- Полный рост и человеческие пропорции 1820 мм в полный рост, около 70 кг с аккумулятором; ноги длиной 1045 мм и руки длиной 690 мм из авиационного алюминия, титанового сплава и конструкционных пластиков, бионическая голова с проработанными чертами лица.
- 31 степень свободы По 6 в каждой ноге, по 7 в каждой руке, 3 в поясе и 2 в голове; движение обеспечивает 31 двигатель PMSM с малым моментом инерции на промышленных перекрёстно-роликовых подшипниках.
- Суставы, рассчитанные на динамику 120 Н·м на суставах рук и 360 Н·м на суставах ног; полезная нагрузка руки около 7 кг в номинальном режиме и до 15 кг на пике. Алгоритмы управления движением Unitree точно воспроизводят динамику движений и развиваются с обновлениями OTA.
- Видит, слышит и говорит Широкоугольная бинокулярная камера (2064 × 1552 пикс., 156° × 116°) за бионическим лицом, микрофонный массив и мощный динамик для голосового общения, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
- Быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор 15 А·ч, 0,972 кВт·ч, около 3 часов на одном заряде, с системой управления батареей Unitree; зарядное устройство восполняет заряд примерно за 2 ч 40 мин.
- Открытая задняя панель Шесть портов USB-C, видеовход GMSL, два гигабитных порта Ethernet, четыре силовых выхода с RS-485 или CAN и два разъёма для ловких кистей, а также крепёжные отверстия M6.
- Полный комплект поставки Пульт управления, аккумулятор, зарядное устройство, защитная стойка, транспортировочный кейс, калибровочные блоки и приспособления, такелажный строп, подушки безопасности для стоп и инструменты — по списку из руководства пользователя Unitree H2.
Описание
Unitree H2 Basic — полноразмерный человекоподобный робот Unitree H2 в базовой комплектации: двуногая машина ростом 182 см с 31 суставом, без кистей, готовая принять ваши собственные рабочие органы и программное обеспечение. Действуют опубликованные характеристики Unitree для H2, а точная комплектация и срок гарантии подтверждаются вместе с коммерческим предложением.
При росте 182 см и массе около 70 кг H2 располагает 31 степенью свободы — по 6 в каждой ноге, по 7 в каждой руке, 3 в поясе и 2 в голове. Суставы приводят в движение высокоскоростные двигатели с внутренним ротором и малым моментом инерции, установленные на промышленных перекрёстно-роликовых подшипниках. Суставы рук развивают крутящий момент до 120 Н·м, суставы ног — до 360 Н·м, поэтому рука поднимает около 7 кг в номинальном режиме и до 15 кг на пике. Корпус выполнен из авиационного алюминия, титанового сплава и высокопрочных конструкционных пластиков, а голова бионическая, с проработанными чертами лица.
Широкоугольная бинокулярная камера, микрофонный массив и мощный динамик дают роботу зрение и голосовое общение, а за связь отвечают Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Быстросъёмного интеллектуального аккумулятора на 15 А·ч (0,972 кВт·ч) хватает примерно на 3 часа работы, а на задней панели выведены шесть портов USB-C, видеовход GMSL, два гигабитных порта Ethernet, четыре силовых выхода с RS-485 или CAN и два разъёма для ловких кистей. Алгоритмы управления движением Unitree точно воспроизводят динамику движений и продолжают развиваться с обновлениями OTA.
Unitree предлагает H2 для исследований и разработки алгоритмов, обучения и подготовки специалистов, шоу и выставок, а также для отработки промышленных сценариев; в фирменных роликах робот танцует, боксирует и выходит на подиум. Это платформа для исследований и разработки: Unitree рекомендует держаться на безопасном расстоянии от работающего робота, эксплуатировать его при температуре 0–40 °C на твёрдой сухой поверхности и ещё до покупки трезво оценивать ограничения платформы.
Нужны вторичная разработка, второй бортовой компьютер, ловкие кисти или модуль NVIDIA Jetson Thor? Всё это есть у модели Unitree H2 EDU. Unitree также выпускает верхнюю часть H2 на неподвижном основании (H2-A), на подъёмной колонне со стационарной или мобильной платформой (H2-D) и вариант H2 Plus с Jetson Thor на борту.
