- Jetson Thor на борту NVIDIA Jetson T5000 в стандартной комплектации: 2070 TFLOPS FP4 на графическом процессоре Blackwell, 14-ядерный процессор Arm и 128 ГБ унифицированной памяти, настраиваемая мощность от 40 до 130 Вт.
- Три компьютера в одном корпусе Модуль Jetson работает вместе с компьютером платформы Intel Core i5 и компьютером для пользовательской разработки Intel Core i7; вторичная разработка поддерживается.
- Обзор с нескольких ракурсов Стереокамера 5 Мп в голове (140° × 102°, глобальный затвор), опциональные сверхширокоугольные камеры 3 Мп на запястьях, IMU, микрофонный массив и динамики.
- Тактильные кисти (опционально) Пара пятипалых кистей Sharpa Wave: по 22 активные степени свободы на кисть, 75 степеней свободы вместе с корпусом, более 1000 тактильных пикселей на каждом кончике пальца, усилие захвата 150 Н.
- На базе NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab и Isaac ROS: открытые модели и проверенные рабочие процессы от сбора данных до развёртывания.
- Корпус H2 182 см, около 70 кг, 31 сустав: суставы рук 120 Н·м и суставы ног 360 Н·м, полезная нагрузка руки около 7 кг в номинальном режиме, быстросъёмный аккумулятор на 15 А·ч примерно на 3 часа работы.
Описание
Unitree H2 Plus — человекоподобный робот H2 высотой 182 см с 31 суставом, оснащённый для полного цикла разработки воплощённого искусственного интеллекта. В стандартную комплектацию входит бортовой модуль NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS FP4 на 2560-ядерном графическом процессоре Blackwell, 14-ядерный процессор Arm и 128 ГБ унифицированной памяти. Он работает рядом со штатными компьютерами H2: компьютером платформы Intel Core i5 и компьютером для пользовательской разработки Intel Core i7. Девиз Unitree для этой модели: «НИОКР и производство в едином цикле, переход к полностековой разработке».
Стереокамера 5 Мп в голове с полем зрения 140° × 102° и глобальным затвором, опциональные сверхширокоугольные камеры 3 Мп на запястьях и IMU позволяют роботу видеть рабочую зону с нескольких ракурсов, а микрофонный массив и динамики отвечают за голосовое общение. Опциональная пара тактильных пятипалых кистей Sharpa Wave добавляет по 22 активные степени свободы на кисть, всего 75 вместе с корпусом; на каждом кончике пальца более 1000 тактильных пикселей. Корпус унаследован от H2: суставы рук 120 Н·м и суставы ног 360 Н·м, полезная нагрузка руки около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике, а также быстросъёмный аккумулятор на 15 А·ч примерно на 3 часа работы.
Unitree создаёт H2 Plus под робототехнический стек NVIDIA: Isaac TeleOp для сбора демонстрационных данных, открытые базовые модели GR00T, Isaac Sim и Isaac Lab для симуляции, тестирования и оценки политик управления роботом, Isaac ROS для их переноса на робота и Jetson Thor для выполнения в реальном времени. В комплект входит ручной пульт дистанционного управления с аварийной остановкой, а гарантия производителя составляет 12 месяцев. Во время работы соблюдайте достаточную безопасную дистанцию между роботом и людьми.
