Unitree H2 Plus Ultimate C — это H2 Plus, который поставляется готовым к задачам манипулирования: пара трёхпалых кистей Unitree Dex3-1 Tactile, RGB-камера на каждом запястье и бортовой модуль NVIDIA Jetson Thor. Каждая кисть добавляет 7 степеней свободы, доводя их общее число у робота до 45, а благодаря датчикам давления каждый захват даёт данные о контакте и усилии вместе с изображениями с камер.

Большой палец каждой кисти Dex3-1 имеет 3 сустава, указательный и средний — по 2. Пальцы приводятся в движение шестью суставами с прямым приводом на бесщёточных микродвигателях с силовым управлением и одним суставом с редуктором при гибридном управлении по усилию и положению; повторяемость по кончикам пальцев составляет ±2 мм. Тридцать три датчика давления в девяти массивах на ладони, подушечках и кончиках пальцев регистрируют нагрузку от 10 г до 2,5 кг, а кисть передаёт по USB положение, скорость, крутящий момент и температуру суставов вместе со значениями давления с частотой 1000 Гц. Каждая кисть весит 710 г; в тесте захвата Unitree она удерживает круглый твёрдый предмет диаметром 5 см массой до 500 г.

За кистями стоят три компьютера H2 Plus: Intel Core i5 для функций платформы Unitree, Intel Core i7 для вашего собственного ПО и модуль Jetson T5000 с производительностью до 2070 TFLOPS (FP4, с разреженностью) и 128 ГБ памяти для запуска моделей прямо на роботе; изображение к нему поступает со стереокамеры 5 Мп в голове (140° × 102°). Благодаря этому Ultimate C становится платформой для планирования захвата, координации пальцев, манипулирования с контролем усилия и записи демонстраций для имитационного обучения с помощью инструментов NVIDIA Isaac, которые Unitree поддерживает на H2 Plus.

Корпус унаследован от H2 Plus: 1820 мм и около 70 кг без учёта кистей, пиковый крутящий момент 120 Н·м в суставах рук и 360 Н·м в суставах ног, около 7 кг номинальной и 15 кг пиковой нагрузки на каждую руку, а также быстросъёмный аккумулятор на 15 А·ч примерно на 3 часа работы. У H2 Plus SMART те же компьютеры, но без кистей, а в H2 Plus Standard нет ещё и модуля Jetson. Модель и разрешение камер на запястьях указываются в вашем коммерческом предложении; на фото товара показан H2 Plus с пятипалыми кистями, а не с кистями Dex3-1 Tactile, которыми комплектуется это исполнение.

Ключевые возможности

• Установлены кисти Dex3-1 Tactile: Две трёхпалые кисти Unitree с 7 степенями свободы каждая доводят общее число степеней свободы робота до 45.
• 33 датчика давления на кисть: Девять массивов датчиков на ладони, подушечках и кончиках пальцев регистрируют контакт с усилием от 10 г до 2,5 кг.
• Управление по усилию и положению: Шесть суставов с прямым приводом и один сустав с редуктором в каждой кисти обеспечивают повторяемость по кончикам пальцев ±2 мм и передают данные о крутящем моменте с частотой 1000 Гц.
• Камера на каждом запястье: RGB-камеры на запястьях наблюдают за каждым захватом с близкого расстояния и дополняют стереокамеру 5 Мп в голове.
• Jetson Thor на борту: Модуль NVIDIA Jetson T5000 со 128 ГБ памяти выполняет модели восприятия и захвата рядом с Core i5 и Core i7.
• Полноразмерный корпус H2 Plus: Двуногий робот высотой 182 см с 31 суставом поднимает каждой рукой около 7 кг в номинальном режиме и до 15 кг на пике, а на одном аккумуляторе работает около 3 часов.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.