- Установлены кисти Unitree Dex5-1 16 степеней свободы на кисть (большой палец 4, четыре пальца по 3) на 12 составных суставах с силовым управлением и 4 редукторных суставах; повторяемость по кончикам пальцев ± 1 мм, усилие на кончике пальца 10 Н; масса 1100 г на кисть.
- Две руки по 7 степеней свободы Плечо 3, локоть 2 и запястье 2 на каждой руке, 690 мм от плеча до запястья; 120 Н·м на суставах, полезная нагрузка около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике для каждой руки.
- Голова и органы чувств H2 Бионическая голова с проработанными чертами лица на шее с 2 степенями свободы; бинокулярная камера (2064 × 1552 пикс., 156° × 116°), микрофонный массив и мощный динамик для голосового общения.
- Неподвижное основание Торс поворачивается на поясном суставе над квадратной монтажной плитой. Это манипуляционная платформа для рабочего стола, тележки или рабочей ячейки: ног нет, и удерживать равновесие ей не нужно.
- Открытые интерфейсы Задняя панель торса H2 с портами USB-C, видеовходом GMSL, гигабитным Ethernet, силовыми выходами с RS-485 или CAN и двумя разъёмами для ловких кистей, линии от которых идут к запястьям.
- Конфигурация под ваш заказ Электропитание, бортовой компьютер, программное обеспечение, крепление и принадлежности уточняются в коммерческом предложении, поэтому платформа приходит уже подготовленной к работе со своими кистями.
Описание
Unitree H2-A Standard D — это верхняя часть человекоподобного робота Unitree H2 (голова, торс, пояс и обе руки) на неподвижной монтажной плите в комплекте с парой пятипалых кистей Unitree Dex5-1. 16 степеней свободы на кисть (большой палец 4, четыре пальца по 3) на 12 составных суставах с силовым управлением и 4 редукторных суставах; повторяемость по кончикам пальцев ± 1 мм, усилие на кончике пальца 10 Н; масса 1100 г на кисть.
H2-A переносит манипуляционное оборудование Unitree H2 на стационарное рабочее место. Каждая рука имеет 7 степеней свободы (плечо 3, локоть 2, запястье 2); суставы приводят в движение высокоскоростные двигатели с внутренним ротором и малым моментом инерции на промышленных перекрёстно-роликовых подшипниках. Крутящий момент в суставах достигает 120 Н·м, полезная нагрузка составляет около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике, а предплечье и плечо вместе имеют длину 690 мм. В бионической голове установлена широкоугольная бинокулярная камера H2, а микрофонный массив и мощный динамик обеспечивают голосовое общение. Торс поворачивается на поясном суставе над квадратной монтажной плитой; на его задней панели выведены порты USB-C, видеовход GMSL, гигабитный Ethernet, силовые выходы с RS-485 или CAN и два разъёма для ловких кистей.
Unitree предлагает свои двурукие платформы для исследований в области манипуляции, сбора данных для воплощённого искусственного интеллекта, учебных лабораторий, отработки операций захвата и перемещения на рабочем столе и изучения взаимодействия человека и робота. Масса, электропитание, бортовой компьютер и крепление уточняются в коммерческом предложении. Во время работы держитесь на безопасном расстоянии от робота и эксплуатируйте его в сухом закрытом помещении при температуре 0–40 °C.
Семь пакетов H2-A Standard различаются только парой установленных кистей: A — захваты Dex1-1, B — Dex3-1, C — Dex3-1 Tactile, D — Dex5-1, E — Dex5-1P Tactile, F — BrainCo Revo 2 Basic, G — BrainCo Revo 2 Touch. Нужна та же верхняя часть на подъёмной колонне со стационарной или мобильной платформой? Тогда вам подойдёт H2-D. Нужен полноценный двуногий робот? Выбирайте Unitree H2.
