- Пятипалые кисти BrainCo Revo 2 Tactile Обе руки оснащены антропоморфными пятипалыми кистями BrainCo Revo 2 Tactile, которые сочетают человекоподобную геометрию захвата с тактильной чувствительностью непосредственно в точке контакта.
- Тактильная обратная связь для сложного манипулирования Тактильные данные обеспечивают работу с учётом контакта — хрупкие и деформируемые объекты, детектирование проскальзывания, обучение по демонстрации с учётом усилий — вместо захвата вслепую, в разомкнутом контуре.
- Гуманоид на стационарном основании Неподвижное основание сохраняет рабочую зону постоянной, а эксперимент — воспроизводимым, исключая из испытаний по манипулированию переменные навигации и локализации.
- Двурукая бимануальная работа Две согласованно работающие руки позволяют выполнять двуручные последовательности: удержание с одновременным манипулированием, передачу инструмента из руки в руку, бимануальную сборку.
- Ориентация на исследования, робототехнику и обучение ИИ Unitree позиционирует Standard E U5 для исследований, разработки робототехники и обучения ИИ, что делает его подходящим для университетских лабораторий и учебных программ по воплощённому ИИ.
- Сбор мультимодальных наборов данных Совмещение тактильных данных с видеопотоком делает платформу удобной для формирования мультимодальных наборов данных по манипулированию, применяемых в обучении моделей машинного обучения.
Описание
Unitree G1-D Standard E U5 — исполнение двурукого гуманоида семейства G1-D на стационарном основании, оснащённое пятипалыми антропоморфными кистями BrainCo Revo 2 Tactile. Различие здесь принципиальное: версия Tactile добавляет пятипалой кисти тактильную чувствительность, поэтому робот не просто смыкает пальцы вокруг объекта, а регистрирует сам контакт. Для исследовательских групп, занимающихся качеством захвата, податливым манипулированием или манипуляцией в замкнутом контуре, именно этот канал обратной связи нередко отделяет демонстрацию от полноценного эксперимента.
Как и другие исполнения Standard, U5 устанавливает гуманоидный торс на стационарное основание, а не на мобильное шасси. Рабочая зона благодаря этому остаётся постоянной, постановка эксперимента — воспроизводимой, а исследовательские усилия сосредоточены на руках, корпусе и кистях, а не на локомоции и локализации. Unitree позиционирует эту конфигурацию для сложных задач манипулирования в исследованиях, разработке робототехники и обучении ИИ — то есть для лабораторий, которым нужны многократные повторяемые испытания на одном рабочем месте, а не робот, перемещающийся по зданию.
Тактильная чувствительность заметно расширяет спектр таких испытаний. Обратная связь по контакту позволяет работать с хрупкими и деформируемыми объектами, исследовать детектирование проскальзывания, вести обучение по демонстрации с учётом усилий и собирать мультимодальные наборы данных, объединяющие зрение и осязание, — всё более частое требование при обучении моделей воплощённого ИИ. В сочетании с антропоморфной пятипалой геометрией это позволяет U5 работать с инструментами и предметами, рассчитанными на человеческую руку, не переоборудуя среду под параллельный схват.
Robotix Market поставляет линейку Unitree G1-D новой, через сложившиеся каналы дистрибуции, и каждая единица сопровождается полной гарантией производителя, предоставляемой Unitree Robotics. Технические вопросы и любые гарантийные работы согласуются с сервисной сетью производителя. Поскольку G1-D — платформа исследовательского класса, рекомендуем заранее согласовать с нашей командой планировку рабочей ячейки, схему электропитания и программный инструментарий.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | G1-D Standard E U5 |
| Серия | G1-D, двурукий гуманоид |
| Уровень конфигурации | Standard E |
| Тип основания | Стационарное основание (неподвижное) |
| Конфигурация манипуляторов | Две руки |
| Антропоморфные кисти | BrainCo Revo 2 Tactile, пятипалые |
| Сенсорика кисти | Тактильная (хаптическая) чувствительность |
| Основные области применения | Исследования, разработка робототехники, обучение ИИ |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это двурукий гуманоидный робот на стационарном основании, созданный для сложных задач манипулирования в исследованиях, разработке робототехники и обучении ИИ. Тактильные кисти делают его особенно удобным для работы с интенсивным контактом: обращения с хрупкими предметами, обучения по демонстрации с учётом усилий и сбора мультимодальных наборов данных.
Оба — двурукие гуманоиды на стационарном основании, построенные на одной платформе G1-D. Разница в кисти: U5 оснащён антропоморфными пятипалыми кистями BrainCo Revo 2 Tactile с тактильной чувствительностью, тогда как U4 несёт версию Basic той же пятипалой кисти, без тактильных датчиков.
Тактильная сенсорика даёт роботу обратную связь в момент контакта, а это основа поведения с учётом контакта: работы с деформируемыми и хрупкими предметами, обнаружения проскальзывания и дозирования усилия захвата. Кроме того, она позволяет исследовательским группам записывать тактильные данные параллельно с видеопотоком для мультимодального обучения моделей машинного обучения.
Робот Unitree G1-D Standard E U5 представлен по цене €49.350. Это ориентировочная величина, которая может меняться в зависимости от конфигурации, страны назначения, пошлин и стоимости перевозки, поэтому для получения твёрдой цены с доставкой и актуального срока поставки рекомендуем отправить запрос коммерческого предложения на странице товара Robotix Market.
Robotix Market поставляет линейку Unitree G1-D новой, через сложившиеся каналы дистрибуции, и каждая единица обеспечена полной гарантией производителя, предоставляемой Unitree Robotics. Поддержка и любые гарантийные обращения согласуются с сервисной сетью производителя. Мы отгружаем по всему миру; монтаж и пусконаладка на объекте в поставку не входят.
Unitree G1-D Standard E U5 — двурукий гуманоидный робот на стационарном основании
- Обычная цена
- €49.350,00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
