UBTECH Cruzr Y1 — заводская и складская машина, которая лишь по форме напоминает человека. Она делит название с прежним сервисным роботом Cruzr, но не более того: там, где та модель встречала посетителей, Y1 грузит, разгружает, сортирует, паллетирует и депаллетирует на производственных и логистических площадках.

Верхняя часть корпуса человекоподобна: два семиосевых манипулятора на интегрированных шарнирных модулях с волновыми редукторами, тормозами и измерением момента, принимающие захваты для контейнеров, двухпальцевые захваты или зажимы для коробов. Основание — нет. Всенаправленная колёсная платформа с вертикальным подъёмом обеспечивает точное позиционирование на малой скорости в проходах и рабочих ячейках, а именно это и требуется структурированной обработке материалов; ноги на ровном заводском полу добавили бы лишь стоимость и точки отказа.

Восприятие построено послойно: лидар, бинокулярное зрение, RGBD-камеры глубины в голове и запястьях, площадные времяпролётные датчики и датчики безопасных кромок, а также лазерный SLAM и стереозрение VSLAM для планирования маршрута. Опубликованные данные указывают около 170 см роста и 90 кг массы, время работы до четырёх часов и рабочий диапазон от 0 до 45 градусов Цельсия.

Отдельно о грузоподъёмности. Открытые источники приводят разные значения; в этой карточке используется наиболее консервативная опубликованная величина 10 кг, а не наибольшая из найденных. Если ваша задача зависит от верхней границы этого диапазона, получите письменное подтверждение при подготовке предложения, прежде чем принимать обязательства.

Ключевые возможности

• Два семиосевых манипулятора: Интегрированные шарнирные модули с волновыми редукторами, тормозами и измерением момента, принимающие захваты для контейнеров, двухпальцевые захваты или зажимы для коробов.
• Всенаправленное колёсное шасси: Точное позиционирование на малой скорости в заводских проходах и рабочих ячейках, с вертикальным подъёмом для подстройки рабочей высоты под ящики, короба, контейнеры и оснастку линии.
• Послойное восприятие: Лидар, бинокулярное зрение, RGBD-камеры в голове и запястьях, площадные времяпролётные датчики и безопасные кромки, питающие лазерный SLAM и стереозрение VSLAM.
• Создан для обработки материалов: Позиционируется для погрузки, разгрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования коробов и контейнеров, а не для задач ресепшн исходного Cruzr.
• Время работы до четырёх часов: Опубликованное время работы до четырёх часов, с решениями по подзарядке и замене батареи для продлённого покрытия смены.
• Консервативное значение грузоподъёмности: Указано по наиболее консервативной опубликованной величине 10 кг; в открытых источниках встречаются большие значения, которые следует подтвердить при подготовке предложения.

Эта модель поставляется по запросу. Размер парка, габариты стеллажей и контейнеров, интеграция с системой управления и график поставки влияют на итоговую сумму, поэтому цена определяется по проекту, а не публикуется.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация, программное обеспечение для управления парком и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — монтаж на объекте не входит в стоимость товара.