По сравнению с H2 EDU модель H2 Plus получает Jetson T5000 в стандартной комплектации, стереокамеру с более высоким разрешением и рабочие процессы NVIDIA Isaac; стандартный H2 — тот же корпус, но только с компьютером управления движением Core i5.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | H2 Plus |
| Тип робота | Полноразмерный двуногий человекоподобный робот |
| Высота × ширина × глубина, стоя | 1820 × 456 × 218 мм |
| Масса с аккумулятором | Около 70 кг |
| Степени свободы (суставные двигатели) | 31 |
| В каждой ноге · в каждой руке · пояс · голова | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Максимальный крутящий момент сустава, рука · нога | 120 Н·м · 360 Н·м (может зависеть от сценария и конфигурации) |
| Полезная нагрузка руки | Около 15 кг на пике, около 7 кг в номинальном режиме (может зависеть от сценария и конфигурации) |
| Голень и бедро · предплечье и плечо | 1045 мм · 690 мм |
| Лицо | Индивидуализированное лицо в стандартной комплектации |
| Ловкие кисти | Опционально: пара тактильных пятипалых кистей Sharpa Wave, по 22 степени свободы на кисть |
| Степени свободы с кистями | 75 с кистями Sharpa Wave |
| Компьютер платформы · компьютер для разработки | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | NVIDIA Jetson T5000 (Thor) в стандартной комплектации: 2070 TFLOPS FP4, 128 ГБ |
| Вторичная разработка | Да |
| Камера в голове | Стереокамера, 5 Мп (2560 × 1984 пикс.), 140° × 102° |
| Камеры на запястьях | Опционально, сверхширокоугольные 3 Мп, 196° × 154° |
| Голос | Микрофонный массив и мощный динамик |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Да |
| Внешние интерфейсы | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, гигабитный Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; питание 12 В ×1, 24 В ×2, от аккумулятора ×1 |
| Эталонные рабочие процессы NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim и Lab, Isaac ROS |
| Интеллектуальные обновления OTA | Да |
| Аккумулятор | Быстросъёмный, 15 А·ч (0,972 кВт·ч), макс. 75,6 В |
| Время работы | Около 3 часов |
| Охлаждение | Воздушное охлаждение |
| Зарядное устройство · ручной пульт с аварийной остановкой | Да · Да |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Графический процессор модуля | 2560-ядерный NVIDIA Blackwell с тензорными ядрами 5-го поколения, до 1,57 ГГц |
| Центральный процессор модуля | 14-ядерный Arm Neoverse-V3AE, до 2,6 ГГц |
| Память · накопитель модуля | 128 ГБ LPDDR5X, 273 ГБ/с · NVMe через PCIe, SSD через USB 3.2 |
| Видео · мощность модуля | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · настраиваемая, 40–130 Вт |
| Параметры камеры в голове | Глобальный затвор, база 60 мм, фокусное расстояние 2,67 мм, глубина резкости от 0,4 м до бесконечности |
| Другие датчики | IMU |
| Кисти Sharpa Wave (опционально) | По 22 активные степени свободы на кисть; 1,3 кг, 208 × 90 × 50 мм; нагрузка 30 кг, усилие захвата 150 Н, усилие кончика пальца 20 Н; более 1000 тактильных пикселей на каждом кончике пальца; измерение усилия 0–30 Н с чувствительностью 0,005 Н; скорость более 4 Гц, повторяемость ± 1 мм |
| Комплект поставки | Модуль NVIDIA Jetson T5000, быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор, зарядное устройство, ручной пульт дистанционного управления с аварийной остановкой; опции: камеры на запястьях, кисти Sharpa Wave. Полный перечень комплекта подтверждается вместе с коммерческим предложением |
Отрасли
Брошюра о продукте
Человекоподобный робот Unitree H2 Plus – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Стоимость Unitree H2 Plus сообщается по запросу. Свяжитесь с нами, чтобы узнать актуальную цену и получить индивидуальное коммерческое предложение для вашего рынка.
H2 Plus поставляется с высокопроизводительным вычислительным модулем NVIDIA Jetson T5000, быстросъёмным интеллектуальным аккумулятором, зарядным устройством и ручным пультом дистанционного управления с аварийной остановкой. Камеры на запястьях и кисти Sharpa Wave предлагаются опционально; полный перечень комплекта поставки мы подтверждаем вместе с коммерческим предложением.
Корпус, суставы, аккумулятор и компьютеры Intel у них одинаковые. H2 Plus дополнительно получает NVIDIA Jetson T5000 в стандартной комплектации (для H2 EDU это опция), стереокамеру 5 Мп в голове, опциональные камеры на запястьях и тактильные кисти Sharpa Wave, а также поддержку рабочих процессов NVIDIA Isaac. На обе модели действует гарантия 12 месяцев.
Кисти поставляются опционально. Unitree предлагает пару тактильных пятипалых кистей Sharpa Wave с 22 активными степенями свободы на каждой (всего 75 вместе с корпусом), усилием захвата 150 Н и нагрузкой 30 кг; на каждом кончике пальца более 1000 тактильных пикселей.
Для полного цикла разработки воплощённого искусственного интеллекта на полноразмерном человекоподобном корпусе: запись демонстраций с помощью Isaac TeleOp, работа на основе открытых базовых моделей GR00T, симуляция и оценка политик управления в Isaac Sim и Isaac Lab, а также их выполнение на борту с Isaac ROS и Jetson Thor.
Быстросъёмного аккумулятора на 15 А·ч (0,972 кВт·ч) хватает примерно на 3 часа работы; зарядное устройство входит в комплект поставки робота.
На H2 Plus действует гарантия производителя 12 месяцев. Каждый робот поставляется с официальной документацией, а поддержка организуется совместно с сервисной сетью Unitree.
Да. Robotix Market доставляет заказы по всему миру; условия доставки, ввозные пошлины и ориентировочный срок доставки по вашему адресу подтверждаются вместе с коммерческим предложением.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
