- Unitree Dex3-1 eller takılı El başına 7 serbestlik derecesi (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2); eklem torku geri beslemeli fırçasız kuvvet kontrollü eklemler; ± 2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği; 1000 Hz'de USB; el başına 710 g.
- 7 serbestlik dereceli iki kol Her kolda omuz 3, dirsek 2 ve bilek 2; omuzdan bileğe 690 mm. Eklemlerde 120 N·m tork; kol başına nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşıma kapasitesi.
- H2'nin kafası ve duyuları Yüz hatlarına sahip biyonik kafa ve 2 serbestlik dereceli boyun; binoküler kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), sesli etkileşim için dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör.
- Sabit montaj Gövde, kare bir montaj plakasının üzerindeki bel ekleminde döner. Böylece tezgâha, taşıma arabasına veya bir iş hücresine yerleştirilebilen, bacaklar üzerinde denge kurması gerekmeyen bir manipülasyon platformu elde edilir.
- Açık arayüzler H2 gövdesinin arka paneli: USB-C, bir GMSL video girişi, gigabit Ethernet, RS-485 veya CAN destekli güç çıkışları ve bileklere giden iki becerikli el konnektörü.
- Siparişinize göre yapılandırılır Güç kaynağı, yerleşik bilgisayar, yazılım, montaj ve aksesuarlar teklifinizle birlikte belirlenir; böylece platform, elleriyle çalışmaya hazır olarak teslim edilir.
Açıklama
Unitree H2-A Standard B, Unitree H2 insansı robotunun kafa, gövde, bel ve iki koldan oluşan üst gövdesini sabit bir montaj plakası üzerinde sunar ve bir çift Unitree Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el ile teslim edilir. El başına 7 serbestlik derecesi (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2); eklem torku geri beslemeli fırçasız kuvvet kontrollü eklemler; ± 2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği; 1000 Hz'de USB; el başına 710 g.
H2-A, Unitree H2'nin manipülasyon donanımını sabit bir çalışma istasyonuna taşır. Her kol, omuzda 3, dirsekte 2 ve bilekte 2 olmak üzere 7 serbestlik derecesine sahiptir; eklemleri, endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar üzerinde çalışan düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu motorlar sürer. Eklemler 120 N·m'ye varan tork üretir; kolun taşıma kapasitesi nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg civarındadır; ön kol ve üst kolun toplam uzunluğu 690 mm'dir. Biyonik kafa, H2'nin geniş görüş açılı binoküler kamerasını taşır; dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör de sesli etkileşim sağlar. Gövde, kare bir montaj plakasının üzerindeki bel ekleminde döner; arka panelinde USB-C, bir GMSL video girişi, gigabit Ethernet, RS-485 veya CAN destekli güç çıkışları ve iki becerikli el konnektörü bulunur.
Unitree, çift kollu platformlarını manipülasyon araştırmaları, bedenlenmiş yapay zekâ için veri toplama, eğitim laboratuvarları, tezgâh üstü al-bırak denemeleri ve insan-robot etkileşimi çalışmaları için konumlandırıyor. Ağırlık, güç kaynağı, yerleşik bilgisayar ve montaj teklifinizle birlikte belirlenir. Robot çalışırken ondan güvenli bir mesafede durun ve robotu 0–40 °C aralığında, kuru bir kapalı ortamda kullanın.