Характеристики
Характеристики
| Модель | H2 Basic |
|---|---|
| Бренд | Unitree Robotics |
| Тип робота | Полноразмерный двуногий человекоподобный робот |
| Высота × ширина × глубина, стоя | 1820 × 456 × 218 мм |
| Масса с аккумулятором | Около 70 кг |
| Степени свободы | 31 (31 суставный двигатель) |
| В каждой ноге · в каждой руке · пояс · голова | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Суставы руки | Плечо 3, локоть 2, запястье 2 |
| Суставы ноги | Тазобедренный 3, колено 1, голеностоп 2 |
| Бионическая голова с чертами лица | Да |
| Выходной подшипник сустава | Промышленные перекрёстно-роликовые подшипники |
| Двигатель сустава | Высокоскоростной PMSM с внутренним ротором и малым моментом инерции |
| Максимальный крутящий момент сустава руки | 120 Н·м |
| Максимальный крутящий момент сустава ноги | 360 Н·м |
| Полезная нагрузка руки | Около 7 кг в номинальном режиме, около 15 кг на пике |
| Длина голени и бедра | 1045 мм |
| Длина предплечья и плеча | 690 мм |
| Материалы | Авиационный алюминий, титановый сплав, высокопрочные конструкционные пластики |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Аккумулятор | Быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор, 15 А·ч, 0,972 кВт·ч; 64,8 В номинальное напряжение, 75,6 В максимальное |
| Время работы | Около 3 часов |
| Зарядное устройство | Вход 100–240 В; выход 76,5 В, 2–6,6 А (около 499 Вт); полный заряд примерно за 2 ч 40 мин |
| Пульт дистанционного управления | Ручной пульт-джойстик R3: модуль передачи данных и Bluetooth, более 100 м на открытой местности, около 5 ч на одном заряде, аварийная остановка |
| Зрение | Человекоподобная бинокулярная камера: два RGB-датчика с глобальным затвором, 2064 × 1552 пикс., поле зрения 156° × 116°, база 60 мм |
| Голос | Микрофонный массив и мощный динамик |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; два гигабитных порта Ethernet |
| Задняя панель | Шесть портов USB-C, один видеовход GMSL, два гигабитных порта Ethernet, четыре силовых выхода GXT30 с RS-485 или CAN (12 В, 24 В, напрямую от аккумулятора; суммарно 500 Вт), два разъёма для ловких кистей |
| Крепление | Резьбовые отверстия M6 на спине, шаг 176 × 150 мм и 100 мм |
| Обновления ПО | Интеллектуальные обновления OTA |
| Условия эксплуатации | 0–40 °C, твёрдая сухая поверхность; без защиты от воды и пыли |
| Комплектация | Платформа H2 в базовой комплектации, кисти не установлены; компьютер, опции и срок гарантии подтверждаются вместе с коммерческим предложением |
| Ловкие кисти | Не установлены; разъёмы для кистей на задней панели |
| Комплект поставки | Перечень аксессуаров Unitree для H2 — пульт управления, аккумулятор, зарядное устройство для аккумулятора, защитная стойка, транспортировочный кейс для перевозки лёжа, калибровочные блоки пояса A и B, калибровочные приспособления тазобедренных суставов A и B, калибровочные приспособления голеностопов (2), калибровочное приспособление IMU, специальный строп, передние и задние подушки безопасности для стоп (4 + 4), винты M4 × 20 (4), шестигранный ключ M4, уровень, разъёмы XT30-M (6), силовые разъёмы (4); подтверждается вместе с коммерческим предложением |
Отрасли
Брошюра о продукте
Человекоподобный робот Unitree H2 Basic – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Цена Unitree H2 Basic на вашем рынке составляет €36.550. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
В руководстве пользователя Unitree H2 перечислены: пульт управления, аккумулятор, зарядное устройство для аккумулятора, защитная стойка, транспортировочный кейс для перевозки лёжа, калибровочные блоки пояса A и B, калибровочные приспособления тазобедренных суставов A и B, калибровочные приспособления голеностопов (2), калибровочное приспособление IMU, специальный строп, передние и задние подушки безопасности для стоп (4 + 4), винты M4 × 20 (4), шестигранный ключ M4, уровень, разъёмы XT30-M (6), силовые разъёмы (4).
Полный состав комплекта в комплектации Basic мы подтверждаем вместе с коммерческим предложением.
Обе версии — это платформа H2 с опубликованными характеристиками Unitree. H2 Basic представляет собой базовую комплектацию без кистей: компьютер, опции и срок гарантии подтверждаются вместе с коммерческим предложением, поэтому вы можете заказать ровно ту конфигурацию, которая нужна.
Корпус одинаковый. Unitree H2 EDU дополнительно получает компьютер для разработки на базе Intel Core i7, вторичную разработку с SDK Unitree, варианты с ловкими кистями и опциональный высокопроизводительный ИИ-модуль, например NVIDIA Jetson Thor, а гарантия на него составляет 12 месяцев вместо 8. Стандартный H2 работает на компьютере управления движением Intel Core i5 и вторичной разработки не предполагает.
Нет. Unitree H2 Basic поставляется без кистей; на задней панели предусмотрены два разъёма для ловких кистей. Ловкие кисти Unitree предлагает в составе Unitree H2 EDU, а мы готовы рассчитать комплект с кистями по запросу.
Быстросъёмного интеллектуального аккумулятора на 15 А·ч (0,972 кВт·ч) хватает примерно на 3 часа работы. Зарядное устройство рассчитано на 100–240 В и восполняет заряд примерно за 2 часа 40 минут; первая зарядка выводит аккумулятор из транспортировочного режима.
Unitree указывает диапазон 0–40 °C и твёрдую сухую поверхность; H2 не защищён от воды и пыли. Соблюдайте достаточную безопасную дистанцию между роботом и людьми и используйте его как гражданского робота — без переделок и опасных сценариев применения.
Да. Robotix Market доставляет заказы по всему миру; условия доставки, ввозные пошлины и ориентировочный срок доставки по вашему адресу подтверждаются вместе с коммерческим предложением.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
