Wonik WR-AMMR05-4F несёт коллаборативную руку Rainbow Robotics на мобильной платформе WR-AMR: грузоподъёмность руки составляет 5 кг, вылет на выбор — 700 мм или 900 мм. Это автономный мобильный робот-манипулятор: навигация SLAM и колёса Mecanum доставляют его от станции к станции, где он стыкуется с точностью до ±1 мм, и в работу вступает рука.

Его главное отличие — опциональная кисть. Allegro Hand V5 Plus, собственная разработка Wonik Robotics, имеет три пальца и большой палец, 16 активных степеней свободы и всенаправленные тактильные датчики на кончике каждого пальца. Для сравнения, у V5, предлагаемой для WR-AMMR05-3F, три пальца и 9 активных степеней свободы. Рабочий орган является опцией, поэтому вопрос о том, войдёт ли кисть в вашу систему, решается при подготовке коммерческого предложения.

Другие отличия от 05-3F не менее практичны. Варианты вылета различаются (700 мм или 900 мм против 927,7 мм или 850 мм), а зарядка быстрее: примерно 1–1,5 часа против примерно 2–2,5 часа при аккумуляторе с теми же характеристиками. Если 5 кг недостаточно, WR-AMMR12-4F сохраняет опцию четырёхпалой кисти и переходит на руку Neuromeka на 12 кг на более низкой и длинной платформе.

Серия AMMR предназначена для транспортировки материалов, сборки, паллетирования и обслуживания станков, а рука на 5 кг подходит для более лёгких деталей в этой работе. Планируя ячейку, выбирайте вылет с учётом геометрии рабочего места и помните, что размеры 654 x 700 x 1470 мм относятся только к мобильной платформе. Значение 100 кг также относится к платформе с установленным манипулятором и не является грузоподъёмностью руки.

Ключевые возможности

• Рука Rainbow Robotics: Коллаборативная рука работает с грузом до 5 кг, а точная модель руки подтверждается в коммерческом предложении.
• Два варианта вылета: Экземпляр конфигурируется с вылетом 700 мм или 900 мм, поэтому выбор можно сделать под геометрию рабочего места.
• Четырёхпалая кисть как опция: Опциональная Allegro Hand V5 Plus имеет три пальца и большой палец, 16 активных степеней свободы и тактильные датчики на кончике каждого пальца.
• Компактная база Mecanum: Мобильная платформа размером 654 x 700 x 1470 мм движется на уретановых колёсах Mecanum, рассчитанных на смену направления и позиционирование в стеснённых рабочих зонах.
• Стыковка с точностью ±1 мм: Навигация SLAM подводит робота к станции с точностью остановки ±10 мм, а стыковка повышает её до ±1 мм.
• Более быстрая зарядка в паре моделей на 5 кг: Литий-ионный аккумулятор DC 50 В / 50 А·ч заряжается примерно за 1–1,5 часа через автоматическую систему зарядки и замены SWAP скользящего типа.
• Wi-Fi с опцией LTE/5G: Стандартная связь — Wi-Fi 2,4 ГГц и 5 ГГц с внешней патч-антенной, а LTE/5G можно указать при заказе.

Эта модель предлагается по индивидуальному коммерческому предложению. Конфигурация, аксессуары, объём интеграции и график поставки влияют на итоговую сумму, поэтому цена согласовывается для каждого проекта, а не публикуется.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.