Yedi H2-A Standard paketi yalnızca takılan el çiftiyle birbirinden ayrılır: A Dex1-1 tutucular, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Aynı üst gövdeyi sabit ya da hareketli tabanlı bir yükseltme kolonu üzerinde mi istiyorsunuz? H2-D modeline göz atın. Tam boy iki ayaklı robot mu arıyorsunuz? Unitree H2 modelini inceleyin.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Model | H2-A Standard B |
|---|---|
| Marka | Unitree Robotics |
| Robot tipi | Sabit montajlı, çift kollu üst gövde insansı robot |
| Yapılandırma | H2'nin kafası, gövdesi, beli ve iki kolu kare bir montaj plakası üzerinde; bacak yoktur |
| Kollar | 7 serbestlik dereceli iki kol: omuz 3, dirsek 2, bilek 2 |
| Ön kol + üst kol uzunluğu | 690 mm |
| Eklem çıkış rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM |
| Maksimum kol eklemi torku | 120 N·m |
| Kol taşıma kapasitesi | Nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde yaklaşık 15 kg |
| Kafa | Yüz hatlarına sahip biyonik kafa, 2 serbestlik derecesi |
| Görüş | İnsansı binoküler kamera: iki global shutter RGB sensör, 2064 × 1552 px, 156° × 116° görüş alanı, 60 mm baz mesafesi |
| Ses | Dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör |
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; gigabit Ethernet |
| Arayüzler | H2 gövdesinin arka paneli: USB-C bağlantı noktaları, GMSL video girişi, gigabit Ethernet, RS-485 veya CAN destekli güç çıkışları, iki becerikli el konnektörü |
| Soğutma | Bölgesel hava soğutma |
| Malzemeler | Uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşım, yüksek mukavemetli mühendislik plastikleri |
| Yazılım güncellemeleri | Akıllı OTA |
| Ağırlık | Teklifinizle birlikte teyit edilir |
| Güç kaynağı | Şebeke adaptörü veya batarya; teklifinizle birlikte teyit edilir |
| Yerleşik bilgisayar | Teklifinizle birlikte teyit edilir |
| Montaj plakası | Ölçüler ve cıvata deliği düzeni teklifinizle birlikte teyit edilir |
| Çalışma koşulları | 0–40 °C, kuru kapalı ortam |
| Garanti | Üretici garantisi; süresi teklifinizle birlikte teyit edilir |
| Takılı eller | 2 × Unitree Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el |
| El başına parmak · serbestlik derecesi | 3 parmak · 7 |
| El çiftinin serbestlik derecesi | 14 |
| El algılama | Kuvvet kontrolü, eklem torku geri beslemesi |
| El kavrama ve yük (üreticinin verileri) | 7 fırçasız kuvvet kontrollü eklem; ± 2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği; Unitree'nin 5 cm'lik nesne kavrama testinde 500 g |
| El başına ağırlık | 710 g |
| Kutu içeriği | Montaj plakası üzerindeki H2-A üst gövdesi ve pakete dahil iki el; güç kaynağı, kontrol ünitesi ve aksesuarlar teklifinizde listelenir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree H2-A Standard B Üst Gövde İnsansı Robot, Dex3-1 Ellerle – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree H2-A Standard B için pazarınızdaki fiyat: €39.250. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Montaj plakası üzerindeki H2-A üst gövdesi ve bir çift Unitree Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el. Güç kaynağı, kontrol ünitesi, kablolar ve aksesuarlar teklifinizde belirlenip listelenir; böylece platform, elleriyle çalışmaya hazır olarak teslim edilir.
Bir çift Unitree Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el. El başına 7 serbestlik derecesi (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2); eklem torku geri beslemeli fırçasız kuvvet kontrollü eklemler; ± 2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği; 1000 Hz'de USB; el başına 710 g.
H2-A, Unitree H2 modelinin kafa, gövde, bel ve 7 serbestlik dereceli iki koldan oluşan üst gövdesidir; bacaklar yerine kare bir montaj plakasına oturur. H2'nin kollarını, 120 N·m eklemlerini, binoküler kamerasını ve sesli etkileşimini korur, bunlara bir çift el ekler ve sabit bir çalışma istasyonu için tasarlanmıştır. H2-D ise aynı üst gövdeyi sabit ya da hareketli tabanlı bir yükseltme kolonuna yerleştirir.
Yalnızca takılan el çiftiyle: A Unitree Dex1-1 tutucular, B Dex3-1 üç parmaklı, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 beş parmaklı, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Bu sayfadaki broşür elleri yan yana karşılaştırır.
Güç kaynağı (şebeke adaptörü veya batarya), yerleşik bilgisayar ve yazılım her siparişe göre yapılandırılır; bunlar, montaj plakasının ölçüleri ve cıvata deliği düzeniyle birlikte teklifinizde teyit edilir.
Evet. Robotix Market dünya geneline gönderim yapar; teslimat koşulları, ithalat vergileri ve adresinize tahmini teslim süresi teklifinizle birlikte teyit edilir.
Unitree H2-A Standard B Üst Gövde İnsansı Robot, Dex3-1 Ellerle
- Normal fiyat
- €39.250,00
- İndirimli fiyat
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
