор продаётся на основе коммерческого предложения — запросите предложение через Robotix Market, и мы подтвердим цену, наличие, конфигурацию руки и требования к интеграции. На изделие распространяется гарантия производителя, предоставляемая SIASUN, а Robotix Market осуществляет доставку по всему миру.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