Характеристики
Характеристики
| Модель | H2-A Standard D |
|---|---|
| Бренд | Unitree Robotics |
| Тип робота | Верхняя часть двурукого человекоподобного робота на неподвижном основании |
| Конфигурация | Голова, торс, пояс и обе руки H2 на квадратной монтажной плите; без ног |
| Руки | Две руки по 7 степеней свободы: плечо 3, локоть 2, запястье 2 |
| Длина предплечья и плеча | 690 мм |
| Выходной подшипник сустава | Промышленные перекрёстно-роликовые подшипники |
| Двигатель сустава | Высокоскоростной PMSM с внутренним ротором и малым моментом инерции |
| Максимальный крутящий момент сустава руки | 120 Н·м |
| Полезная нагрузка руки | Около 7 кг в номинальном режиме, около 15 кг на пике |
| Голова | Бионическая голова с чертами лица, 2 степени свободы |
| Зрение | Человекоподобная бинокулярная камера: два RGB-датчика с глобальным затвором, 2064 × 1552 пикс., поле зрения 156° × 116°, база 60 мм |
| Голос | Микрофонный массив и мощный динамик |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; гигабитный Ethernet |
| Интерфейсы | Задняя панель торса H2: порты USB-C, видеовход GMSL, гигабитный Ethernet, силовые выходы с RS-485 или CAN, два разъёма для ловких кистей |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Материалы | Авиационный алюминий, титановый сплав, высокопрочные конструкционные пластики |
| Обновления ПО | Интеллектуальные обновления OTA |
| Масса | Подтверждается вместе с коммерческим предложением |
| Электропитание | Сетевой адаптер или аккумулятор; подтверждается вместе с коммерческим предложением |
| Бортовой компьютер | Подтверждается вместе с коммерческим предложением |
| Монтажная плита | Размеры и схема крепёжных отверстий подтверждаются вместе с коммерческим предложением |
| Условия эксплуатации | 0–40 °C, сухое закрытое помещение |
| Гарантия | Гарантия производителя; срок подтверждается вместе с коммерческим предложением |
| Установленные кисти | 2 × пятипалая кисть Unitree Dex5-1 |
| Пальцы · степени свободы на кисть | 5 пальцев · 16 |
| Степени свободы пары кистей | 32 |
| Сенсорика кисти | Силовое управление, обратная связь по моменту в суставах |
| Усилие и нагрузка кисти (данные производителя) | 12 суставов с силовым управлением и 4 редукторных; ± 1 мм по кончикам пальцев; 10 Н на кончике пальца; 3,5–4,5 кг в тесте Unitree на захват |
| Масса кисти | 1100 г |
| Комплект поставки | Верхняя часть H2-A на монтажной плите и две кисти, входящие в пакет; блок питания, контроллер и принадлежности перечисляются в коммерческом предложении |
Отрасли
Брошюра о продукте
Верхняя часть человекоподобного робота Unitree H2-A Standard D с кистями Dex5-1 – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Цена Unitree H2-A Standard D на вашем рынке составляет €54.850. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
Верхняя часть H2-A на монтажной плите и пара пятипалых кистей Unitree Dex5-1. Блок питания, контроллер, кабели и принадлежности уточняются и перечисляются в коммерческом предложении, поэтому платформа приходит уже подготовленной к работе со своими кистями.
Пара пятипалых кистей Unitree Dex5-1. 16 степеней свободы на кисть (большой палец 4, четыре пальца по 3) на 12 составных суставах с силовым управлением и 4 редукторных суставах; повторяемость по кончикам пальцев ± 1 мм, усилие на кончике пальца 10 Н; масса 1100 г на кисть.
H2-A — это верхняя часть робота Unitree H2 (голова, торс, пояс и обе руки с 7 степенями свободы), установленная вместо ног на квадратную монтажную плиту. Она сохраняет руки H2, суставы 120 Н·м, бинокулярную камеру и голосовое общение, дополняется парой кистей и рассчитана на стационарное рабочее место. В H2-D та же верхняя часть установлена на подъёмной колонне со стационарной или мобильной платформой.
Только парой установленных кистей: A — захваты Unitree Dex1-1, B — трёхпалые Dex3-1, C — Dex3-1 Tactile, D — пятипалые Dex5-1, E — Dex5-1P Tactile, F — BrainCo Revo 2 Basic, G — BrainCo Revo 2 Touch. Брошюра на этой странице сравнивает кисти между собой.
Электропитание (сетевой адаптер или аккумулятор), бортовой компьютер и программное обеспечение настраиваются под каждый заказ и подтверждаются вместе с коммерческим предложением, как и размеры монтажной плиты и схема крепёжных отверстий.
Да. Robotix Market доставляет заказы по всему миру; условия доставки, ввозные пошлины и ориентировочный срок доставки по вашему адресу подтверждаются вместе с коммерческим предложением.
Верхняя часть человекоподобного робота Unitree H2-A Standard D с кистями Dex5-1
- Обычная цена
- €54.850,00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
