Unitree H2-D Flagship — мобильная версия Unitree H2-D: верхняя часть человекоподобного робота серии H2 на подъёмной колонне и двухколёсной платформе с дифференциальным приводом на сервоприводах, сконфигурированная для мобильной манипуляции. Робот развивает скорость до 1,5 м/с, разворачивается на 360° на месте с диаметром разворота около 0,75 м и воспринимает окружение с помощью LiDAR на шасси, камеры глубины, двух датчиков столкновения и двух ультразвуковых датчиков. Быстросъёмного аккумулятора в основании 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) хватает примерно на 5 часов работы; аккумулятор можно заменить или заряжать автоматически. Робот имеет 20 степеней свободы без учёта рабочих органов.

Обе версии получили одинаковую верхнюю часть, в основе которой лежит бионическая конструкция серии Unitree H2: две руки по 7 степеней свободы с полезной нагрузкой около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике для каждой руки и вылетом одной руки около 0,62 м с двухпалым захватом, пояс с 2 степенями свободы и наклоном 0–115°, а также голова с 2 степенями свободы. Подъёмная колонна с ходом 0,5 м и скоростью до 200 мм/с задаёт высоту робота от 1,2 до 1,7 м, а наклон пояса в сочетании с согласованным движением всего тела расширяет рабочую зону от уровня пола до 2 м. Зрение роботу дают широкоугольная человекоподобная бинокулярная камера и две HD-камеры на запястьях, а голосовое общение и взаимодействие на естественном языке делают совместную работу с ним интуитивно понятной.

На борту работают компьютер платформы на базе Intel Core i5 и компьютер Intel Core i7 для собственной разработки. Вторичная разработка поддерживается через SDK, API и программный стек навигации Unitree; дополнительно можно установить высокопроизводительный модуль, например NVIDIA Jetson Thor. Рабочие органы подбираются под каждый заказ и быстро меняются под задачу: двухпалый захват, трёхпалая или пятипалая ловкая кисть. Приводы, суставы с управлением по усилию и алгоритмы управления движением Unitree разрабатывает самостоятельно и обновляет программное обеспечение робота по воздуху (OTA); гарантия производителя составляет 12 месяцев.

Unitree разрабатывает H2-D для четырёх направлений: промышленная автоматизация (высокоскоростная сортировка, автономные складские операции), исследования и образование (исследование и проверка воплощённого искусственного интеллекта, обучение робототехнике, демонстрации), коммерческие услуги (встреча посетителей, экскурсии, работа в розничной торговле) и разработка воплощённого ИИ (масштабный сбор данных в реальных условиях, дообучение моделей, перенос из симуляции в реальность). Во время работы соблюдайте достаточную безопасную дистанцию между людьми и роботом.

Нужно стационарное рабочее место? Тогда вам подойдёт H2-D Standard. В той же серии H2 Unitree предлагает верхнюю часть на монтажной плите для установки на высоте рабочего стола (H2-A) и полноразмерного двуногого робота (H2).